在提取得到电子海图xml文件后，通过网格化的方法把感兴趣区域划分为若干块大小相等的矩形网格，然后利用Shapely开源地理库依次判断网格中是否存在从电子海图中解析的静态障碍物（如陆地、海岛、浅滩），从而将网格环境地图划分为可航区域和不可航区域...网格环境下，如果直接把A*算法搜索得到的节点顺序连接起来作为水面无人艇的全局规划路径，通常会出现阶梯或者锯齿状路径的情况，很明显规划的路径并不是两点间的期望路径。...所以，本文提出去除多余航点的曲线平滑算法，在保证安全的前提下减少路径中不必要的航点，使多段折线化为直线，增加路径的光滑度，规划的路径会更加符合起止点之间的期望路径，符合水面无人艇的运动学特性。...实现程序 因为程序是2017年4月份实现的，仍然不够完善，可能存在bug或者性能优化点，欢迎交流和改善。程序最新代码请参考本人github wylloong。...库对s57电子海图的解析和存储。
在编程的海洋中，知识如同星辰般繁多而璀璨。要想在这浩瀚的知识宇宙中航行而不迷失方向，一套高效的笔记系统无疑是我们最宝贵的航海图。...市面上有许多笔记软件，如 Notion、Evernote、OneNote 等，它们各有特点：Notion：强大的数据库功能，支持多种内容类型，如文本、代码、表格等。...标签系统：为笔记添加标签，便于后续检索和归类。三、快速记录技巧在编程学习中，快速记录信息是保持学习效率的关键。以下是一些快速记录的技巧：使用速记符号：为常用的概念或术语创建速记符号，减少打字时间。...截图和粘贴：遇到难以用语言表达的代码或图表，直接截图并粘贴到笔记中。语音记录：在不方便打字时，使用语音记录功能快速记录想法。四、整理与回顾笔记的价值在于能够被有效回顾和应用。...以下是一些整理与回顾的方法：定期整理：每周或每月花时间回顾笔记，更新信息，整理结构。制作摘要：为每个主题或项目制作摘要，提炼关键点，便于快速回顾。复习计划：制定复习计划，定期复习笔记，巩固记忆。
01 Linux 系统编程的难点 对于有一定 Linux 开发基础希望进阶学习 Linux 系统编程的开发人员来说，其难点在于，Linux 所囊括的技术点繁杂，往往不知从何下手。...虽说 Linux 开放了所有设计图纸，可如果将这些图纸全部打印出来，可能要装满整个房间，即使号称 Linux 源码航海图的《深入理解 Linux 内核》图书也有 800 多页。...对于 Linux 开发者，这时如果能有一本 Linux 航海图的阅读指引，标注出航海图上宝藏的埋藏位置和宝藏简介，一定可以让学习过程更有方向性，也更加轻松愉悦。...程序在某个位置出现间歇性崩溃，可当我添加一行调试用的日志后，就再也没崩溃过了，这背后到底是怎么回事呢？...可如果让父进程在启动子进程之前做更多的计算，或者单纯多等一会，这种情况发生的概率便大大减少了，该系统的行为让人有点捉摸不透，其背后的原因是什么呢？
题目描述 描述： 假设海岸线是一条无限延伸的直线。它的一侧是陆地，另一侧是海洋。每一座小岛是在海面上的一个点。雷达必须安装在陆地上（包括海岸线），并且每个雷达都有相同的扫描范围d。...你的任务是建立尽量少的雷达站，使所有小岛都在扫描范围之内。 数据使用笛卡尔坐标系，定义海岸线为x轴。在x轴上方为海洋，下方为陆地。 样例1如图所示 ?...输出格式： 一个整数表示最少需要的雷达数目，若不可能覆盖所有岛屿，输出“-1”。...输入输出样例 输入样例#1： 3 2 1 2 -3 1 2 1 输出样例#1： 2 这是一道贪心的问题， 因为每一个雷达都有一个覆盖半径，而我们需要将所有的点都覆盖 那么我们是不是可以这样想 因为每一个点都需要被覆盖...，所以我们需要让每一个点扩充成一个半径是/雷达可以覆盖的半径/的圆 然后再把每一个圆与x轴的交点坐标算出来 这样我们就成功的把这道题转换成了线段覆盖的问题 再把产生的数据按照末尾的结束顺序排序，再在每一个没有访问过的节点的末尾放置一个雷达即可
最近，已经有很多有趣的研究工作，探索如何在更高级别的自动化中利用相机和毫米波雷达的组合，比如[1]、[2]和[3]。参考文献[5]介绍了相机和毫米波雷达的特性以及它们互补的方面。...在第五部分，我们将展示讨论的方法如何在相机-雷达评估基准数据集nuScenes [4]上进行评估。然后，在第六部分中，我们将探讨可能的扩展，关注当前的研究趋势，为未来的研究提供启示。...这些毫米波雷达图像的通道代表了来自毫米波雷达点表示的信息，比如物理量（如距离、速度等）。文献[25]、[26]、[27]、[28]等就是这个方向的工作。...他们使用一种新颖的基于截锥体的方法解决了关键的数据关联问题，将雷达检测结果关联到相应的物体中心。关联的雷达检测结果用于生成基于雷达的特征图，以补充图像特征，并回归物体的属性，如深度、旋转和速度。...他们声称，仅通过添加雷达输入，可以显著改善速度估计，而不需要复杂的时间信息。这项工作的主要问题是它将主要传感器视为相机，并将单纯通过雷达感知到的检测结果直接丢弃。
