如何在知道其他两个轴的情况下获得3d向量的剩余轴？
在三维空间中，如果已知一个三维向量的两个轴，可以通过向量叉乘的方式获得剩余轴。
具体步骤如下：
- 假设已知的两个轴分别为向量A和向量B。
- 对A和B进行向量叉乘，得到一个新的向量C。向量C垂直于A和B所在的平面。
- 向量C即为剩余轴。
向量叉乘的计算公式为： C = A × B
其中，× 表示向量叉乘运算。
向量叉乘的结果是一个新的向量，其方向由右手法则确定。右手法则是指将右手的食指指向向量A，中指指向向量B，那么拇指的方向即为向量C的方向。
在云计算领域中，可以利用向量叉乘的方法来进行三维图形的计算、渲染和模拟等方面的开发。例如，在虚拟现实和增强现实应用中，可以利用向量叉乘来计算相机的视角、物体的位置和旋转等信息。
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我有一个3d对象，我希望能够在3d中旋转。最简单的方法是将X和Y鼠标运动直接转换为围绕Y和X轴的旋转，但如果沿这两个轴都有一些旋转，则模型的旋转方式将变得非常不直观(即，如果围绕一个轴将对象翻转180度，则沿另一个轴的运动将反转)。
我可以简单地执行上面的方法，但不是存储绕两个轴旋转的量，而是存储完整的旋转矩阵，并在每次鼠标拖动时沿着相同的轴进一步旋转它，但我担心这很快就会出现精度问题。
浏览 2提问于2008-09-20得票数 18
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我想使用四元数旋转将3d矢量的整个值旋转到一个轴中。
背后的原因是，我想将我的智能手机的X轴和Y轴与我的车辆的X轴和Y轴对齐，以便检测这两个轴上分离的横向和纵向加速度。因此，我想要检测汽车的第一个直线加速度，并将整个加速度值旋转到手机的头轴(X轴)中，假设是直线向前运动。
我该如何实现这一点？
浏览 0提问于2016-06-08得票数 0
我只有两个局部轴来旋转一个3D物体:X(水平)和Y(垂直)。如何利用这两个局部轴，例如全局Y旋转或局部Z旋转？什么数学魔法能起作用？
浏览 0提问于2017-09-11得票数 1
我想知道3D旋转的公式是从哪里来的？()。如果我想先绕x轴旋转一个点，然后绕y轴旋转thetaz度，最后绕z轴旋转thetaz度，我想问:在上面的等式中，如何定义ux，uy和uz？
如何计算方程中的theta？
感谢您的阅读
浏览 0提问于2013-01-15得票数 0
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我正在构建一个增强现实应用程序，并且我有相机的偏航、俯仰和滚动。我想开始在3D环境中放置对象。我希望当用户单击时，3D点就会在相机指向的地方( 2D屏幕的中心)弹出，当用户移动时，该点也会相应地在3D空间中移动。相机不会改变位置，只会改变方向。有没有合适的方法来恢复这个点的3D位置？我们可以假设所有点与摄像机位置的距离相等。
我能够独立完成这两个轴(OpenGL默认方向)。这适用于垂直轴的更改：
x = -sin(pitch)
y = cos(pitch)
z = 0
这也适用于水平轴的更改：
x = 0
y = -sin(yaw)
z = cos(yaw)
我在想，我应该把combine变成
浏览 2提问于2012-09-18得票数 3
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我需要一些关于Direct3D的概念上的帮助...函数。在他们的官方文档中，他们说发生的计算可以总结为：
Z轴=法线(眼点)x轴=法线(交叉(向上，z轴)) yaxis =交叉(z轴，x轴)
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0 xaxis.y yaxis.y zaxis.y0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0-dot(x轴，眼睛)-dot(y轴，眼睛)-dot(z轴，眼睛)l
现在我不明白的是，前两行中使用的'normal()‘函数做了什么？我怎么能用两个向量来计算正态呢?！法线不是为飞机计算的吗?！
在第二行中，normal()只作用于一个向量(因为
浏览 0提问于2010-09-23得票数 0
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四元数和三轴
、、
给定一个四元数q和形成坐标轴的三个3D矢量(vx，vy，vz)，这些坐标轴可以在任意方向上定向，但都是相互垂直的，从而形成3d空间。
如何检查四元数Q是否旋转到与某些3D矢量(vx，vy，vz)相同的方向(或相反方向)？
浏览 4提问于2010-08-20得票数 4
四元数旋转定义3D空间中的点，并绕该点的轴旋转。我试图理解为什么四元数旋转需要矢量和旋转，为什么不只是空间中的3d点和旋转？
