而声波在水中的传播性能要好得多，可以覆盖更广阔的海洋领域，这也使得声纳图像通常可以更好的用于海洋探测及产业中。...图 3 侧扫声呐工作时，声波的发射基阵以一定的俯仰角和左右两个扇面向两侧的水体中发射声波脉冲信号，同时接受基阵接受回波信号并根据回波到达的时间及其强度绘制海洋环境的声呐图像 而前视声纳与侧扫声纳工作原理类似...图 8 使用基础声纳图像知识进行目标物识别，通过声纳图像的波形判别目标物的特性 3 声纳图像的智能检测及算法推荐 目前，声呐的工作性能除了受自身技术参数的限制之外，还受环境因素影响很大，如：声速-深度分布...（其中，相关资源已同步至官网首页，http://uodac.pcl.ac.cn/ ） 同时，考虑到本次算法赛参与的开发者覆盖群体非常广泛，大家所关注的问题也较为分散，大赛详情页面也设置了讨论区，参赛者可以通过该加入讨论群有针对性的答疑解惑...如果在比赛中获得较好的名次，该比赛所提供的高达 72 万元的奖金池，以及进入鹏城实验室、腾讯科技的招聘面试绿色通道，也将通通拿走！
Vitis分析仪支持以下鼠标招让你快速放大和缩小的图形报告： 放大：按住鼠标左键，同时从左上角到右下角拖动鼠标以定义要放大的区域。 缩小：按住鼠标左键，同时从左下到右上画一条对角线。...要关闭与“摘要”报告关联的所有打开的报告，例如“链接摘要”，请在“报告导航器”视图中右键单击“摘要”，然后选择“ 关闭选项卡”。这将关闭与“报告”视图中的摘要关联的所有打开的报告。...要关闭“摘要”报告，例如“链接摘要”，请在“报告导航器”区域中右键单击该报告，然后选择“ 关闭文件”。关闭“摘要”报告将关闭所有关联的报告和文件。因此，例如，关闭链接摘要也将关闭构建的编译摘要。...要关闭“报告导航器”中显示的所有文件，请选择“ 文件” >“ 关闭所有文件”命令。这会将Vitis分析器返回到主屏幕。...6.在Vitis 分析器中启动运行时，将打开一个控制台窗口，其中包含运行记录，所有报告均写入指定的工作目录。运行期间将生成各种报告，如运行应用程序中所述。
SonarQube会为重复代码、编码标准、单元测试、代码覆盖、复杂代码、潜在错误、注释、设计和架构而产生报告。...同时，它还可以作为Eclipse、NetBeans，IntelliJ IDEA的插件。可以参考FindBugs Eclipse实例。 PMD是一个源代码分析器。...它监视重复任务的执行，如建立一个软件项目或由cron运行的作业。 9、Java 应用分析 在为分析Java应用开发最创新的智能工具方面，YourKit Java分析器是技术的领头羊。...同时，Java分析器还有几个刚提出的分析创新，为其在各大小型企业的专业Java开发者获得了当之无愧的人气。...同时监控后台事务和 Web 事务。 10、代码覆盖工具 JaCoco是衡量和报告Java代码覆盖率的一个开源工具包。
SonarQube会为重复代码、编码标准、单元测试、代码覆盖、复杂代码、潜在错误、注释、设计和架构而产生报告。...同时，它还可以作为Eclipse、NetBeans，IntelliJ IDEA的插件。可以参考FindBugs Eclipse实例。 PMD是一个源代码分析器。...它监视重复任务的执行，如建立一个软件项目或由cron运行的作业。 9、Java 应用分析 在为分析Java应用开发最创新的智能工具方面，YourKit Java分析器是技术的领头羊。...同时，Java分析器还有几个刚提出的分析创新，为其在各大小型企业的专业Java开发者获得了当之无愧的人气。...10、代码覆盖工具 JaCoco是衡量和报告Java代码覆盖率的一个开源工具包。它是由Eclipse公共许可协议许可，是目前唯一能支持Java 8的字节代码覆盖工具。
： 在第 1 步中，您将学习如何在 System Generator 中进行时序分析 在第 2 步中，您将学习如何在 System Generator 中执行资源分析 三、步骤 1 ：系统生成器的时序分析...在时序路径数据采集结束时，关闭 Vivado 项目，并将控制传递给 MATLAB/System Generator 进程 d....如果您关闭了 Timing Analyzer，并且稍后你可能希望使用该模型的现有计时分析器结果重新启动 Timing Analyzer 表。...2、解决时间违规问题 ①、通过在组合路径中插入一些寄存器可以获得更好的计时结果，并且可以帮助克服计时违规（如果有的话）。...在表中选择的块将以黄色突出显示，并以红色概述 ⑥、如果在表中选择的块或子系统位于上层子系统中，那么除了下面所示的底层块之外，父子系统将以红色突出显示 总结 在本实验中，学习了如何在系统生成器中使用时序和资源分析
