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    Android开发笔记(二十二)瀑布流网格WaterfallGridView

    Android中展示门类信息一般使用列表视图ListView或者网格视图GridView,特别是电商类APP的首页,除了顶部导航、底部标签、上方横幅外,主要页面都是展示各种商品和活动的网格视图。一般情况下GridView就够用了,不过GridView中规中矩,每个网格的大小都是一样的,有时显得有些死板。比如不同商品的外观尺寸很不一样,冰箱是高高的在纵向上长,空调则是在横向上长,所以若用一样规格的网格来展示,必然有的商品图片被压缩得很小。再比如像新闻摘要,每篇摘要的字数都不一样,为了把文字显示完全,也需要对每个网格自适应高度,字数多的网格分配较小的高度,字数较多的网格分配较大的高度。可惜GridView不支持自适配网格高度,所以我们得自己写个瀑布流网格控件来实现这样的效果了。 先来理下瀑布流控件的思路,因为GridView每个网格的宽和高都是一样的,所以无法基于GridView进行改造。如果是ListView,每行高度一样,一行内每个元素的长度是可以自定义的,但每列元素的长度必须一样,所以改造ListView的效果也很有限。改造GridView也不行,改造ListView也不行,看来得换个思路了,把复杂问题简单化试试。例如这个页面上只有四个视图:左上区块0、右上区块1、左下区块2、右下区块3,直接用布局文件xml编写的话也不难,可能大家多半会想到采用相对布局RelativeLayout来处理。

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    英伟达CUDA架构核心概念及入门示例

    理解英伟达CUDA架构涉及几个核心概念,这些概念共同构成了CUDA并行计算平台的基础。 1. SIMT(Single Instruction Multiple Thread)架构 CUDA架构基于SIMT模型,这意味着单个指令可以被多个线程并行执行。每个线程代表了最小的执行单位,而线程被组织成线程块(Thread Block),进一步被组织成网格(Grid)。这种层级结构允许程序员设计高度并行的算法,充分利用GPU的并行计算核心。 2. 层级结构 - 线程(Threads): 执行具体计算任务的最小单位。 - 线程块(Thread Blocks): 一组线程,它们共享一些资源,如共享内存,并作为一个单元被调度。 - 网格(Grid): 包含多个线程块,形成执行任务的整体结构。 3. 内存模型 - 全局内存: 所有线程均可访问,但访问速度相对较慢。 - 共享内存: 位于同一线程块内的线程共享,访问速度快,常用于减少内存访问延迟。 - 常量内存和纹理内存: 优化特定类型数据访问的内存类型。 - 寄存器: 最快速的存储,每个线程独有,但数量有限。 4. 同步机制 屏蔽同步(Barrier Synchronization) 通过同步点确保线程块内或网格内的所有线程达到某个执行点后再继续,保证数据一致性。 5. CUDA指令集架构(ISA) CUDA提供了专门的指令集,允许GPU执行并行计算任务。这些指令针对SIMT架构优化,支持高效的数据并行操作。 6. 编程模型 CUDA编程模型允许开发者使用C/C++等高级语言编写程序,通过扩展如`__global__`, `__device__`等关键字定义GPU执行的函数(核函数,kernel functions)。核函数会在GPU上并行执行,而CPU代码负责调度这些核函数并在CPU与GPU之间管理数据传输。 7. 软件栈 CUDA包含一系列工具和库,如nvcc编译器、CUDA runtime、性能分析工具、数学库(如cuFFT, cuBLAS)、深度学习库(如cuDNN)等,为开发者提供了完整的开发环境。

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    重塑路侧BEV感知!BEVSpread:全新体素化暴力涨点(浙大&百度)

    基于视觉的路侧3D目标检测在自动驾驶领域引起了越来越多的关注,因其在减少盲点和扩大感知范围方面具有不可忽略的优势。而先前的工作主要集中在准确估计2D到3D映射的深度或高度,忽略了体素化过程中的位置近似误差。受此启发,我们提出了一种新的体素化策略来减少这种误差,称为BEVSpread。具体而言,BEVSpread不是将包含在截头体点中的图像特征带到单个BEV网格,而是将每个截头体点作为源,并使用自适应权重将图像特征扩展到周围的BEV网格。为了实现更好的特征传递性能,设计了一个特定的权重函数,根据距离和深度动态控制权重的衰减速度。在定制的CUDA并行加速的帮助下,BEVSpread实现了与原始体素化相当的推理时间。在两个大型路侧基准上进行的大量实验表明,作为一种插件,BEVSpread可以显著提高现有基于frustum的BEV方法。在车辆、行人和骑行人几类中,提升幅度为(1.12,5.26,3.01)AP。

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    【图片版】CSS网格布局(Grid)完全教程

    CSS网格布局(Grid)是一套二维的页面布局系统,它的出现将完全颠覆页面布局的传统方式。传统的CSS页面布局 一直不够理想。包括table布局、浮动、定位及内联块等方式,从本质上都是Hack的方式,并且遗漏了一些重要的功能(比如:垂直居中)。Flexbox的出现部分解决了上述问题,但Flex布局是为了解决简单的一维布局,适用于页面局部布局。而Grid天然就是为了解决复杂的二维布局而出现的,适用页面的整体布局。在实际工作中,Grid和Flexbox不但不矛盾,而且还能很好的结合使用。做为WEB程序员,我们在页面布局问题上都付出过努力,也将不断探索新的方案。而Grid是第一个专门为布局问题而生的CSS模块,我们有理由对Grid充满期待。

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