例如:在下图中，一只手指向3D空间中的一个点，该点可以绕其轴旋转。
谢谢
浏览 0提问于2014-01-04得票数 0
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三维镶嵌的四面体旋转
、、、
我正在尝试用一堆来渲染一些3d图形。我正在试图弄清楚如何旋转一个四面体，使它与另一个四面体完美地面对面。如果这是令人困惑的，多个四面体面对面接触将看起来像。
我使用OpenGL以编程方式旋转对象，因此一次只能在三个轴中的一个轴上旋转。例如，我可以在X上顺时针旋转20度，然后在Z上逆时针旋转45度，依此类推。
我理解这个程序的编程方面(使用OpenGL的glRotatef()函数一次在一个轴上旋转)，但更感兴趣的是每个轴所需的特定角度，以便实现3d镶嵌。
谢谢你的帮助，如果你需要更多的澄清，请告诉我。
浏览 2提问于2011-07-05得票数 1
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四边形的法向量
、、
我已经用glBegin和glEnd绘制了一个简单的四边形。使用for循环，我创建了四边形的副本，并在3D空间中围绕y轴旋转它。现在的问题是，我只看到前面的四元组。背面的这些不会显示。我假设问题出在法向量内，法向量的方向是我。是否有可能为一个四边形定义两个法向量。
浏览 1提问于2011-11-10得票数 0
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我在java上做一个项目，有两个2dint数组，都是10x15的。我想在它们之间转换。它们沿着数组的x轴按类别分组(大小为10)。我知道您必须找到这些组中的平均值，并重新分配数据，使其居中。我现在的问题是生成计算所需的协方差矩阵。如果有人知道一个好的方法来做这件事，或者指向一个有用的指南，可以在3D中引导我完成这个过程，那将是一个很大的帮助。谢谢。
浏览 1提问于2012-07-06得票数 1
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我在3d空间中的2d平面上有两个坐标，并且正在尝试旋转一个坐标(一个矢量)来面对另一个坐标。我的垂直轴是y轴，所以如果两个坐标都平放在2d平面上，那么它们的y轴都是0，它们的x和z坐标决定了它们在平面上的长/宽位置。现在，我是这样计算角度的(语言不可知论)：
angle = atan2(z2-z1,x2-x1);
我在空间中旋转/平移，就像这样：
pushMatrix();
rotateY(angle);
popMatrix();
不过，这似乎不起作用。我的计算/过程是否正确？
浏览 1提问于2010-02-07得票数 0
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两个三维矢量之间的X角？
、、、、
我有两个名为A和B的三维矢量，它们都只有一个三维位置。我知道如何使用atan2函数找到单位圆上0-360度的角度，方法是：
编辑：(我的atan2函数没有任何意义，现在它应该找到两个向量之间的“y角”)：
toDegrees(atan2(A.x-B.x,A.z-B.z))+180
但这就给出了两个向量之间的Y角。我需要找到它们之间的X角。它与使用x，y和z位置值有关。不只是x和z，因为它给出了两个向量之间的Y角度。我需要X角度，我知道这听起来很模糊，但我不知道如何解释。例如，你有一个三维空间的相机，如果你向上或向下看，你就会旋转x轴。但是现在我需要得到两个向量之间的“上/下”角度。如果我沿着y
浏览 1提问于2012-09-02得票数 6
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我的任务是为一个图形绘制程序编写一个基于python的插件，该程序可以生成图形的STL模型。图形是由顶点和边组成的对象，其中顶点由3D球(镶嵌的二十面体)表示，边由两端与两个球连接的圆柱体表示。3D模型的最终结果是将其转储为STL文件以进行3D打印。我能够为球和圆柱体生成3D模型，没有任何问题，但我在生成整体模型时遇到了一些问题，并使球和圆柱体正确连接。
我最初的想法是在原点创建镶嵌的二十面体，然后将它们平移到顶点的位置。这可以很好地工作。然后，对于每条边，我将在原点创建一个圆柱体，将其旋转到正确的角度，使其指向正确的方向，然后将其平移到两个顶点之间的中点，以便圆柱体的末端嵌入到二十面体中。这
浏览 0提问于2013-06-07得票数 1
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我目前正在使用OpenGL-ES为Android开发3D模型查看器。我想创造一个旋转的效果，根据给出的手势。我知道如何进行单轴旋转，例如只在x轴、y轴或z轴上旋转。然而，我的问题是，我不知道如何将它们全部组合在一起，让我的应用程序知道我想要在哪个轴上旋转，这取决于触摸姿态。我想到的手势是：