性能分析器提供的数据可以帮助定位模型的瓶颈，识别造成程序运行时间过长或者GPU利用率低的原因，从而寻求优化方案来获得性能的提升。...1.如果想获得程序正常运行时候的 benchmark信息（如ips），可以像示例一样将Profiler的timer_only参数设置为True，此时不会进行详尽的性能数据收集，几乎不影响程序正常运行的性能...，所获得的benchmark信息也趋于真实。...而Timeline和性能数据的统计表单的数据范围是所指定的采集区间，如这个例子中的第3到14次迭代，这会导致开启性能分析器时统计表单和benchmark信息输出的值不同（如统计到的Dataloader的时间占比...3.当benchmark统计的范围和性能分析器统计的范围不同时， 由于benchmark统计的是平均时间，如果benchmark统计的范围覆盖了性能分析器开启的范围，也覆盖了关闭性能调试时的正常执行的范围
1.Solarwinds数据库性能分析器 Solarwinds的数据库性能分析器是一种用于监控，分析和调整数据库和SQL查询性能的高级工具。其突出的特点包括： ? 实时识别数据库问题。...适用于不同的数据库，如SQL Server，Oracle，MySQL，MariaDB，AWS Aurora，DB2和ASE等。...一个基础监控器可以覆盖200多台服务器。 所有警报都是收件箱中的单个可扩展对象，因此可以将所有必要的信息聚集在一起。此外，它还可以避免使收件箱混乱。...轻松优化SQL查询 简单易用 配有直观的界面 无需下载或安装。 只需上传或输入查询，上传架构并获得优化的查询结果 不需要任何数据库访问权限。...结论 简而言之，SQL查询优化工具可帮助你选择最少的时间和资源来执行正确查询，同时提供最佳性能，这些工具是优化SQL查询的绝佳选择。
如此一来，开发者可以更轻松地使用推荐的 Material 样式模式，以及支持现代界面功能 (如深色主题)。...基础应用主题使用 Theme.MaterialComponents 父级，并覆盖更新后的 MDC 颜色和 "on" 属性。...要查看导入模型的详细信息以及如何在应用中使用，请双击项目中的 .tflite 模型文件以打开模型查看器页面。您可以阅读 官方文档 了解详情。...当您将相似的线程拖放到一起后，可以跨多个线程进行框选以同时检查所有线程。...在优化使用其他工具 (如 Unity 或 Visual Studio) 构建的 Android 游戏时，此功能十分有用。
InterSystems IRIS®Data Platform支持以下优化SQL查询的工具： SQL Runtime Statistics用于生成查询执行的运行时性能统计信息 索引分析器，用于显示当前命名空间中所有查询的各种索引分析器报告...SQL代码中指定的注释选项，使优化器覆盖该查询的系统范围编译选项。 在每个查询或系统范围的基础上可用的并行查询处理允许多处理器系统在处理器之间划分查询执行。...从任一界面中您都可以选择以下SQL性能工具之一： SQL运行时统计信息，以生成查询执行的性能统计信息。 索引分析器，用于显示当前命名空间中所有查询的各种索引分析器报告。...要使用此报告工具，必须首先从WRC获得WRC跟踪号。 导入报告允许查看SQL查询性能报告。 SQL运行时统计信息 可以使用SQL运行时统计信息来衡量系统上运行的SQL查询的性能。...0=关闭统计信息代码生成；1=为所有查询打开统计信息代码生成，但不收集统计信息；2=仅记录查询外部循环的统计信息(在主模块打开和关闭时收集统计信息)；3=记录查询的所有模块级别的统计信息。
