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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

就像在一个团队人类,我们在更高层次的框架机器人(演唱会我们将在后面介绍)被设计为重新分配任务的资源。为appable机器人,这意味着停止和启动相应的拉普。...故障排除拉普斯如何排除无效拉普 该经理拉普 该rocon应用程序管理器处理拉普斯的发现,发现和生命周期管理(开始/停止)。...teleop 创建自己的服务 创建自己的服务如何创建自己的服务 凉亭音乐会 演唱会服务凉亭概述介绍演唱会的服务凉亭设计流程 如何添加一个新的机器人类型如何添加一个新的机器人类型一致的服务凉亭使用 如何产卵在演唱凉亭机器人如何产卵在演唱凉亭机器人...什么好笑的 该TurtleBot跟随演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot跟随演示。 该TurtleBot全景演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot全景演示。...制作地图,并用它导航使用导航堆栈创建地图的凉亭世界,并开始基于它的导航。 开发园地 定制龟预加载乌龟自己的定制/配置。 创建第一个拉普创建,加载并执行'胡言乱语'拉普,而且,是不是真的值得的?

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    TW洞见 | 张逸:今天你写了自动化测试吗

    看他那肥胖的体型,真难想到他的身手竟然如此敏捷,海豹一般破开人群,两手挥舞,大声喊道:“怎么了?怎么了?”,他停下来,吼道:“我看哪个不长眼的家伙敢卸我的货!谁敢!”...船长走了过来,略带恭敬地对那中年人说道:“老板,你看,这超载了,船身吃紧,已经发出超重警报了。倘若不减轻的重量,这开不了多久就得沉了啊!” “他奶奶的,这可真秀气啊!”...——然而,为何在软件开发过程中,我却常常看到有人选择丢弃救生圈、救生衣、救生艇呢?...哪怕它们的重量对于整艘而言如同九牛一毛,却总有人存着侥幸,认为就超了那么一点点,或许扔出几个救生圈,就能恢复重量到安全线;于是,货物得以幸存,可以避免不必要的损失了。 或许,我们没这么傻吧。...项目的代码库树苗一般在阳光雨露下茁壮成长,没有大风狂吹,没有烈日暴晒,没有大雨倾盆,亦没有虫蚁啃啮,那自然由得它去。然而,现实世界哪有如此美好!

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    晴窗闲谈 | 今天,你写自动化测试了吗?

    看他那肥胖的体型,真难想到他的身手竟然如此敏捷,海豹一般破开人群,两手挥舞,大声喊道:“怎么了?怎么了?”,他停下来,吼道:“我看哪个不长眼的家伙敢卸我的货!谁敢!”...船长走了过来,略带恭敬地对那中年人说道:“老板,你看,这超载了,船身吃紧,已经发出超重警报了。倘若不减轻的重量,这开不了多久就得沉了啊!” “他奶奶的,这可真秀气啊!”...——然而,为何在软件开发过程中,我却常常看到有人选择丢弃救生圈、救生衣、救生艇呢?...哪怕它们的重量对于整艘而言如同九牛一毛,却总有人存着侥幸,认为就超了那么一点点,或许扔出几个救生圈,就能恢复重量到安全线;于是,货物得以幸存,可以避免不必要的损失了。 或许,我们没这么傻吧。...项目的代码库树苗一般在阳光雨露下茁壮成长,没有大风狂吹,没有烈日暴晒,没有大雨倾盆,亦没有虫蚁啃啮,那自然由得它去。然而,现实世界哪有如此美好!

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    《计算机操作系统-第一章》之操作系统概述

    计算机操作系统-第一章》之操作系统概述概述 博客主页:KC老衲爱尼姑的博客主页 博主的github,平常所写代码皆在于此 共勉:talk is cheap, show me the code 作者是爪哇岛的新手...操作系统需要处理管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。...从功能上介绍操作系统 操作系统对上给用户和应用程序提供服务,从这个角度来看操作系统是一个控制程序,它可以应用程序如何在系统上正常的运行,从而限制不同的应用程序占用不同的资源。...操作系统对下是资源管理器,因为操作系统上有各种各样的程序运行,这些程序都需要去抢占用资源,内存,cpu,磁盘等。...操作系统组成 外壳(shell) Linux,windows的界面 OS Kernel的内部组件: CPU调度器 物理内存管理 虚拟内存管理 文件系统管理 中断处理与设备驱动 OS Kernel的特征

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    今天,你写自动化测试了吗?

