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    Thermal Object Detection using Domain Adaptation through

    最近发生的一起自动驾驶车辆致命事故引发了一场关于在自动驾驶传感器套件中使用红外技术以提高鲁棒目标检测可见性的辩论。与激光雷达、雷达和照相机相比,热成像具有探测红外光谱中物体发出的热差的优点。相比之下,激光雷达和相机捕捉在可见光谱,和不利的天气条件可以影响其准确性。热成像可以满足传统成像传感器对图像中目标检测的局限性。提出了一种用于热图像目标检测的区域自适应方法。我们探讨了领域适应的多种概念。首先,利用生成式对抗网络,通过风格一致性将低层特征从可见光谱域转移到红外光谱域。其次,通过转换训练好的可见光光谱模型,采用具有风格一致性的跨域模型进行红外光谱中的目标检测。提出的策略在公开可利用的热图像数据集(FLIR ADAS和KAIST多光谱)上进行评估。我们发现,通过域适应将源域的低层特征适应到目标域,平均平均精度提高了约10%。

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    Domain Adaptive Faster R-CNN for Object Detection in the Wild

    典型的目标检测假定训练和测试数据来自同一个理想分布,但是在实际中这通常是不满足的。这种分布的错误匹配将会导致一个明显的性能下降。这篇工作我们旨在提升目标检测的跨域鲁棒性。我们在两个层级上解决域偏移问题:(1)、图像级偏移,例如图像的风格、亮度等。(2)、实例级偏移,例如目标的外观、尺寸等。基于最近的最先进的目标检测器Faster R-CNN来构建我们的方法,我们设计了两个域适配组件,图像级和实例级,来减少域矛盾。这两个域适配组件基于H散度理论,并且用对抗训练方式训练的域分类器来实现。不同级别的域分类器用连续正则化进一步加强,目的是在Faster R-CNN模型上学习一个域不变RPN。使用多个数据集包括Cityscapes,KITTI,SIM10K等来评估我们新提出的方法。结果证明对各种域迁移场景的鲁邦目标检测,我们提出的方法很有效。

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    IJCAI Oral:弱监督实现精确目标检测,上交大提出协同学习框架

    ---- 新智元专栏 作者:上海交通大学未来媒体网络协同创新中心 【新智元导读】训练一个高准确率的检测模型需要大量精细标注的图片数据,其成本很高。本文提出了一种弱监督协同学习框架,仅使用粗略标签的图片训练目标检测模型,测试结果显示其定位精确率和检测准确率均显著优于目前最先进的方法。 目标检测是机器视觉的基本问题,在视频监控、无人驾驶等场景都有广泛应用。随着深度学习的兴起,近年来涌现了大量优秀的目标检测模型。然而,训练一个高准确率的检测模型需要大量的以包围框形式精细标注的图片数据作为模型监督条件,需要

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    领券