如何在板载SDK ros上使用d rtk获取m600 pro的rtk遥测主题

在板载SDK ROS上使用D-RTK获取M600 Pro的RTK遥测主题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已经安装了板载SDK ROS和D-RTK模块，并且M600 Pro已经连接到计算机。
2. 打开终端，进入ROS工作空间的根目录。
3. 创建一个新的ROS包，可以使用以下命令：
4. 创建一个新的ROS包，可以使用以下命令：
5. 进入新创建的ROS包目录：
6. 进入新创建的ROS包目录：
7. 创建一个名为src的文件夹，并进入该文件夹：
8. 创建一个名为src的文件夹，并进入该文件夹：
9. 创建一个新的ROS节点文件，例如rtk_telemetry_node.py，并使用文本编辑器打开它：
10. 创建一个新的ROS节点文件，例如rtk_telemetry_node.py，并使用文本编辑器打开它：
11. 在rtk_telemetry_node.py文件中，导入所需的ROS和D-RTK模块：
12. 在rtk_telemetry_node.py文件中，导入所需的ROS和D-RTK模块：
13. 创建一个ROS节点，并定义一个回调函数来处理接收到的RTK数据：
14. 创建一个ROS节点，并定义一个回调函数来处理接收到的RTK数据：
15. 在rtk_telemetry_node.py文件中，初始化ROS节点，并订阅RTK主题：
16. 在rtk_telemetry_node.py文件中，初始化ROS节点，并订阅RTK主题：
17. 保存并关闭rtk_telemetry_node.py文件。
18. 返回到ROS工作空间的根目录，并构建ROS包：
19. 返回到ROS工作空间的根目录，并构建ROS包：
20. 运行ROS节点：
21. 运行ROS节点：

现在，您已经成功在板载SDK ROS上使用D-RTK获取M600 Pro的RTK遥测主题。当有新的RTK数据发布时，回调函数rtk_callback将被触发，并在终端中显示相应的信息。

请注意，以上步骤仅适用于使用DJI SDK和D-RTK模块的M600 Pro。对于其他无人机或RTK设备，您需要根据实际情况进行相应的调整和配置。