如何在半透明StatusBar和ActionBar之间实现无缝过渡？

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</style>

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <!-- 布局内容 -->

</RelativeLayout>

// 设置Window的透明度
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);

// 设置StatusBar的颜色
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
}