首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在树莓派3上制作HC-SR04超声波测距传感器?

在树莓派3上制作HC-SR04超声波测距传感器,你可以按照以下步骤进行操作:

  1. 准备材料:
    • 树莓派3:一款基于ARM架构的单板计算机。
    • HC-SR04超声波测距传感器:一种常用的测距传感器,通过发送超声波并接收其回波来测量距离。
  • 连接硬件:
    • 将HC-SR04传感器的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚。
    • 将HC-SR04传感器的GND引脚连接到树莓派的GND引脚。
    • 将HC-SR04传感器的Trig引脚连接到树莓派的GPIO引脚(例如GPIO17)。
    • 将HC-SR04传感器的Echo引脚连接到树莓派的GPIO引脚(例如GPIO27)。
  • 配置树莓派:
    • 打开树莓派的终端或SSH连接。
    • 安装Python GPIO库:在终端中运行以下命令安装RPi.GPIO库。
    • 安装Python GPIO库:在终端中运行以下命令安装RPi.GPIO库。
  • 编写Python代码:
    • 创建一个新的Python文件,例如"ultrasonic_sensor.py"。
    • 在文件中导入RPi.GPIO库并初始化GPIO引脚。
    • 编写代码来控制超声波传感器的测距功能,例如发送超声波信号并计算回波时间。
    • 根据回波时间计算距离,并将结果打印出来或进行其他处理。
  • 运行代码:
    • 在终端中运行Python脚本:python ultrasonic_sensor.py
    • 观察终端输出,应该能够看到测量到的距离值。

请注意,以上步骤仅提供了一个基本的制作HC-SR04超声波测距传感器的方法。具体的代码实现和功能扩展可以根据个人需求进行调整和优化。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

  • 腾讯云物联网平台(IoT Hub):https://cloud.tencent.com/product/iothub
  • 腾讯云边缘计算(Cloud Edge):https://cloud.tencent.com/product/edge
  • 腾讯云云服务器(CVM):https://cloud.tencent.com/product/cvm
  • 腾讯云对象存储(COS):https://cloud.tencent.com/product/cos
  • 腾讯云区块链服务(Tencent Blockchain):https://cloud.tencent.com/product/tbc
  • 腾讯云人工智能(AI):https://cloud.tencent.com/product/ai
  • 腾讯云音视频处理(VOD):https://cloud.tencent.com/product/vod
  • 腾讯云数据库(TencentDB):https://cloud.tencent.com/product/cdb
  • 腾讯云云原生应用平台(Tencent Kubernetes Engine):https://cloud.tencent.com/product/tke
  • 腾讯云网络安全(Cloud Firewall):https://cloud.tencent.com/product/cfw
  • 腾讯云CDN加速(CDN):https://cloud.tencent.com/product/cdn
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

  • 树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

    阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。   这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

    03

    树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障

    阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。

    01

    【参赛经验分享】智能导盲杖设计

    摘 要:中国的盲人数量占全球盲人数量比重很大,盲人在日常交通和生活活动中都受到很大限制,盲人对于出行有很大的困扰。本篇论文利用超声波测距原理解决盲人出行问题。本文首先介绍了国内外定位的发展现状和发展趋势,其次对硬件进行选型和硬件外围电路设计,对硬件电路部分的各个模块做了详细设计说明,包括单片机最小系统、电源电路、超声波测距电路、GPS模块电路、GSM模块电路、报警电路、显示电路以及语音播放电路。根据所画流程框图编写程序,再通过仿真电路图进行调试。通过实验表明,本系统能实现距离的实时测量、语音播报、紧急报警的功能。经测试本系统具有硬件结构简单、成本低、工作可靠、流程清晰、精度高、易于推广的优点。

    03

    基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计

    学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的知识面广,易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统,从它的原理图的实现到实物的完成的过程,不仅需要深厚的电子方面的知识,还有对电路实现的良好掌握,对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视,吸引了大批的高校学生的兴趣,而且取得了很多优异的成果,为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献,也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中,这样的创新才用意义,我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快,也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分,它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化,将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新,但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距,智能竞赛在高校越来越流行,也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU,通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控,避障,循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中,智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆,使我们的生活更加便利、智能化。

    011

    51单片机试题及答案c语言版_只会c语言毕业设计能做什么

    篇一:51单片机毕业设计题目2  1、基于51单片机温湿度检测的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。  2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度  3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。  4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。  5、电脑USB供电  6、采用C语言编程。  2、基于51单片机温湿度检测+数字钟的设计 设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。  2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度  3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。  4、3个按键实现温湿度上下限报警值和数字钟时分秒的调节。  5、时分秒显示  6、电脑USB供电  7、采用C语言编程。  3、基于51单片机温湿度检测+电子万年历的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+DS1302设计。  2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度  3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。  4、3个按键实现温湿度上下限报警值和电子万年历时分秒星期年月日的调节。  5、年、月、日、时、分、秒、星期、温度、湿度显示  6、电脑USB供电  7、采用C语言编程。  4、基于51单片机温湿度检测+数字电压表的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+ADC0832设计。  2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度  3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。  4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。  5、电压、温度、湿度显示。  6、电压范围直流0-5伏。(另有0-220伏)  7、电脑USB供电  8、采用C语言编程。  5、基于51单片机数字温度计的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。  2、温度:0-99摄氏度  3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。  4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。  5、湿度显示。  6、电脑USB供电  7、采用C语言编程。  6、基于51单片机数字温度计+数字钟的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。  2、温度:0-99摄氏度  3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。  4、3个按键调整温度上下限值和数字钟时分秒值的调整。(按键有提示音)  5、湿度、时分秒显示。  6、电脑USB供电  7、采用C语言编程。  7、基于51单片机数字温度计+数字电压表的设计  1、设计要求  1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20+ADC0832设计。  2、温度:0-99摄氏度 电压范围:0-220伏直流电压  3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。  4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。  5、湿度、电压显示。  6、电脑USB供电  7、采用C语言编程。  8、基于51单片机超声波测距的设计  1、设计任务  1、采用51单片机+4位共阳数码管+ HC-SR04超声波模块。  2、测距范围2cm-450cm。  3、超出测量范围显示“-.–”;正常测量范围显示“x.xx”(单位:米)。 4、51单片机:STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。  5、C语言编程。  6、电脑USB供电。  9、基于51单片机超声波测距的设计  1、设计任务  1、采用51单片机+LCD1602液晶+ HC-SR04超声波模块。  2、测距范围2cm-450cm。  3、超出测量范围显示“-.–M”;正常测量范围显示“x.xxM”(单位:米)。 4、51单片机:STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。  5、C语言编程。  6、电脑USB供电。  10、基于51单片机超声波测距的设计  1、设计任务  1、采用51单片机+LCD12864液晶+ HC-SR04超声波模块。

    01
    领券