上下滑动x轴
左/右滑动y轴
Z轴的圆弧运动
我该怎么做？
编辑：我发现3种类型的滑动可以使瞬间变得非常丑陋。所以我做的是移除z轴运动。在消除了这个条件后，我发现其他两个算法与相同的算法结合起来非常好。
浏览 0提问于2011-11-29得票数 1
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我有一个3d平面在世界原点，是对齐世界X/Y平面(面向Z轴)。然后，我有四个三维顶点位置，将一个新的平面转换成三维空间中的某个位置。
这两个平面对所有四个顶点都有相同的缠绕顺序。
我有一个保证，这4个角是平面的，没有倾斜(平面可能仍然是单独缩放x/y轴)。
给定这个平面的最后四个角，我如何创建一个4x4变换矩阵？
浏览 1提问于2018-11-02得票数 1
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用两个向量旋转最小量值
、、、
在过去的几个小时里，我在网上经历了很多问题，试图找出如何用最小的距离来计算两个向量之间的旋转。另外，使用Atan2和使用点积有什么区别？我最常见到他们。
其目的是根据X/Z位置的差异在y轴上旋转(想想3D世界中的自顶向下旋转)。
选项1:使用Atan2。似乎工作得很好，除非它把弧度从正向负转换。
浮点数=(浮点数)Math.Atan2( radians .Position.X-radians t.Position.x，radians.Position.Z.Position.z)；npc.ModelPosition.Rotation =新Vector3(0，npc.ModelPosition
浏览 5提问于2013-05-13得票数 0
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我需要生成一个4点正方形的“帽”的3D线段，这是垂直于所说的3D线。从理论上讲，这条线可以是3D空间中的任何一条线，并且由3D空间中的两个点来描述。
到目前为止，我已经能够通过使用2D旋转算法来改变点的X和Z位置，从而正确地围绕Y轴(在Godot中是向上的)旋转点，但是我看不到包含第三维旋转的方法。
据我所知，它需要一种全新的算法来旋转3D空间中的点(四元数？)但我还没有找到我能理解的代码应用程序。
考虑这个问题的一种方法是，我需要从它的法线生成一个正方形平面。这些点必须形成一个"L“边的正方形，所以我不能使用生成随机点的算法。
我感谢你所能提供的任何帮助。
浏览 0提问于2019-11-12得票数 1
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在2D中，您可以指定一个角度范围，例如-45至+45，并在该角度范围内夹紧2D方向矢量。我想要一些类似的3D。我希望将允许的方向范围指定为具有局部y轴范围和局部x轴范围的中心方向轴，并在该范围内夹紧任意三维方向矢量。我该怎么做？
例如，我希望指定一个角范围为轴(1,0,0)，其中-30至30为局部y轴角，-10至10为局部x轴范围。这样，像(0.95，0.1).normalized()这样的东西不会被改变，但是(-1,0,0)将被夹紧到适当的向量中。
浏览 0提问于2016-03-14得票数 1
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我有一个平面，绕着一个未知的轴旋转了90度。我知道旋转前后平面的一个点和法线。怎样才能找到旋转轴？
我画了一个草图来说明--它是2D的，但问题实际上是3D的。
浏览 3提问于2013-03-28得票数 1
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如何转换和旋转坐标？
、、、、
我有两个3D点-- A和B，还有一些其他的3D点。A点在(0,0,0)。
我想将点B设置为(0,0,0)，以便所有其他点(包括A和B )都以适当的方式进行转换和旋转(这样A就不再在(0,0,0)上了)。
我知道有一些翻译和轮换，但仅此而已。
升级:点B还受到三个矢量的约束:表示B's坐标系的x、y和z轴的x'、y'、z'，我认为旋转部分应该考虑这些矢量。
浏览 0提问于2018-04-22得票数 0
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我一直在尝试在Matplotlib中创建3D XYZ线图，但我不知道如何从原点开始创建负轴和多条线。 我看过所有的画廊，虽然看起来像是线条图中的类别，但大多数是二维的，或者没有显示正负轴上的多条线。我已经做了计算，这是图表。 3D Line Plot with Multiple Axes 下面是格式( x1: x，y)的特定值: y1: 1,1，x1':1，-1，z1：-1，-1，y1'：-1，-2，z1：-2，-3，z1':-3,2 到目前为止，这是我从一个在线网站上下载的模板代码，我一直在使用它。 fig, ax = plt.subplots(subplot_kw
