最近，我开始使用相扑来模拟环形交叉口中的某些情况。我希望您能推荐我正在努力解决的一个问题： 我有一个从OpenStreetMap生成的环行交叉口，并且我已经通过randomTrips.py脚本创建了随机行程。我的目标是在环形交叉路口的通道(入口和出口)中加入传感器，以便知道汽车通过传感
浏览 14提问于2019-06-14得票数 0
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我是一个相扑的新用户。我使用相扑来模拟我的V2X项目。为了估计车辆的未来状态，我需要在相扑仿真中获得车辆的当前位置、速度和角速度。我已经从traci api获得了位置和速度，但我找不到角速度api。获得当前角度，但没有当前角速度。tc.PO
浏览 8提问于2019-01-16得票数 1
我试图插入常规车辆和排车辆在一个特定的时间步骤，在一个场景中使用相扑和Plexe。我正在使用相扑1.2.0，静脉5.0，Omnet++ 5.5.1，Plex-3.0a2版本。作为综合文档点，我必须将.ini文件中的交通管理器更改为SumoTrafficManager，以便从我创建的.rou文件中插入车辆和排。出于测试目的，我使用
浏览 0提问于2021-01-04得票数 0
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我试图在我的MATLAB VANET模拟器中使用相扑，据我理解，相扑是一个独立的移动模拟器，它可以模拟不同的移动模型，如:汽车跟随(排)、换车道和交通交叉口。另一方面，VANETs应用程序应利用VANETs协议消息(信标消息或EMG或其他消息)，并根据这些信息采取行动，并更新车辆的移动性。我已经熟悉了已经通过TraCI使用相扑的
浏览 20提问于2021-12-14得票数 1
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我正在使用andengine，并试图制作一个简单的赛车游戏。在这里，我能够移动道路，并能够将汽车放在道路上，它显示像汽车是moving.Which是OK的现在。现在，我发现了一些令人担忧且无法实现的部分。a.我如何在与目标汽车相反的方向随机移动的道路上添加新的精灵(汽车)，并在道路一侧显示一些树(因为现在这只是
浏览 3提问于2013-02-20得票数 0
我很难理解Deepracer中的传感器和参数。它谈到了添加可选的传感器(如相机和激光雷达)-和OTOH有各种各样的参数我可以使用(指南针方向，车轮角度，距离中心线，等等)。我只是在做模型训练--传感器和参数之间有关联吗？比如-如果我有激光雷达，我只能得到到物体的</e
浏览 14提问于2020-05-12得票数 0
我的要求是检测一个人是否在开车。我有点困惑于Google的ActivityRecognitionApi文档。
"IN_VEHICLE“是否意味着车辆在运动，或者它也可以是静止的。谷歌ActivityRecognitionApi "IN_VEHICLE“是否与加速度计一起使用GPS？如果没有，我们是否也需要使用全球定位系统来检测车辆是否在运行？
浏览 0提问于2017-02-02得票数 1
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我试图获得全息透镜的加速度计的数据，目的是为了在汽车中的运动速度。我试着使用Windows‘设备’命名空间来访问他们的'Sensors.Accelerometer‘对象，但这与HoloLens不兼容.一个Windows设备。我能够通过计算“团结”中相机物体的速度来作弊，但这只对戴耳机的人有效(当我在<
浏览 0提问于2018-12-20得票数 1
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我是第一次接触OMNeT++、相扑和血管。通过阅读教程，我能够运行一个集成了相扑和OMNeT++的简单的静脉项目。我有两辆车和一个红绿灯在横穿一条街。当我运行模拟时，我可以在OMNeT++中看到两个节点(相扑中的每辆车一个)，但不能为红绿灯添加一个节点。它存在于相扑中，但不存
浏览 2提问于2018-11-29得票数 0
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我在我的树莓pi 3上使用opencv算法，我需要将树莓pi的数据输出到我的Arduino。目前我使用的是串行，我只需使用USB连接器将arduino插入到raspberry pi中。但是我的应用程序需要更快的速度。我想过探索i2c通信。它适用于机器人应用程序，对于该应用程序，输入传感器的值需
浏览 19提问于2017-06-20得票数 0