摘要 大多数现实场景中（如商场和超市）的环境随时都在变化，不考虑这些更改的预构建建图很容易过时。因此，有必要建立最新的环境地图，以适配机器人的长期定位问题。...主要贡献 典型的SLAM系统由前端和后端模块组成，前端模块从传感器获取数据，如激光雷达点云和相机图像，并计算连续数据帧之间的位姿关系，后端模块通过运行回环检测来校正前端估计的漂移，为了应对环境变化，我们在前端和后端模块的基础上引入了地图更新模块...有两个优点： 1）局部扫描点云到子地图匹配，单个子地图不受全局优化的影响； 2）通过修剪旧的子地图并向其添加新子地图中，可以方便地更新全局贴图。...，无论旧子地图的状态如何，新子贴图都将添加到姿势图中。...由于测试数据对于设计更鲁棒的定位系统非常有价值，因此我们将其作为数据集收集并发布，以加速长期SLAM研究。
在本文中，你将学习： 如何在 Python 中识别换行符 如何在字符串和打印语句中使用换行符 如何编写不会在字符串末尾添加换行符的打印语句 我们开始吧！...打印语句中的换行符 默认情况下，print 语句在字符串的末尾“在幕后”添加新的换行符。...这是函数释义： 注意 end 的值是 \n，所以这个会被添加到字符串的末尾。...如果仅打印一条语句，你将不会注意到这一点，因为将仅打印一行： 但是，如果你在 Python 脚本中一条接一条地使用多个打印语句： 将会输出单独的几行，因为 \n 已被“幕后”添加到每行的末尾：...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
星海图 CEO 高继扬提出了他们的路径想法：对现阶段的具身智能产品而言，代表智能的 “大脑” 比代表执行的 “身体” 更为重要。...星海图另一位联合创始人李天威同样来自 Momenta 公司。 目前，星海图已完成千万级美元的融资，参与投资的机构包括 IDG 资本、无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、金沙江创投、七熹投资。...对于蓝领岗位，我们端到端的任务替代率越高，我的商业价值就越大。...这里面有一个很基本的点，很多人形机器人公司忽略了特斯拉的起点和终点。特斯拉的起点是什么？...机器之心：所以你觉得自己去说服投资人最重要的一个点是，现在的模式是可以大概率确保他们是可以赚钱的，是这个点吗？ 高继扬：不是。
3、雷达监控，及时监控企业动态【雷达监控】一站式添加所监控的企业、设置更新提醒、设置监控维度，及时监控企业动向、工商变更情况。可同时监控多家企业。...【新增公司】支持全国各省份、所有城市新注册企业的信息查询、数据导出。企查查如何在线查询失信企业？...腾讯云HiFlow场景连接器是腾讯云推出的零代码的自动化工作流程平台，目前已经实现了连接了比如企业微信、腾讯会议、腾讯文档、腾讯电子签、TAPD、乐享、兔小巢、微信小商店、企点、公众号、EC SCRM、...腾讯云HiFlow场景连接器是腾讯云推出的零代码的自动化工作流程平台，目前已经实现了连接了比如企业微信、腾讯会议、腾讯文档、腾讯电子签、TAPD、乐享、兔小巢、微信小商店、企点、公众号、EC SCRM、...腾讯云HiFlow场景连接器通过连接多个应用程序打造符合自身业务场景的自动化方案，快速的把办公场景中一些繁复、重复、价值低的工作自动化完成，比如自动发消息通知、跨应用数据自动同步、定时处理特定任务等，帮助企业员工留出更多的时间处理更重要的工作
比较（二）利用python绘制雷达图 雷达图（Radar Chart）简介 雷达图可以用来比较多个定量变量，也可以用于查看数据集中变量的得分高低，是显示性能表现的理想之选。...，需要在末尾增加一个与起始相同的值 # 初始化布局 ax = plt.subplot(111, polar=True) # 将每个变量绘制在极坐标上 plt.xticks(angles[:-1],...自定义雷达图一般是结合使用场景对相关参数进行修改，并辅以其他的绘图知识。...，需要在末尾增加一个与起始相同的值 # 初始化布局 ax = plt.subplot(111, polar=True) # 偏移-将第一个轴位于顶部 ax.set_theta_offset(pi /...，并通过其他绘图知识自定义各种各样的雷达图来适应相关使用场景。