    看他那肥胖的体型,真难想到他的身手竟然如此敏捷,海豹一般破开人群,两手挥舞,大声喊道:“怎么了?怎么了?”,他停下来,吼道:“我看哪个不长眼的家伙敢卸我的货!谁敢!”...船长走了过来,略带恭敬地对那中年人说道:“老板,你看,这超载了,船身吃紧,已经发出超重警报了。倘若不减轻的重量,这开不了多久就得沉了啊!” “他奶奶的,这可真秀气啊!”...——然而,为何在软件开发过程中,我却常常看到有人选择丢弃救生圈、救生衣、救生艇呢?...哪怕它们的重量对于整艘而言如同九牛一毛,却总有人存着侥幸,认为就超了那么一点点,或许扔出几个救生圈,就能恢复重量到安全线;于是,货物得以幸存,可以避免不必要的损失了。 或许,我们没这么傻吧。...项目的代码库树苗一般在阳光雨露下茁壮成长,没有大风狂吹,没有烈日暴晒,没有大雨倾盆,亦没有虫蚁啃啮,那自然由得它去。然而,现实世界哪有如此美好!

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    Midjourney创始人:版权问题暂时无解,AI生图不是要取代艺术家

    我们还没有遇到任何在数据集中,并且想要从数据集中删除自己名字的人。 艺术家可以选择不被在prompts中提及姓名吗? 现在不行。我们正在研究。...在某种程度上,美术总监为什么要雇佣插画师来制作概念艺术、制作设计、背景等工作呢?他们只要输入提示,就能以更低的成本更快地获得有用的输出。 我认为有两种方法可以解决这个问题。...同时,对质量和多样性的需求的增长将导致一些精彩和意想不到的东西被制作出来。 这一代学生毕业于艺术学校,其中许多人负债累累,他们指望在娱乐制作、电子游戏制作、商业艺术等领域找到相对高薪的工作。...我的产品不是为专业艺术家制作的。如果他们喜欢使用它,那就太好了。 我的产品是为这样的人做的,比如,在香港有一位女性,她来找我,她说;「在香港,你父母永远不希望你成为艺术家,所以我现在是银行家。...我觉得这就像我们在造一艘,有人可以驾驶这艘比赛,但这并不意味着这艘就是为了比赛。如果你用船比赛,那当然可以。在那一刻,它是。

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    看我用 9000+ 字征服 Spring AOP!

    AOP的工作重心在于如何将增强织入目标对象的连接点上, 这里包含两个工作: 如何通过 pointcut 和 advice 定位到特定的 joinpoint 上 如何在 advice 中编写切面代码....让我们来假设一下, 从前有一个叫爪哇的小县城, 在一个月黑风高的晚上, 这个县城中发生了命案. 作案的凶手十分狡猾, 现场没有留下什么有价值的线索....爪哇县的县令根据老王的描述, 对守门的士兵下命令说: 凡是发现有身高七尺五寸的男性, 都要抓过来审问. 士兵当然不敢违背县令的命令, 只好把进出城的所有符合条件的人都抓了起来。...同理, 对比到我们的例子中, 抓过来审问 这个动作就是对作用于那些满足 男性, 身高约七尺五寸 的爪哇的小县城里的百姓. aspect: aspect 是 point cut 与 advice 的组合,... "execution( greetTo(..))" 的切点表达式, execution 就是 标志符, 而圆括号里的 greetTo(..) 就是操作参数。

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    【干货】Hinton最新 Capsule Networks 视频教程分享和PPT解读(附pdf下载)

    第二,通过查看激活的路径,您可以轻松地查看部件的层次结构,并确切地知道哪个部分属于哪个对象(矩形属于小船或者三角形属于等等)。...但是首先,让我们看看协议是如何在胶囊网络中实现的。 ? 在这里,我把的各种姿态都表示出来,正如低层次的胶囊可能会预测的那样。...在这个例子中,有两个姿态参数:一个代表旋转角度,另一个代表的大小。正如我前面提到的,姿态参数可以捕获许多不同类型的视觉特征,倾斜、厚度或精确定位。 ?...另外,现在还不清楚胶囊网络是否可以建模规模较大的图像,ImageNet数据集,准确度是多少?胶囊网络也很慢,在很大程度上是因为具有内部循环的路由协议算法。...我强烈建议你看一看胶囊网络实现代码,这里列出的(链接将在下面的视频中描述)。花点时间,你应该可以理解代码的所有内容。 实施胶囊网络的主要困难是,它包含了路由协议算法形成的内回路。

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    Spring AOP 是怎么运行的?彻底搞定这道面试必考题

    何在 advice 中编写切面代码。 可以简单地认为, 使用 @Aspect 注解的类就是切面。...让我们来假设一下, 从前有一个叫爪哇的小县城, 在一个月黑风高的晚上, 这个县城中发生了命案. 作案的凶手十分狡猾, 现场没有留下什么有价值的线索....爪哇县的县令根据老王的描述, 对守门的士兵下命令说: 凡是发现有身高七尺五寸的男性, 都要抓过来审问. 士兵当然不敢违背县令的命令, 只好把进出城的所有符合条件的人都抓了起来。...同理, 对比到我们的例子中, 抓过来审问 这个动作就是对作用于那些满足 男性, 身高约七尺五寸 的爪哇的小县城里的百姓。... "execution( greetTo(..))" 的切点表达式, execution 就是 标志符, 而圆括号里的 greetTo(..) 就是操作参数。

