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VR下双手与物体交互

由此我们也看到了代表未来一些VR应用开始出现: 空间绘画Tilt Brush, VR雕塑Oculus Medium等....与静态场景模型碰撞 当我们手上没抓东西时, 让手插入静态场景模型(比如墙壁), 怎么处理? 一种做法是让手保持与现实中位置一至, 一种做法是让手留在碰撞地方不动....前一种做法更常见, 因为可以有比较好沉浸感, 不过也有人会有异议, 下文都是假设以前一种做法为基础. 当我们手上拿着东西时, 让手上物体插入墙壁, 这时候怎么处理?...所以正确做法一般是让手上物体留在墙面上, 手穿过去, 这时松手的话, 物体自然掉落. 方法1和方法4都有穿插问题. 方法3会有不断碰撞造成抖动问题, 可以临时禁用弹性系数解决....有些物体我们希望手拿起来就在把手位置, 比如球拍, 手枪等. 这种可以在物体上设置挂点解决.

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DeepMind后继有人,图式网络通用性完胜AlphaGo?

但是在这家设在伦敦公司创造出神经网络掌握人类历史上最古老游戏之前,它必须先攻克 Atari 游戏。“打砖块”(Breakout)之类游戏对人而言非常易懂:移动球拍,击球,打掉砖块。...这意味着操作环境微小调整,球拍移动到砖块附近,或者改变屏幕上色块亮度,都会导致学习效果巨大退步。这也意味着它们总是在作出反应,但永远不会设定目标及制订计划。...它学习物体,球拍、球和砖块,以及它们如何移动和互动。它计算球每次撞击到球拍后飞离情况概率,并根据概率移动球拍到最佳位置。它不仅是在打砖块,还是在以最高效方式通关。...在其中一个场景中,他们把球拍移动到更靠近砖块位置;又在另一个场景中在球拍和砖块之间添加了一个无法击碎障碍物;他们甚至完全去掉砖块,让球拍同时耍三个球。...这篇博客,虽并非同行评议,详尽描述了图式网络如何在其他场景胜过深度强化学习。 但是那些场景并非 AI 主战场。

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在图像中标注新对象

给定一个图像,人类可以很容易地推断其中显着实体,并有效地描述场景,如对象所在位置(在森林或厨房?),对象具有什么属性(棕色或白色?)...视觉描述是具有挑战性,因为它不仅需要识别对象(熊),还需要识别其他视觉元素,动作(站立)和属性(棕色),并构建一个流畅句子来描述图像中对象,动作和属性如何相关(棕熊站在森林中一块岩石上)。...为了学习如何在上下文中描述诸如“狐狼”或“食蚁兽”对象,大多数描述模型需要许多狐狼或食蚁兽图像例子以及相应描述。然而,目前视觉描述数据集,MSCOCO,不包含关于所有对象描述。...词嵌入是词稠密高维表示,其中具有相似含义词在嵌入空间中位置更接近。 在我们以前作品“深度合成字幕(DCC)”[1]中,我们首先在MSCOCO配对图像描述数据集上训练描述模型。...例如,对于“球拍”,这个词就是复制了“网球”权重作用,从而导致诸如“一个人在球场上打球拍句子。在我们最近工作[2]中,我们直接在语言模型使用词嵌入。

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如何理解python中类和对象?

前言 本系列课程是针对无基础,争取用简单明了语言来讲解,学习前需要具备基本电脑操作能力,准备一个已安装python环境电脑。如果觉得好可以分享转发,有问题地方也欢迎指出,在此先行谢过。...答案就是它们有一些共同属性特征,根据我们制定分类方法,就可以将它们进行分类了,分类准则不同,它们也可以属于不同类。...在我们python编程中,也是有类和对象,比如我们知道数据类型就可以看做是类,数字类,字符类,列表类,函数类;实际1,2,3数字就是数字对象了,"abc"等就是字符对象了,这些都是python中提供对象...除了提供对象,其实我们也可以自己来创建对象,这里我们就用一个比较好理解例子来说:假设我们要做一个弹球游戏,这里面有三个不同颜色大小球和一个球拍。我们就可以创建一个球类 和 一个球拍类。...根据球类我们可以创建三个不同颜色大小球,根据球拍类可以创建一个指定颜色大小球拍。 这里球类就相当于一个模子,它可以调整颜色,大小和显示位置,利用它可以生成各种各样球,球拍类同理。 ? ?