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我正在开发一个工具，它接收运动传感器数据并将其发送到机器学习算法，最终将推断出不同类型的运动。
我读了，似乎你可以从传感器获得的数据中有一些冗余。例如：加速度计数据包含重力数据，线性加速度数据显示加速度，而重力<code>E 210</code>没有加速度。所以我的问题是:我真的需要所有的传感器来获取所有形式<e
浏览 3提问于2015-09-24得票数 0
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我想知道汽车的当前速度，并制定一条通过的路径。我有一个带加速度计和陀螺仪的安卓手机，它给我发来了数据。这是电话坐标系统中的数据，可能与汽车坐标系统不同。
如何将加速度和旋转转换为汽车坐标系？
浏览 0提问于2012-11-08得票数 9
我正在尝试使用VectorNav VN100 IMU来绘制通过地下隧道的路径(全球定位系统被拒绝的环境)，我想知道做这件事的最好方法是什么。我从VN100中得到了很多数据点，包括:方向/姿态(欧拉角，四元数)，以及三维的加速度和陀螺仪的值。加速度和陀螺值以原始格式和滤波格式给出，其中滤波输出已使用机载卡尔曼滤波器进行滤
浏览 6提问于2019-12-20得票数 0
有人知道，对于CMMotionmanager.deviceMotion的每一个属性及其子属性，它们基于哪种硬件(磁强计、加速度计、陀螺仪、.)？
我的问题是关于硬件，而不是软件。我需要知道CMMotionManager从哪一块硬件中获得它的值，以知道我的CMMotionManager调用将在哪种iPhone上工作。在我的网站上写相应的文字。IPhone4S与iOS
浏览 4提问于2011-10-26得票数 2
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我听了这个演讲：
Invensense公司正在制作他们的“传感器融合”系统的原型，这是他们在Android中结合陀螺仪、加速计、罗盘测量的系统，以获得更好的结果。目前在Android的任何版本中都实现了这一点吗？我问的原因是，传感器融合的一部分是“重力”传感器和“线性加速度”传感器，这是从AP
浏览 3提问于2011-10-15得票数 9
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我目前正在研究一个基于Raspberry Pi的汽车速度检测原型项目。我用了两个红外近距离感应器作为触发器。prox1是触发启动秒表的传感器1。prox2是触发秒表停止的传感器2。给定的距离是50厘米。当汽车通过两个传感器时，Raspberry必须测量速度(距离/ (stop_time - start_time) )。如果速度<
浏览 3提问于2022-06-15得票数 0
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我在造一辆遥控自动驾驶汽车来取乐。我使用Raspberry Pi作为车载计算机；我使用各种插件，如Raspberry Pi摄像头和距离传感器，以反馈汽车的周围环境。监督学习的优点：我可以或多或少地教这辆车按照<
浏览 0提问于2016-04-10得票数 13
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我在道路交通图书馆注意到一些“奇怪”的行为。在我的模型中，我根据车辆在道路网络中的位置来获取和释放资源。原因不是这里的问题，而是在模型的执行中，一些车辆似乎错过了抢夺的一步。但是，如果我在交叉口前的垂直道路上放置了另一条stopline，并添加了一个carMoveTo块，首先将汽车移动到这条s
浏览 2提问于2021-09-08得票数 0
因此，我试图从我的汽车(2021年起亚索伦托PHEV)通过OBD2实时燃料消耗数据。我读过关于这个话题的文章，它似乎很简单。每小时燃料消耗(PID 5E(十六进制)/94(Dec)“发动机燃油率”)除以公里/小时== Liters /100公里的速度。
问题是:结果是。荒谬可笑。当我在城镇附近滑行@50公里/小时时，轨距星团读取的是一个瞬间的
浏览 3提问于2022-06-17得票数 0
我想知道是否有可能通过向TraCICommandInterface添加一个函数来访问加速参数。我已经看到速度值取自Move.h文件。如果可能的话，我想访问TraCI计算的加速度，只是为了获取它，而不是为了设置它。有人有什么建议吗？谢谢
浏览 50提问于2019-01-09得票数 1
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