通常来说动画都要求曲线有C1连续性, 但并不要求更高的连续性, 因为二阶以上的导数在现实中是可能突变的, 无须平滑过渡, 动画中最常用的拟合曲线是Catmull-Rom形式曲线, 也就是基数三次样条....通过将深度优先遍历和栈结构配合, 层级地给每个部件应用变换矩阵从而实现人物的分层动画效果, 这种方法在图形学里广泛用来制作角色动画, 称为正向动力学(也翻译为正向运动学; Forward Kinematics...反向动力学的核心思想是对关节一些区域设置效应器, 当效应器被触发, 例如角色的脚在idle时触碰到比较高的石头, 就将脚的位置固定在石头上, 然后通过一定的物理方程反向推算出当前肢体应该如何摆放才能让脚放置在石头上...刚性蒙皮将各个关节近似看作独立的, 在关节折叠处也没有太多特殊的处理, 独立重建出来的表面顶点容易在关节处看到不平滑的过渡....粒子系统常常用来模拟火花, 水, 烟, 爆炸等简单的物理现象, 设计者可以控制一个粒子源的粒子存活时间和数量, 方向, 速度等属性, 然后设置好场景中需要与粒子交互的物体和力场, 观察粒子的行为.