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打砖游戏,详解每一行代码,历经三个小时解析,初学可看

窗口宽度减去球拍一半距离 if self.mouse_x <= self.rect_length // 2:#如果鼠标横坐标小于了球拍最两侧中心位置 self.mouse_x...= self.rect_length // 2#那么鼠标横坐标位置就是球拍位置一半 pygame.draw.rect(self.game_window, self.rect_color..., *args, **kw): # 设置初始分数,开始时候分数为0分 self.score = 0 # 设置分数字体为楷体,大小20 self.score_font...if self.ball_x < (self.mouse_x - self.rect_length // 2): #如果球中心位置小于鼠标坐标减去球拍一半长度,表示没有超出边界。...self.closestpoint_x = self.mouse_x + self.rect_length // 2#反弹了,横坐标最近位置为鼠标坐标加上球拍一半长度。

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学界 | UC伯克利提出新型视觉描述系统,物体描述无需大量样本

要学习如何在语境中描述类似「豺」或「食蚁兽」物体,大多数视觉描述模型需要大量带有对应描述豺或食蚁兽样本。但是,当前视觉描述数据集, MSCOCO,不包含对所有物体描述。...给定一个包含成对图像和描述(图像-句子对数据, MSCOCO)数据集以及带有物体标签但没有描述图像(非成对图像数据, ImageNet),我们希望能够学习如何描述在图像-句子对数据中未出现物体...新物体字幕生成 DCC 模型能够描述多个未见过物体类别,而将参数从一个物体复制到另一个物体可以创造符合语法句子,物体「网球拍」,模型从「网球」复制权重至「网球拍」,生成句子「一个男人在球场打网球拍...这使得该模型在描述未见过物体时悄悄地捕捉语义相似度,进而生成句子,「一个网球运动员挥舞球拍击球」。另外,直接将词嵌入纳入网络使我们模型可以进行端到端训练。 ?...另一个常见错误是生成句子不够流畅(A cat and a cat on a bed)或不符合「常识」(:「A woman is playing gymnastics」不完全正确,因为一个人无法「play

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用深度Q网络玩电子游戏

蛮挫败,所以我决定建立一个深度Q网络,用这个网络学习如何在任一电子游戏中打败我妹妹。 经过几天不间断编程(夜不能寐),这就是我用Deep-Q-Networks所能达成实践: ?...偷偷看下我DQN模型结果(绿色球拍) *注:本张动图无法上传微信,请移步文末点击【阅读原文】查看 绿色球拍由DQN模型控制,完全靠它自我对弈 ,以此学习如何玩乒乓球。...DQNs结合强化学习和深度学习来玩视频游戏 你所需要知道是,深度学习(理解DQN)是一种使用神经网络来模仿人类大脑工作计算架构。其中,神经网络输入和输出都是数字。...下面是此代码块作用: 将当前屏幕(状态)作为输入 通过3个卷积层传递输入(用于在图像中查找位置图案) 注意:不使用池化操作(空间位置在游戏中很重要,我们想知道球在哪里!)...这意味着,同样算法,教计算机控制这个绿色乒乓球拍,也可以教计算机如何在毁灭战士中射击恶魔。 ? DQN最酷一点是他们可以学习我甚至不知道游戏策略。

