WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。 树莓派具有26个普通输入和输出引脚。...在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。...树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。...另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。...WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
图12-7-5 默认安装的软件 用鼠标点击图12-7-5中所示的“Python 3 (IDLE)”，就进入了与第1章1.7节中的图1-7-16同样的界面，只是树莓派中默认安装的 Python 版本可能不如本书中或者读者所使用的的版本高...12.7.2 极简案例 如果读者已经拥有了一块树莓派，就可以通过本小节的极简案例初步体验以树莓派为平台，设计一个简单的灯光信号装置。...图12-7-7 输出树莓派引脚说明 为了更清晰地与真实设备对照，也可以使用图12-7-8所示的图片（图片来源：https://www.bigmessowires.com/2018/05/26/raspberry-pi-gpio-programming-in-c...图12-7-12 打开树莓派上的 Python 编辑器 import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup...★自学建议 对于学生和业余爱好者而言，树莓派是一个性价比很高的开发平台，通过它能够控制很多电子设备，将“软件”和“硬件”结合起来。诚然，这还需要读者具备相关的电子学知识。”
如果你喜欢 Fedora、容器，而且有一块树莓派，那么这三者结合操控 LED 会怎么样？本文介绍的是 Fedora IoT，将展示如何在树莓派上安装预览镜像。...这是目前和 GPIO 交互的方式。 为了和这个新设备进行交互，你需要使用一个库和一系列命令行界面的工具。常用的命令行工具比如说 echo 和 cat 在此设备上无法正常工作。...重要的是 BCM 编号，如 pinout.xyz 所示。建议不要使用没有相应 BCM 编号的连线。 现在，将 LED 连接到物理引脚 40，也就是 BCM 21。...请记住：LED 的短腿（负极，称为阴极）必须连接到带有 330 欧姆电阻的树莓派的 GND 引脚， 并且长腿（阳极）到物理引脚 40。...它可以获得引脚的状态（高或低），可用于检测按钮和开关。 image.png 总结 你也可以使用 Python 操控 LED —— 这里有一些例子。 也可以在容器内使用 i2c 设备。
但是在资源受限的物联网应用场景下（无法外接鼠标键盘显示器），如果能够通过语音来控制设备，与设备进行交互，那还是很实用的。...继上一篇《Windows 10 IoT Serials 4 - 如何在树莓派上使用Cortana语音助手》之后，本文将详细讲述如何为运行Windows 10 IoT Core系统的树莓派添加语音识别和语音交互功能...硬件连接 这里将LED连接到树莓派的GPIO5和GPIO6两个引脚，同时，把麦克风设备插入到树莓派的USB接口。...如果准备了音频输出设备（如耳机或音响）和显示设备（显示器），请连接到树莓派的3.5mm音频接口和HDMI接口。 3....程序运行以后，用户可以通过语音指令与树莓派进行交互。 首先，用户可以使用“Hi Jack”与设备交互，可以听到设备有回复，用于确认应用程序是否正确运行。
在树莓派基础实验35：USB TO TTL模块实验中学习了通过串口对树莓派进行控制台控制，让串口作为控制终端调试口即 serial console，但是在项目中常常会使用串口同其他传感器、单片机等设备进行通用串口通信...所以我们一般要恢复硬件串口（/dev/ttyAMA0）与GPIO 14/15的映射关系，使得我们能够通过GPIO使用高性能的硬件串口来连接我们的串口设备。 恢复映射关系前先看下默认的映射关系： ?...serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口。...第3步： 为了在树莓派3中通过GPIO使用高性能的硬件串口，我们必须将分配给蓝牙使用的硬件串口与分配给IO排针的mini串口进行对换，这必然会使得蓝牙模块的功能受到影响，不过这里我们不使用蓝牙。...（2）README文件中说明了此文件的功能，是将树莓派3的蓝牙切换到mini串口(ttyS0)，并且恢复硬件串口(ttyAMA0)到GPIO14&15引脚中。 ?