浏览 28提问于2019-09-14得票数 0
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我有三个正交归一化向量基，搜索和轴。
轴是一个轴向量。
BASE是一个不改变过程的参考向量。
搜索是一个相对于基值在0到2pi范围内变化的向量。
我想要的是得到基地和搜索之间的角度
我知道如何得到0到pi范围内的角度。
如果这些是2d坐标，我可以使用atan2()，如果值为负值，可以添加2pi，但是在一般的3d情况下，我不知道该如何做。
如果这些向量是2d，向量基是X轴，我可以用搜索象限来确定校正范围。
我需要这个功能
float AngleBetween(Vector3 Axis, Vector3 Base, Vector3 Search) {
// use cross and do
浏览 1提问于2016-06-22得票数 1
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我有一个三维物体在移动和旋转。我想要实现的是，在屏幕上显示我的3D物体周围的2D框。(我会将其2D框定义为在屏幕上投影时包含我的3D对象的最小矩形。)这里有一张快速绘图来展示我的意思：
我试过使用3D包围框，但是结果的2D投影太大了(旋转的3D盒的投影角可能离实际顶点很远)。三维物体旋转后的二维包围框也不能工作(因为它是平面的，例如，围绕x轴旋转90°就可以将我的2D框投影成一条线)。
另一种方法可能是查看我的3D对象的所有顶点，并确定哪些顶点是x/y中的最小/最大值。然而：(i)这可能是cpu消耗，特别是对于大型模型而言；(ii)无论如何，我无法找到访问3D对象(转换后的)顶点的方法--我正
浏览 0提问于2014-11-06得票数 0
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假设一个左手坐标系，其中x是右边的，y是向上的，z是进入屏幕的。你有一个单位向量指向y轴。沿着y轴指向任意点p的单位向量的旋转矩阵是什么？
我在手机屏幕上被问到这个问题。面试官暗示，有一个简单的方法来获得这个轮换矩阵，通过“下降”几个值。我正在读一本3D数学书，希望能找到一种简单的方法，但还没有运气。在书中获得这个矩阵的方法似乎太长了，无法在面试中通过电话背诵。
我想我能找到部分解决方案。矩阵的行是后变换基向量。所以矩阵的中间行就是点p，可能是归一化的(因为y轴就是后旋转的地方)。
任何帮助这种简单的“下降”的方式，得到旋转矩阵是非常感谢的！
编辑:如果问题陈述似乎缺少信息，请把它叫出来。我觉
浏览 0提问于2020-10-28得票数 1
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我已经做了3D分析代码，我想用2D平面将3D网格分割或裁剪成2部分，我期望的是:最终的结果是找出左侧和右侧的节点是什么，你在下面的图像上看到的是3D对象的节点(凹凸)，你知道我需要使用什么方法或库来解决这个问题吗？这是我在2D平面上的数据结构:列1:面列2: X坐标列3: Y坐标列4: Z坐标列5:有限元值。来自3D网格的数据结构包含与上表相同的数据，非常感谢！
我们可以知道平面XYZ坐标，所以我试着用<=查找轴值是否大于或小于平面坐标: find x，y，z 3D模型坐标小于x，y，z剖切平面坐标r= find((Name_OT(:,1)>=x) & (Name_OT(:
浏览 12提问于2019-07-21得票数 0
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假设您已经用Python绘制了一个3D图形。
import matplotlib.pyplot as plt
fig = plt.figure()
ax = plt.axes(projection="3d")
ax.plot3D([0, 0, 0, 0], [0, 1, 1, 0], [0, 0, 1, 0])
plt.show()
你可以用鼠标把图片旋转到你喜欢的位置。
现在如何才能获得包含3D对象的投影版本的2D绘图？
在这种情况下，这将是一个由三个(x，y)点定义的三角形。在删除三维和二维图形中的轴和网格后，人们会看到两个完全相同的图形(三角形)。
我认为手动是
浏览 2提问于2020-10-21得票数 0
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我试图在三维空间中创建一个圆柱体。我得到一个开始和终结点在3D和放置顶点，我需要创建两个圆圈的底部和顶部的圆柱。我想用坐标(1,0,0)做一个向量u，然后计算一个方向向量dir = end - start。现在，我做交叉积，得到向量w =u:这样，我就离带w的dir向量90度，问题是，如何计算w‘与w’之间的任意角度的下一个位置w‘。我读了很多关于旋转矩阵的文章，我可以在X轴上旋转，比如：