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伯克利人工智能研究项目:为图像自动添加准确说明

人类可以很容易地推断出给定图像中最突出物体,并能描述出场景内容,物体所处于环境或是物体特征。而且,重要是,物体与物体之间如何在同一个场景中互动。...视觉描述是具有挑战性,因为它不仅需要识别对象目标,还有其他视觉元素,行动和属性,然后构建一个流利句子去描述图像中对象,其属性及行动(:棕熊站森林里一颗石头上)。 视觉描述现状 ?...相比之下,最近通过卷积神经网络(CNNs)对象识别工作可以识别出数百种对象类型。虽然对象识别模型可以识别出豺狼和食蚁兽,但描述模型不能在上下文环境中正确地描述这些动物。...例: 对于物体“球拍”,模型复制了“网球”权值,组成句子的话是“一个人在球场上打“球拍”。在我们最近工作中,我们直接把词汇嵌入在我们语言模型中。...这样模型也应该能够在动态中集成对象,也就是说,当前我们在一组特定对象上预先训练模型,我们也应该考虑如何在数据上增量地训练我们模型。解决这些问题可以帮助我们开发出更好可视化描述模型。

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讲解Invalid character escape o.

讲解Invalid character escape '\o'在编程中,我们经常遇到需要在字符串中插入一些特殊字符情况。对于某些字符,我们可以直接在字符串中使用它们,'a'、'b'等。...在实际开发中,我们经常需要使用文件路径来进行文件操作,读取、写入等。通过正确处理转义字符,我们可以避免由于无效转义序列导致错误,并确保正确地构建出文件路径。...在计算机编程中,字符转义是指使用特定符号将某些字符序列表示为特殊字符或字符编码。这些特殊字符无法直接使用或打印,因为它们可能与常规字符具有相同语法或含义。...转义字符后面紧跟着一个或多个字符,用于表示特定转义序列。下面是一些常用字符转义序列及其含义:\n:换行符(Newline),表示字符串中换行位置。\t:制表符(Tab),表示字符串中制表位置。...除了上述常用转义序列,不同编程语言还可能定义其他特定转义序列。例如,在正则表达式中,\d表示一个数字字符,\w表示一个字母数字字符,\s表示一个空白字符等。

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03.HTML头部CSS图像表格列表

实例: 只能使用"内联"方式 HTML 图像 实例 在线实例 插入图像 本例演示如何在网页中显示图像。...从不同位置插入图片 本例演示如何将其他文件夹或服务器图片显示到网页中。 HTML 图像- 图像标签( )和源属性(Src) 在 HTML 中,图像由 标签定义。...注意: 加载页面时,要注意插入页面图像路径,如果不能正确设置图像位置,浏览器无法加载图片,图像标签就会显示一个破碎图片。 更多实例 排列图片 本例演示如何在文字中排列图像。...无序列表使用 标签 浏览器显示如下: HTML 有序列表 同样,有序列表也是一列项目,列表项目使用数字进行标记。 有序列表始于 标签。每个列表项始于 标签。...列表项项使用数字来标记。 浏览器中显示如下: HTML 自定义列表 自定义列表不仅仅是一列项目,而是项目及其注释组合。 自定义列表以 标签开始。每个自定义列表项以 开始。

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上手Python之列表

学习数据容器,就是为了批量存储或批量使用多份数据  Python中数据容器: 一种可以容纳多份数据数据类型,容纳每一份数据称之为1个元素 每一个元素,可以是任意类型数据,字符串、数字、布尔等。...,支持嵌套 列表下标(索引) 如何从列表中取出特定位置数据呢?...我们可以使用:下标索引 如图,列表每一个元素,都有其位置下标索引,从前向后方向,从0开始,依次递增 我们只需要按照下标索引,即可取得对应位置元素。...(正向、反向下标均可)值进行:重新赋值(修改) 插入元素 语法:列表.insert(下标, 元素),在指定下标位置插入指定元素  追加元素  语法:列表.append(元素),将指定元素...将容器内元素依次取出进行处理行为,称之为:遍历、迭代。 如何遍历列表元素呢? 可以使用前面学过while循环 如何在循环中取出列表元素呢?