★ SPI接口：串行接口通过GPIO引脚访问，通过使用不同的片选引脚，可以实现对多台兼容设备的菊花式连接。...1.2 树莓派的部件 ? 树莓派的部件 GPIO GPIO可以说是树莓派最重要的功能接口，它相当于Arduino上的GPIO引脚。...这些引脚可以用于程序中读取电路中的电信号，也可以为控制电路提供电信号。使用GPIO时要非常小心，因为GPIO容易损坏，它使用的是3.3V逻辑电平。...树莓派上查询GPIO DSI显示端口 DSI显示端口允许树莓派连接到类似于平板电脑的触摸显示器，这种显示器可以支持触摸控制功能，常见尺寸为7英寸、5英寸等。...Micro USB 电源接口 树莓派的电源可以通过Micro USB数据线连接到USB 5V充电器直接输入，GPIO引脚的电源也通过它提供。
TVS管 香橙派Zero3板型座子 扩展板默认留出13Pin和20Pin的引脚接口，通过13Pin接口可以扩展耳机、TVout、USB2.0、IR 接收等功能，扩展板上还预留了20Pin扩展功能接口以满足其它功能接口的需求...给香橙派安装上Klipper，就可以直接在Klipper内部使用香橙派的GPIO和总线接口(TWI、SPI)，而无需使用插件或外部程序就能够控制打印机。...如果计划将TWI用于MPU加速度计，还需要通过以下方式将波特率设置为 400000。 通过在“接口选项”菜单下运行并启用 SPI，确保 Linux SPI 驱动程序已启用 。...sudo orangepi-config 识别正确的GPIO 在使用不同香橙派型号或者在使用端口扩展版的情况下，使用命令访问Linux GPIO 字符设备以验证配置，gpiochip/gpio其中n是命令看到的芯片编号...以上就完成了香橙派上位机端的配置，想要klipper固件可以控制3D打印机，那么与之匹配的，3D打印机主板也要刷写klipper固件下位机端。
然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。...当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中： 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。...这样的驱动代码，将是单板无关的。 16.2.2 在设备树中指定引脚 在几乎所有ARM芯片中，GPIO都分为几组，每组中有若干个引脚。所以在使用GPIO子系统之前，就要先确定：它是哪组的？...16.2.3 在驱动代码中调用GPIO子系统 在设备树中指定了GPIO引脚，在驱动代码中如何使用？ 也就是GPIO子系统的接口函数是什么？...下图是在100asK_imx6ull上运行的结果，通过对比设备树可知gpiochip96对应gpio4： 所以gpio4这组引脚的基准引脚号就是96，这也可以“cat base”来再次确认。
实际上只要有树莓派和相机模块/USB 摄像头就够了（但这样你就需要修改代码，使其不会试图访问 GPIO 引脚或通过扬声器播放音乐）。...确保你使用以下命令在 not_santa 环境中安装了 NumPy： $ pip install numpy 因为这个项目需要访问 GPIO 引脚，所以我们需要安装 RPi.GPIO 和 gpiozero...在该循环的下一次通过中，我们将检查这个值，如第 93 行所示。...亲爱的圣诞老人：要是你读到了这篇文章，你就知道我用树莓派逮到你了！ 总结 在这篇文章中，你学习到了如何在树莓派上运行 Keras 深度学习模型。...为了演示这一点，我们在树莓派上创建了一个 Not Santa 检测器，可以分类视频流中的每一个输入帧。 如果检测到了圣诞老人，我们就访问 GPIO 引脚来点亮 3D 圣诞树和播放节日乐曲。
使用GPIO前应该设置Pinctrl 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚...比如STM32MP157，在它的设备树工具STM32CubeMX即使把引脚配置为GPIO功能，它也不会在设备树中出现。 原因在于：GPIO走了后门。...但是Pinctrl和GPIO关系密切，当你使用gpiod_get获得GPIO引脚时，它就偷偷地通过Pinctrl把引脚复用为GPIO功能了。 2....我们要做什么 如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息， 如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系， 我们需要做这些事情： 3.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系 在GPIO...设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系： 3.2 解析这些联系 在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理gpio-ranges: 3.3 编程 3.3 编程 在GPIO