Rx(angle) =
(1 0 0 )
(0 cos(angle) -sin(angle))
(0 sin(angle) cos(angle)
浏览 2提问于2017-01-05得票数 1
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首先，当我试图绘制回归线时，出现了一个错误。
我有两个数据要比较；
dismax<-list(1.14, 2.281, 2.825, 2.965)
normax<-list(1.8, 2, 2.4, 2.6)
在下面的代码中，我绘制了散点图。
plot(normax, dismax, main="Minute Max.",
xlab="Historical Values ", ylab="Disaggregated Values", pch=19)
然后我试图用这段代码画出回归线；
abline(lm(normax~d
浏览 2提问于2019-10-14得票数 0
我有一个二维形状(圆)，我希望沿三维曲线拉伸该形状以创建三维管状网格。
目前，我沿着曲线生成横截面(形成最终网格的基础)的方法是获取曲线上的每个控制点，为其创建一个3D变换矩阵，然后将我的圆的2D点乘以这些曲线点矩阵，以确定它们在3D空间中沿曲线的位置。
为了创建矩阵(从3个向量)，我使用曲线上的切线作为向上向量，world-up (0,1,0)作为向前向量，向上/向前向量的叉积作为右向量。在创建最终矩阵的过程中，所有这三个向量也是正交化的。
当我的曲线切线与世界上方向轴相同时，问题就出现了。也就是说，我的切向量是0,1,0，世界上方向是0,1,0....since两个平行向量的叉积不是exp
浏览 0提问于2018-08-11得票数 0
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我知道以前有人问过这个问题--但他们中没有一个涉及到具有2个Y轴的3D绘图。我的问题是- 或的延续。
现在，我已经成功地添加了二维打印和曲面打印。见下图-
现在我的问题是，2D绘图的范围太大，以至于3D绘图缩小到看起来像天花板上的一个平面。它应该有像我上面问题中的图一样的变化。
如何为2D打印提供不同的Y轴，以便3D打印不会像这里那样缩小。
浏览 4提问于2013-05-01得票数 0
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我有两组来自两个不同相机系统A和B的color chart的exposure-bracketed图像，在给定的曝光下，每个数据集给出了颜色图表上的补丁中的24个RGB元组。 我想通过对这两个数据集进行插值，通过三维变换来匹配相机B和相机A。这基本上就是创建查找表的过程。解析和应用LUT到现有图像的方法都有很好的文档，但是我找不到关于如何在给定两个不同的数据集的情况下分析性地创建LUT的好资源。我知道答案涉及通过稀疏数据集进行插值，并且可能涉及trilinear interpolation之类的东西，但我不确定实际的执行情况。 例如，在三线性插值的情况下，它需要8个角，但在匹配图像A和B的情况
浏览 30提问于2020-09-04得票数 0
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我尝试将一个函数应用于3d火炬张量，同时将该函数应用于2d张量，该张量通过3d火炬张量的轴1读取。 例如，我有一个形状为(51, 128, 20100) (名为autoencode_logprob的变量)的火炬张量，函数(Rawid2sentence)在形状(51, 20100)的输入上运行。 现在，我编写了使用naive for循环运行的代码，使用range(128)逐个循环。 然而，它太慢了。以下是重要的代码部分。 autoencode_logprobs是3d张量，我需要沿着它的第二个轴应用rawids2sentence函数。有没有帮助将其矢量化？ for i in range(128)
浏览 19提问于2019-05-08得票数 0
我正在尝试叠加两个3D三角形来解决分子建模问题。这看起来很简单。我将每个三角形的第一个点平移到原点0,0,0。然后我计算了必须绕z轴旋转的角度，才能将第二个点放在x轴上。使用x，y，z的公式，Rz(θ)，这将是角度，y=0，y=xsin(theta)+ycos(theta)=0，tan(theta)=-y/x re排列，tan(theta)=-y/x角度将是arctan(-y/x)。但是，将角度的这个值重新插入到上面的原始方程式中并不会得到零，除非在x=y的情况下，并且切线是1。看起来像是简单的代数--为什么这个不起作用？谢谢你的帮助。