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早稻田大学利用VR设备,让机械臂教你正确乒乓球挥拍姿势

VR环境与逆向运动学系统相连,使用WebSockets3控制和同步球拍运动与机器人运动。 IK系统则会计算出正确机器人姿势,以便在VR环境进行正确挥拍。...这些电机使用铝制框架和PLA框架连接,末端执行器是VR游戏中常用乒乓球拍形状,它有一个控制器支架,可以在VR中跟踪位置。...也就是说,乒乓球拍和VR控制器被安装在了机器人手臂尖端,同时球拍在VR中运动和机器人手臂运动也是同步。...基于此,通过佩戴VR头戴式显示器,手持附在机械臂尖端球拍体验VR乒乓球比赛,用户就可以通过力反馈体验正确挥杆动作。...机器人FORPHEUS包含一组摄像头,可以每秒约80次监控对手位置和球运动,使用基于人工智能软件来预测其轨迹并重新射击。

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excel常用操作大全

2.如何在文件下拉窗口底部设置最近运行文件名数量? 打开“工具”,选择“选项”,然后选择“常规”,并在“最近使用文件列表”下文件编号输入框中更改文件编号。...如果菜单中未显示最近使用文件名,请取消“最近使用文件列表”前复选框。 3.在EXCEL中输入“1-1”和“1-2”等格式后,将成为日期格式,1月1日和1月2日。我该怎么办?...请注意,点击“选项”按钮后,格式列表框下有六个“应用格式类型”选项,包括“数字”、“边框线”和“字体”。如果没有选择一个项目,则在应用表格样式时不会使用它。 18、如何快速复制单元格格式?...如果您可以定义一些常规数据(办公室人员列表),您经常需要使用这些数据作为将来自动填充序列,这难道不是一劳永逸吗?...选择区域后,选择“插入”\“名称”\“定义”,为区域命名,组1,然后在公式中使用区域名称,“==SUM(组1)”。

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计算广告系列(二)-常见广告形式介绍!

流程如下: 1、一个查询来了,搜索引擎会对查询词进行扩展,比如输入是羽毛球,可能会扩展为{羽毛球,羽毛球拍},你看上图,我们搜索是羽毛球,但是第二条广告是羽毛球拍广告。...4、为了不伤害用户搜索体验,搜索引擎需要决定在每个区域展示多少广告,比如我们想要在北区,也就是主搜索列表里面展示两个广告,在东区,即侧边栏展示1个广告,那么我们就将排序前两名广告展示在主搜索列表,第三名展示在侧边栏...在上面的流程中,有几个相关概念值得我们注意,一个是查询扩展,第二个是广告放置,即我们在每个位置放置多少个广告。...4、选择好广告后,DSP开始向ADX出价,此时DSP出价策略是不确定,若出价比对广告主定价低,则可以赚取差价,DSP1。...也可以比对广告主定价高,DSP3,此时好处是,可以做一些亏本买卖来获取流量。

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研究提出能够自我解释 AI 算法,辅助理解机器决策过程

给定一个数据点(人图片)集群,AI 将从中找到模式(不同个体),并绘制一条线(包含特定的人)。通常,这些数据集群是如此复杂,以至于很难追溯机器画出线。如果它错了,我们很难弄清楚为什么。...这个方案不是从事后追溯为什么发生了事情,而是记录了一路上过程。 ? 根据在 ArXiv 上发表未经审查研究论文,该算法目前唯一能做到是识别图片中的人类行为,打棒球或骑自行车。...因此,当神经网络被要求解释为什么它说一张图片显示棒球时,它会回顾一下用于该决策数据,识别一个球拍,然后识别与摇摆球拍位置相关的人,并且说“玩家正在摆动球拍。...如果你看看以机器可读形式呈现决策理由,它看起来会像一组极长数字字符串,可能长达几十万位。...像伯克利和普朗克研究所这样系统会利用这些数字,从中发现共同点,以确定机器正在看什么,并在一个人类能读懂句子中描述它。 他们工作不是对问题完整解决 —— 它只在一个非常具体情境下工作。