然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。...2.3 在驱动代码中调用GPIO子系统 在设备树中指定了GPIO引脚，在驱动代码中如何使用？ 也就是GPIO子系统的接口函数是什么？...基于GPIO子系统的LED驱动程序 3.1 编写思路 GPIO的地位跟其他模块，比如I2C、UART的地方是一样的，要使用某个引脚，需要先把引脚配置为GPIO功能，这要使用Pinctrl子系统，只需要在设备树里指定就可以...3.3 在设备树中添加GPIO信息 先查看电路原理图确定所用引脚，再在设备树中指定：添加”[name]-gpios”属性，指定使用的是哪一个GPIO Controller里的哪一个引脚，还有其他Flag...在probe函数中获得GPIO 核心代码是第87行，它从该设备(对应设备树中的设备节点)获取名为“led”的引脚。在设备树中，必定有一属性名为“led-gpios”或“led-gpio”。
主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。...双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？...使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....怎么使用I2C-GPIO 设置设备数，在里面添加一个节点即可，示例代码看上面： compatible = “i2c-gpio”; 使用pinctrl把 SDA、SCL所涉及引脚配置为GPIO、开极
下面重点讲在树莓派上的配置以及使用 树莓派配置 参考链接有很多基础配置 对树莓派进行换源 进行网络配置等等 1.配置环境 使用python版本是 python3 （我使用的是python3.5）...opencv以及kears 这两个库在树莓派上比较难以安装 参考我博客里面 都有两个的安装教程 树莓派上安装opencv以及各种采坑 opencv要耐心仔细装，容易出错！！！...2、如果使用的是树莓派官方摄像头，还需输入sudo modprobe bcm2835-v4l2 输入这行命令，发现/dev/下已经有摄像头的设备了。...我用的是一个13 一个是15 更改代码、完善代码 现在环境配置好了 可以调用摄像头 可以控制GPIO了 只需要： 根据上面的口罩检测的项目放到树莓派上 改动代码增加GPIO的部分 改动输入参数部分...以及我写的pi_cam.py下载下来。放入同一目录下，上传到树莓派中（按照上面步骤 配置好环境 ）。
使用之前的驱动模型，编写一个led驱动程序，如果需要修改gpio引脚，则需要修改驱动源码，重新编译驱动文件，假如驱动放在内核中，则需要重新编译内核 ?...dev这面有设备链表 drv这面也有驱动的结构体链表 通过match函数进行对比，如果相同，则调用drv中的probe函数 第05节_使用设备树时对应的驱动编程 本节介绍怎么使用设备树怎么编写对应的驱动程序...只是平台设备的构建区别，以前构造平台设备是在.c文件中，使用设备树构造设备节点原本不存在，需要在dts文件中构造节点，节点中含有资源 dts被编译成dtb文件传给内核，内核会处理解析dtb...reg指定引脚也可以通过pin指定引脚，我们在设备树中如何指定引脚完全取决于驱动程序 既可以获取pin属性值也可以获取reg属性值 /* 根据platform_device的资源进行ioremap...led_pin) { printk("can not get pin for led\n"); return -EINVAL; } 我们通过驱动程序再次验证了设备树的属性完全却决于写驱动程序的人
我们要做什么 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息， 如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系，...我们需要做这些事情： 1.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系 在GPIO设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系： 1.2 解析这些联系 在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl...之间的联系：处理gpio-ranges: 1.3 编程 在GPIO驱动程序中，提供gpio_chip->request 在Pinctrl驱动程序中，提供pmxops->gpio_request_enable...IMX6ULL的特殊情况 IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。...原因： * GPIO控制器的设备树中，没有`gpio-ranges` * Pinctrl驱动中并没有提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