浏览 0提问于2018-09-04得票数 0
对于2D精灵游戏，我能理解精灵在X和Y轴上移动。然而，对于3D游戏，游戏引擎如何计算如何将3D环境呈现到平面2D计算机监视器上？
浏览 0提问于2011-03-21得票数 9
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我正在尝试计算第一个轴上两个索引之间的3D数组的平均值。起始和结束索引因单元而异，并由两个独立的2D阵列表示，这两个2D阵列的形状与3D阵列的切片相同。 我已经设法实现了一段循环遍历3D数组像素的代码，但是对于形状为(70, 550, 350)的数组来说，这种方法非常慢。有没有办法使用numpy或xarray (数组存储在xarray数据集中)对操作进行矢量化？ 下面是我想要优化的代码片段： # My 3D raster containing values; shape = (time, x, y)
values = np.random.rand(10, 55, 60)
# A 2D ra
浏览 17提问于2021-01-19得票数 1
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我必须找出相机的轴和旋转角度与向上和方向矢量(它们都是垂直的)。我有最初和最后的位置的上升和方向矢量的相机，是旋转。我想找出相机旋转的轴和角度。我在我的项目中使用C#。我是这个3D旋转的新手。如果你觉得这些问题很傻，请原谅我的问题。
浏览 0提问于2012-03-31得票数 1
我有一个简单的3D LookAt向量，我希望旋转播放器模型(一个简单的立方体)来显示播放器/立方体的位置。
对于侧移的相机，我设法弄清楚了，并做了以下工作：
glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
glRotatef(atan2(lookAt.z, lookAt.x) * 180 / PI, 0, 1, 0);
现在我知道，为了让相机上下移动，映射到渲染的立方体模型，我也需要旋转立方体，围绕它的x和z轴，但我似乎不知道这两个模型使用的公式是什么。
浏览 0提问于2015-03-11得票数 1
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旋转坐标系
、、、
让我们说，你想旋转简单的立方体周围的不动点在中心。
是否可以使用这样的坐标系，你只需要使用正弦和余弦才能旋转？
我用VHDL做了一些3d工作，但我搞砸了坐标系，工作不正确。我需要做旋转，至少在两个轴工作。
浏览 0提问于2011-03-25得票数 1
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我目前正在用java LWJGL制作一个3D第一人称射击游戏。我想转过身，将一颗子弹移向世界上的一个特定的点。我设法让子弹在Y轴上转动，但不能在X和Z轴上转动。我如何使子弹在Z轴和X轴上转动，然后朝向点移动？
这是我的Bullet类：
package entities;
import org.lwjgl.util.vector.Vector3f;
import models.TexturedModel;
import renderEngine.DisplayManager;
import toolbox.MousePicker;
public class Bullet extends E
浏览 11提问于2017-02-10得票数 5
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我有一个矢量的大小，指向3D空间中从原点(0x，0y，0z)的某处。我还有一个角度，向量在X轴和Z轴上的投影，在它自身和Y轴之间。换句话说，我有一个操纵杆，它显示左右移动的X角(从-35度到35度)和前后移动的Z角(从-35度到35度)。当操纵杆在其初始位置时，它返回0。我得到的读数是大小(线从操纵杆拉出的距离)。我需要找到字符串末尾的点的坐标(假设1厘米大小等于一个单位向量)。点始终位于x-z轴平面之上。大小永远不会为0。
我希望能有一个关于Java的算法或一段代码，即使有额外资料的链接也是很好的。有关于旋转角和矩阵的问答，但看起来我有一个不同的问题。
更新:角度不在矢量和x，y，z轴之间。
浏览 1提问于2013-05-09得票数 1
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我在两个对象上使用了两个相同类型的IMU (BHI160，即方向相对于北方并与北方对齐，IMU的局部y轴指向北方方向)，比方说笔，更困难的是，如果我将两个对象平行放置，两个IMU的z轴都指向上方，但一个IMU相对于另一个绕z轴旋转180°。