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比科幻小说还科幻:沃尔玛大数据技术未来展望

在大数据概念引爆流行产业界之前,沃尔玛已经开始了网站数据库整合迁移和Hadoop集群扩展工作,收购Kosmix,在此基础上建立Walmart Labs,并在近年着手收购专注于数据挖掘或移动社交初创公司...当Sam近日再一次驱车来到最近沃尔玛大卖场时,刚进入停车场,Sam手机或者iPad等移动终端沃尔玛App可能已经收到购物清单上百分之八十以上商品推荐信息和电子优惠券信息,App上还按商场流程标注了每件商品具体位置...另外,Sam很喜欢一款899美金威尔逊网球拍但没有加入扫描清单,球拍旁边塑胶运动模特脑袋里边摄像头记录下了他一举一动,包括Sam停留时间,拿起网球拍次数及观察端详球拍视角,甚至他是左手握拍还是右手握拍等等...,而第二个月,Sam手机推送信息中已经有了沃尔玛推荐性价比更高一款Babolat轻碳球拍。...实际上,沃尔玛电子商城消费者线上数据浏览商品种类时间,购物车状态及支付方式,搜索记录等都将结构化然后汇入全球统一Hadoop数据仓库,半年前Sam通过Polaris搜索引擎寻找网球拍数据已经为沃尔玛实体店通过

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腾讯云音视频支持流媒体动态广告插入方案

随着音视频在互联网技术和应用中发展,视频广告已经是目前一种主流广告投放方式,本文将介绍如何在流媒体直播里进行动态广告插入方案。...可以看到,四个播放器在相同播放时间点插入了不同广告视频。 那么如何在流媒体直播里实现这种动态广告方案呢? 流媒体广告演进 首先,先简单了解一个流媒体平台广告投放架构和流程。...广告插入位置选择取决于视频服务提供商想要使用哪种广告位置组合。他们也可以选择将视频组合成Ad-pods,允许广告主在广告时间连续播出多个广告。...SCTE - 35 SCTE-35是美国有线电视和电信工程师协会(Society of Cable Telecommunications Engineers,简称 SCTE)制定一种数字广播标准,用于在数字视频广播中插入和传输时间和事件信息...广告插入端在进行VAST请求时会通过诸如HTTP header等方式带上客户端信息,X-Device-IP(播放端ip)和X-Device-User-Agent(播放端user-agent)等。

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第四章4:使用列表

切片和range()函数具有一样参数,开始、结束、步长: # 用切片获取一个列表特定对象 print(nums[1:3]) # 输出结果为索引位置1和2上对象 print(nums[:2])...# 输出结果为索引位置0和1上对象 print(nums[::2]) # 输出结果为索引位置0,2和4上对象,即索引从数字0开始,每次递增2 print(nums[-2:]) # 输出结果为列表中最后两个对象...我们创建了一个包含两个元素列表,然后将数值5添加到列表后面。 .insert() 增加一个元素到列表第二个方法是使用insert函数。这一方法需要一个索引值才能将增加插入到指定位置。...glove现在在零索引位置上,因为我们在insert方法中指定了在该索引位置插入数值。 移除元素 从一个列表中移除元素有多种方式,接下来我主要介绍其中两种方法。...现在我将介绍如何在一个列表中运行条件语句。将列表和条件语句相结合原因有很多。以下几个例子只是其中几种原因。

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效率工具Markdown

实例: Java C++ JS 无序列表 使用数字+....,key2:value2} {,,,} 特点 不需要具有相同类型 元祖元素不能修改 键值对形式 无序不重复元素列 ---- 使用技巧 技巧一 如何在列表之后插入代码块。...在上一步文字说明写完之后直接按下回车键此时会在下一行形成序号2,但这不是我们想要,我们需要在这个序号2位置放一块代码片段。...紧接上一步,出现子序号1时,我们按下删除把子序号删除掉,保持删除后光标位置不要动 在上一步删除操作结束后,我们直接在光标处开始使用代码块```languageType语法正常插入自己代码。...到这里,你已经成功在序号1后插入一段代码块了,那么我们光标移出代码块位置,直接按下回车 你会发现它会自动工具上一条序号大小自动排版下一个序号,也就是序号2,到此为止,我们重复上面的步骤,就可以如此往复在每一个序号之后插入代码块

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