并且树莓派最重要并且最好玩的部分就是它的引脚模块，可以用来使用它的引脚去进行控制其他电子元器件，并且支持多种总线通讯协议，包括I²C，SPI，CAN，以及串口通讯，也包括了PWM脉冲宽度调制等，树莓派总共提供了...40的引脚，也叫GPIO，GPIO全称是General-purpose input/output，翻译过来就是通用的输入输出，可以看到下面的图片展示了树莓派的引脚，以及部分引脚所带有的其他功能，其中3.3V...的是供电接口可以用来给其他的电子元器件供电，5V也是同样的道理，5v也可以给树莓派供电，可以外接电源给树莓派以及其他的电子元器件进行供电，GND为接地引脚，理解为我们三插插座的接地，GPIO开头的为没有任何其他功能的输入输出引脚...，主设备数据输出，从设备数据输入； （3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生； （4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制，这里的CS对应的是我们树莓派上面的...最后我为大家展示一下我这段时间用树莓派做的一些东西以及和单片机串口通讯，视频和电子元器件代码和小车的代码以及资料都在我的网盘中，有兴趣的朋友可以下载下来看看。
树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的； 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑，用于学习编程(Linux系统)，系统中预装多种编程软件和环境...树莓派的 GPIO 接口，和 PC 的 USB 接口，没有本质的区别，都是用来连接硬件的，只是接口更底层一些。 2、我们可以把目标用户简单分为三类：硬件开发者、软件开发者和使用者。...硬件开发者主要是设计、改良硬件和为新老硬件编写驱动程序等等，软件开发者主要是在现有的硬件下开发软件（通常不包括驱动程序），使用者使用现有硬件和软件而不进行开发。...那么从上面比较看树莓派不适合最底层的裸机程序、bootloader内核移植的开发，驱动程序开发树莓派可以使用标准的Linux驱动程序架构也可以使用第三库快速开发，三个阶段的项目都可以在树莓派上进行开发。...四、树莓派上的实践 1、文件系统组成 2、系统配置文件：config.txt 3、对外部GPIO的控制操作： 在树莓派上GPIO当做一种设备，通过调用文件驱动来控制 4、利用python库控制GPIO
使用设备树的方式，是将与LED有关的寄存器信息，写到了设备树文件中，这样，当设备的信息修改了，还可以通过设备树的接口函数，来获取设备信息，提高了驱动代码的复用能力。...2.1 设备树中gpio信息 仍以热插拔节点为例： UART1_RTS_B复用为GPIO1_IO19，通过读取其高低电平来判断SD卡有没有插入。...那SD卡驱动程序怎么知道CD引脚连接的GPIO1_IO19呢？...还是需要设备树告诉驱动，在设备树中SD卡节点下添加一个属性来描述SD卡的 CD 引脚就行了： 属cd-gpios描述了SD卡的CD引脚使用的哪个IO，属性值一共有三个： &gpio1 表示CD引脚所使用的...GPIO，这里是GPIO5的IO03，低电平有效 3.2 检查引脚是否使用冲突 因为我的开发板使用的设备树文件(imx6ull-myboard.dts)是从NXP官方提供的设备树文件(imx6ull-
**如何知道树莓派板子的IP地址？**方法很多，最简单是直接登录路由器的后台界面查看连接进入的设备。 我使用的小米路由器，登录后台，看到了树莓派的IP地址。...【7】扩展树莓派SD卡可用空间 树莓派系统默认启动时，树莓派默认没有把整个存储空间拓展到整张卡中，如果需要使用整个SD卡，这时候可以通过人为的把存储空间拓展到整张卡上。...账号和密码： 账号：pi 密码：yahboom 三、代码设计 3.1 舵机控制代码（机械手臂控制） C语言代码: 使用wiringPi库控制树莓派上的GPIO引脚，实现对舵机的控制。...\n"); } } return 0; } Pyhon代码： 使用RPi.GPIO库来控制树莓派上的GPIO引脚，实现对舵机的控制。...使用了wiringPi库来控制树莓派上的GPIO引脚，实现对小车电机驱动的控制。
一、介绍 双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。...双色LED灯模块原理图 将引脚R和G连接到Raspberry Pi的GPIO，对Raspberry Pi进行编程，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM（脉宽调制）混合成其他颜色。...将树莓派通过T型转接板连接到面包板，树莓派GPIO 11即T型转接板GPIO 17，“红白线”连接双色LED模块R端子；树莓派GPIO 12 即T型转接板GPIO 18，“绿白线”连接双色LED模块G端子...(GPIO.BOARD) #设置引脚编号模式为板载模式，即树莓派上的物理位置编号 #或者为BCM模式： #GPIO.setmode(GPIO.BCM) 第5步：初始化LED灯，输入输出模式...占空比：指一串理想脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。调整led通过电流和不通过电流的时间比来控制的，由于人眼有视觉暂留特性，所以只要频率比较高是看不出来闪烁的。
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