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    gps信号发生器在某汽车公司的应用方案

    同时也选配测试评估软件系统,可对载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试和报表生成,实现无人值守的自动化测试。...主要有静态(定点)轨迹制作、动态轨迹制作、轨迹信号发送和实时轨迹录制4大功能。其中实时轨迹录制就是在需要后期模拟的轨迹的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和回放的过程。...同时也适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作,共享单车,共享汽车,导航定位设备,电子围栏设备等应用环境。可极大提高效率,避免频繁的现场实地测试,大大提高了产品开发测试部署的速度。

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    gps信号发生器在某汽车公司的应用方案

    同时也选配测试评估软件系统,可对载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试和报表生成,实现无人值守的自动化测试。...主要有静态(定点)轨迹制作、动态轨迹制作、轨迹信号发送和实时轨迹录制4大功能。其中实时轨迹录制就是在需要后期模拟的轨迹的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和回放的过程。...同时也适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作,共享单车,共享汽车,导航定位设备,电子围栏设备等应用环境。可极大提高效率,避免频繁的现场实地测试,大大提高了产品开发测试部署的速度。

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    彻底征服 Spring AOP

    何在 advice 中编写切面代码....让我们来假设一下, 从前有一个叫爪哇的小县城, 在一个月黑风高的晚上, 这个县城中发生了命案. 作案的凶手十分狡猾, 现场没有留下什么有价值的线索....爪哇县的县令根据老王的描述, 对守门的士兵下命令说: 凡是发现有身高七尺五寸的男性, 都要抓过来审问. 士兵当然不敢违背县令的命令, 只好把进出城的所有符合条件的人都抓了起来....对应到我们在上面举的例子, 我们可以做一个简单的类比, join point 就相当于 爪哇的小县城里的百姓 , point cut 就相当于 老王所做的指控, 即凶手是个男性, 身高约七尺五寸 , 而... "execution( greetTo(..))" 的切点表达式, execution 就是 标志符, 而圆括号里的 greetTo(..)

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    不懂代码也能爬取数据?试试这几个工具

    打个比方,假如我们在岸上,要去海上某个小岛,岸边有一艘,我们第一想法是选择坐船过去,而不会想着自己来造一艘再过去。 第二种是自己针对场景需求做些定制化工具,这就需要有点编程基础。...可能是 Python 近来年很火,加上我们会经常看到别人用 Python 来制作网络爬虫抓取数据。从而有一些同学有这样的误区,想从网络上抓取数据就一定要学 Python,一定要去写代码。...缺点是对小白用户不是很友好,有一定的知识门槛(了解网页知识、HTTP 协议等方面知识),还需要花些时间熟悉工具操作。 因为有学习门槛,掌握该工具之后,采集数据上限会很高。

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    【实战收藏篇】用相亲视角看B2B公司SEM关键词策略

    这个好理解,我们直接说说,如何在投放前知晓目标受众搜索的关键词。笔者习惯用以下5个方法获得这方面的信息: 1. SEM后台的关键词规划工具; 2. 搜索下拉框中的关键词; 3....站长工具; 2. SEM关键词分析工具。输入某个公司的首页URL后,可知晓大部分该公司投放的关键词。不少技术类的SEM代理公司,都有这种工具; 3. 自己写爬虫,实现上面的功能。 2....建议大家,不仅要在网站上制作相应的内容“接住”这部分搜索词的流量,还要在百度知道、知乎等等回答这类问题,并“软性”导流。搜索这类词的人,和搜索竞品词的人像的地方是:感兴趣或者有需求。...万一被“脚踩两只”或者变成“传道授业解惑的”就尴尬了,你说你是陪(标)呢?还是不陪(标)呢?这种事,就特别容易从商业问题,变成“哲学问题”。 ?

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    你的数智化底座物尽其用了吗?

    iuap基于云中间件YMS,实现了云上云下一套代码,让企业私有云平台体验到公有云的更新效率,让云下应用升级像 AppStore 一样简单,帮助企业将整体专属化效率提升 100%,启动效率提升 3 倍以上,制作...SP 补丁从 10 天降低到 1 天,制作金盘从以前的一个月降低到 2 天左右,各领域业务独立的配置从 1000 个降低到 0,极大提升全领域业务板块的统一配置效率,帮助企业快速调整业务。...用友iuap实现了智能运维,智能分析历史决策数据和情境,支持更快和更准确的未来决策,将企业的重点从监控和响应转变为预测及主动干预,以最短的延迟做出主动决策。...中信息承担着中集团公司信息化规划方面的重担,服务中集团和相关成员单位数智化转型。...中信息与用友通过协同共创的方式,以“结构化模型”为主要特征,通过治理非结构化数据,让企业内部的结构化数据和非结构化数据建立关系。

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