现在，如果我正确理解了这里的数学，我从IMU收到的四元数数据是相对于北方向的半角度旋转，所以q * north_dir * q_inv = IMU_y_axis ( north_dir和IMU_y_axis是全局空间中的3D矢量，或者为了计算的目的，是纯四元数)。
由于IMU的旋转，我假设当两支笔指向相同的方向时，我应该能够计算出第二支笔的方向为q_2 =
浏览 18提问于2017-08-28得票数 3
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使二维对象指向单位向量
、、、、
假设我有一个对象，它被定义为一个矢量点数组，默认情况下它向下看+x轴。如果我想让对象面对一个单位向量，比如(0,1)，我该怎么做呢？我假设3D空间也是这样的？
编辑:我不认为三角函数是必要的，所以请不要使用角度和/或反切线。
浏览 2提问于2011-12-18得票数 1
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我正在寻找代码或库调用，可以让我在Java中获得3D对象.obj文件的大小。Javagl看起来很有前途，但我看不到。我知道通过分析文件本身来获得边界框的方法是获得对象的最大X和最小X顶点坐标之间的差异(类似于所有其他轴)。然后你可以通过X size/2 + min X从边界框中获得模型的中心(类似于其他轴)
有没有比读取文件本身或手动计算更好的方法呢？
我使用Java，因为我正在尝试使用Android + ARCore制作AR应用程序。
浏览 0提问于2021-02-04得票数 0
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我试图在3D空间中的其他两个点之间找到等距的点。例如，我的场景中有两个立方体。我想加5(或3，或80.)在这两个球体与Pymel之间相等距离上的定位器。
我可以很容易地找到球体之间的中点，如：
import pymel.core as pm
import pymel.core.datatypes as dt
pos_1, pos_2 = pm.selected()
point_1 = dt.Vector(pos_1.getTranslation())
point_2 = dt.Vector(pos_2.getTranslation())
midway_point = (point_1 +
浏览 4提问于2016-02-09得票数 1
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问题很简单：
1)我们有一个光子从点1 (x，y，z)移动到点2 (x，y，z)，这两个点都可以位于3D空间中的任何位置。
2)我们有一个多边形，它既在x轴和/或y轴上随机旋转，也位于3D空间中的任何位置。
3)我们想要找出: a)如果光子会与多边形发生碰撞，b)如果会发生碰撞，(x，y，z)会在哪里？
问题的一张图片：
这样做的目的是计算光子的路径应该如何从与多边形的交互中更改。
我现在正在研读这方面的资料，但我想知道是否有人能先给我一点时间。提前谢谢。
浏览 0提问于2010-06-01得票数 1
我使用三维仿射变换(浮动的4x4矩阵)来表示3D空间中的平移和旋转的组合，做一种3D海龟图形之类的事情。从这个状态，我知道我要走的方向，我想要做的是绕这个特定的轴转。我试图解决的问题是确定一个角度(让我们称之为θ)来滚动，这会导致一个航向向量尽可能接近垂直方向(+Y)，同时仍然处于约束于“航向”轴的旋转平面上。
我的“前进”标题的起点是Y轴上的+1，Z轴上的局部“向上”标题为+1。
我试图解决这个问题的方法是运用三维仿射变换建立的一组平移和旋转，然后找出我是否可以用三角学来解这个角度。因为我知道我想要滚动的轴(或者通过将变换应用到表示它的单位向量-- (0,0,1)向量上)，所以我在看罗德里格
浏览 0提问于2022-01-20得票数 1
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4回答
我有一个相机(在一个定制的3D引擎)，接受一个四元数的旋转转换。我有两个3D点代表一个相机和一个物体看。我想计算四元数，它从相机到物体，，同时尊重世界上的轴。
在没有"up“向量的情况下要求相同的内容。所有三个答案都会导致摄像机指向正确的方向，但滚动(就像偏航/俯仰/滚动一样；想象一下，当你看着某物时，你的头靠在耳朵上)。
我可以通过以下方法计算与所需坐标系匹配的向量的正交基：
lookAt = normalize(target - camera)
sideaxis = cross(lookAt, worldUp)
rotatedup = cross(sideaxis, lookAt)
浏览 1提问于2018-09-19得票数 13
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