在讨论如何确保整体代码质量的同时，补充了一些没有讨论到的较低级别的细节，并提供了具体的风格建议。 在任何情况下，简单明了都是首选。本文所举示例是为了说明为什么一种选择比另一种更受欢迎。...关于如何在基于C++ cmake的应用程序中启用的简单示例，请参考: https://github.com/ChaiScript/ChaiScript/blob/master/.travis.yml 启用覆盖工具...一旦把它们都设置好，就可以对项目进行持续的构建、测试、分析和报告，并且免费。...flag，只需要debug符号，就可以输出代码覆盖率报告 OpenCppCoverage[72] Windows上的开源代码覆盖率工具 Valgrind Valgrind[73]是运行时代码分析器，可以检测内存泄漏...这些工具都使用覆盖率报告来寻找新的代码执行路径，并尝试为代码提供新的输入。它们可以发现崩溃、挂起以及一些没有被考虑到的输入。
它运行在各种不同类型的计算机上的标准 Linux 系统之上，如树莓派或其他单片计算机、笔记本电脑或台式机。...在上面的示例图中，远程控制节点(teleop_turtle)从用户那里获得键盘输入并发布速度命令。...此外，你有一个声纳模块，你想连接起来，以获得距离测量来避障。我们将分解每一个部分。...Arduino然后发布一个测量电池电压的主题，并订阅一个电机速度指令主题。这些信息可能来自遥控（teleop）节点或者 Pi 上运行的控制软件。Arduino 可以同时发布主题和订阅主题。...总结 我希望这能帮助你理解 ROS 各个部分是如何组合在一起的 —— 你现在可以开始学习那些教程了，希望你对如何在真正的机器人上使用它有了更好的理解。玩得开心！
数据分析器、查询分析器、爬虫和Spark基础设施都是数据平面的一部分。 数据源集成配备了一个微服务，它从底层元数据存储中检索数据源的元数据。...分析器将任何分析，策略执行和样本数据任务转换为Spark作业。作业的执行由Spark集群管理。...获得多层面的运营洞察，快速解决数据问题： 不仅知道何时，更要知道为什么：通过关联数据和计算涨幅来调试数据延迟的根本原因。 了解垃圾数据的真实成本：找出在不可靠数据上计算浪费的资金。...通过操作控制中心，保持对工作负载的持续全面视图，并快速识别和解决问题： 由数据专家为数据团队打造：为当今领先的云数据平台提供定制的警报、审计和报告。...广泛数据源覆盖：从现代云数据平台到传统数据库再到复杂文件，应用企业级数据可靠性标准覆盖整个公司。 Acceldata的数据可观测性平台适用于多种技术和环境，并为现代数据堆栈提供企业级数据可观测性。
它是一个事件驱动的XML解析器，读取XML文件，并在找到感兴趣的项(如XML元素的开始、DTD的开始等)时发出回调。(更准确地说，解析器与内容处理程序协同工作，内容处理程序发出回调。...只有在自定义SAX接口时，此区别才很重要，如本章后面的“创建自定义内容处理程序”中所述。)解析器使用标准Xerces-C++库，该库符合XML1.0推荐标准和许多相关标准。...如果此标志为开启(默认值)，则报告所有验证错误。 $$$SAXNAMESPACES-指定是否识别命名空间。如果此标志为ON(默认值)，解析器将处理命名空间。...如果此标志为ON，解析器将报告用于名称空间声明的原始前缀名称和属性。默认情况下，此标志处于关闭状态。 $$$SAXVALIDATIONDYNAMIC - 指定是否动态执行验证。...默认情况下，此标志处于关闭状态。 $$$SAXVALIDATIONREUSEGRAMMAR - 指定是否缓存语法以供以后在同一IRIS进程内的分析中重复使用。默认情况下，此标志处于关闭状态。
编译程序总体结构 image.png 词法分析 词法分析由词法分析器（Lexical Analyzer）完成，词法分析器又称为扫描器（Scanner） 词法分析器从左到右扫描组成源程序的字符串，并将其转换为单词...（token）串，同时检查词法错误，进行标记符登记（符号表管理） 输入 ：字符串 输出 ：序对 ——（种别码，属性值），其中，属性值为 token 的机内表示 语法分析 语法分析器由语法分析器（Syntax...输入 ：token 序列 输出 ：语法成分 语义分析 语义分析一般和语法分析同时进行，称为语法制导翻译（Syntax-Directed Translation） 功能：分析由语法分析器识别出来的语法成分的语义...，为编译的各个阶段提供信息 辅助语法检查、语义检查 完成静态绑定、管理编译过程 Hash 表、链表等各种表的查、填技术 「数据结构」与「算法」 错误处理 进行各种错误的检查、报告、纠正，以及相应的续编译处理...：自展——使用语言提供的功能来编译该语言自身 T 形图：表示语言翻译过程 image.png 其含义为：源语言通过实现语言翻译为目标语言 自展 问题：如何在一个机器上实现 C 语言编译器
分析器适用于面向 .NET 5+ 及更早 .NET 版本（如 .NET Core 3.1 和 .NET Framework 4.7.2）的项目。...如果分析器发现规则冲突，则这些冲突会被报告为建议、警告或错误，具体取决于每个规则的配置方式。 代码分析冲突以前缀“CA”或“IDE”显示，以便将它们与编译器错误区分开来。...，这意味着在你移动到较新版本的 .NET SDK 时，你始终会获得最新的代码分析规则。...对于面向 .NET 5+ 的项目，安装该包将关闭内置 SDK 分析器。 如果 SDK 所含的分析器程序集版本比 NuGet 包所含的版本更新，你会收到生成警告。...第三方分析器 除了官方 .NET 分析器外，你也可以安装第三方分析器，如 StyleCop、Roslynator、XUnit Analyzers 和 Sonar Analyzer。
如何在数据政策更改后快速迭代 LLM？这些问题在人工智能法律和道德的合规要求日益成熟的大趋势下，对于 LLM 的安全可信部署至关重要。...遗忘学习有三个优势：(1) 只需负样本（有害样本），负样本比 RLHF 所需的正样本（高质量的人工手写输出）的收集简单的多（比如红队测试或用户报告）；(2) 计算成本低；(3) 如果知道哪些训练样本导致...目的是 LLM 更好的忘记有害提示上的有害输出。同时实验发现能增加 LLM 正常输出的性能。...表一展示了生成的样本。可以看到在有害提示下，LLM 生成的样本都是无意义字符串，即无害输出。 表一 该方法在其他场景（如忘却侵权内容和忘却幻觉）的应用原文中有详细描述。...表二 图四显示了计算时间的比较，本方法只需 RLHF 2% 的计算时间。 图四 尽管只有负样本，遗忘学习的方法仍能达到和 RLHF 相似的无害率，而且只使用 2% 的算力。
接收有关停机时间的电子邮件、短信、语音电话和推送通知，使您能够及时解决任何问题。 通过全面的报告深入了解每台设备的性能。...它提供最佳的高清视觉 WiFi 热图。该分析器软件还提供最佳的网络覆盖和性能分析。 特征： 它是最好的 Wi-Fi 分析器应用程序之一，可让您直观地了解您的网络。 使您获得可操作的结果。...它可以帮助您根据独特的需求设计网络。 它可以帮助您收集数据点并生成准确的报告。 它还提供了精确的即插即用的 Wi-Fi 诊断和测量设备。...它提供了所有重要指标，如 MAC 地址、SSID、RSSI、信道和供应商。 特征： 显示 2.4Ghz 和 5Ghz 的 WiFi 信道。 它可以帮助您直观地了解信号强度和 WiFi 图表。...办公室布局中的 WiFi 足迹 信号通道分析 允许您分析您的 Wi-Fi 覆盖范围。 可视化并排除无线网络故障。
第三步，解析器查找从分析器获取的令牌，在上下文中校验它们，并判断它们表示的元素。然后，解析器基于分析器获取的令牌构造元素索引（索引叠加）。解析器逐一获得来自分析器的令牌。...若不使用可选的令牌类型数组，你仍能通过查看令牌数据来区分令牌类型。这是性能和内存消耗的权衡。 解析器 解析器是在性质上与分析器类似，只不过它采用令牌作为输入和输出的元素索引。...请记住，GSON是一个高质量的产品，经过了很好的测试，也具有良好的错误报告等。只有我的JSON解析器是在概念验证级别。基准测试只是用来获得性能上的差异指标。他们不是最终的数据。...相反，它们直接在原始数据上进行分析，消费各种数据格式，如（ASCII，UTF-8等）。这可以节省昂贵的解码步骤，解码要使用相当复杂分析器。...一般来说，流式分析器（如SAX或StAX）在解析大文件时将整个文件存入内存。然而，只有文件中的数据可以以更小的块进行解析和处理，每个块都是独立进行处理的，这种说法才是对的。
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