最近，已经有很多有趣的研究工作，探索如何在更高级别的自动化中利用相机和毫米波雷达的组合，比如[1]、[2]和[3]。 参考文献[5]介绍了相机和毫米波雷达的特性以及它们互补的方面。...在第五部分，我们将展示讨论的方法如何在相机-雷达评估基准数据集nuScenes [4]上进行评估。 然后，在第六部分中，我们将探讨可能的扩展，关注当前的研究趋势，为未来的研究提供启示。...这些毫米波雷达图像的通道代表了来自毫米波雷达点表示的信息，比如物理量（如距离、速度等）。文献[25]、[26]、[27]、[28]等就是这个方向的工作。...他们使用一种新颖的基于截锥体的方法解决了关键的数据关联问题，将雷达检测结果关联到相应的物体中心。关联的雷达检测结果用于生成基于雷达的特征图，以补充图像特征，并回归物体的属性，如深度、旋转和速度。...他们声称，仅通过添加雷达输入，可以显著改善速度估计，而不需要复杂的时间信息。这项工作的主要问题是它将主要传感器视为相机，并将单纯通过雷达感知到的检测结果直接丢弃。
介绍 随着自动驾驶相关研究的日益发展，很多公司和研究机构都在致力于研究如何在城市中复杂的城市街景中提取鲁棒的特征，其中非常有价值的就是如何提取路标，一般道路的标线包含了箭头，车道虚线和数字，都是十分广泛的信息特征...激光雷达强度标定 一般情况下，使用3D LiDAR收集的3D点云的密度对车辆速度的依赖性较小。由于点云越是密集对提取道路标线更有优势，因此选择了3D激光雷达进行强度校准。...从外墙获取的三维激光雷达的数据，通过估计每个点的表面法向量计算入射角，并且入射角的LUT的分辨率为1度，传感器距离物体表面的距离LUT的分辨率为1cm。...使用存储的点云数据，计算平均值 avg(u_id)和标准方差(delta_id)生成LUT 图5 没有进行强度标定的路标可视化点云 图6 经过强度标定的路标可视化点云 图7 经过强度体素滤波的路标可视化点云...•错误计算的入射角或距离测量中的传感器误差可能导致噪声。 对于具有角度的三维激光雷达的系统，一个区域是以不同的角度和距离多次测量的。因此，可以使用校准的强度值和每个点的标准偏差来执行体素过滤。
这一点可以从本期雷达试验环中以下云提供商的排名看出： AWS、 Google Cloud Platform 和 Azure 。...一如既往的根本问题，是如何在隔离和耦合之间取得平衡：我们隔离组件，使其在技术角度便于管理。但是我们也需要协调组件，使其有助于解决业务问题。这就产生了某种形式的耦合。因此，上述旧模式就不断重新冒出来。...因此我们将改变传统的默认模式：雷达不再默认保留其上的条目，它们是否出现在雷达上完全取决于它们当前的价值。...可观测性即代码，是基础设施即代码中经常被遗漏的一部分，我们认为这一点非常重要，需要明确指出。...Stanford CoreNLP 协助我们使用NLP 领域的最新研究成果来解决各种业务问题。 LocalStack 使用云服务时面对的一个挑战是如何在本地进行开发和测试。
大企业如Google、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃，供应商如博世、德尔福、大陆和先锋，以及初创企业如Zoox，NuTonomy，都在自己的自动驾驶系统中重度使用激光雷达。...补充一点是，激光雷达这种工作原理，我实测在中雨以上的情况下会失效，雾霾400的时候倒是还能正常工作，因此在经常下雨的南方城市做测试的时候，效果不好不一定是算法问题，也可能是传感器被水滴遮挡。...对这套标注和评测体系，博士给出了很高的评价：“目前激光雷达可能因为价格的原因，在很多项目中其实并没有真正大规模的采纳，但是这套测评体系所标注的结果对其他传感器的测评有非常重要的价值，因为它可以在你测试的场景中...这套测评系统的价值现在越来越多的得到体现，在很多欧洲的车企，他们可能不实际采用激光雷达，但是他们对于自己传感器的测评都采用以激光雷达为基础的评价系统。” ?...未来展望 博士对未来激光雷达的发展趋势总结了五点，会变得更小、更轻便，集成度更高，价格更低以及变成固态。
在国内，也还有一批“20后”的新玩家刚刚登陆，如成立于2021年的复睿智行、畅行智驾、零念科技等，开始面向市场抛出自家的智能驾驶解决方案以及商业模式，重新吸引资本、巨头以及市场的关注。...复睿智行自主研发的4D毫米波雷达，在传统3D毫米波雷达（方位、距离、速度）之外，增加了对“垂直高度”的俯仰探测能力，使毫米波雷达对静止目标也能准确识别，且其大幅提升的点云成像能力已接近一个低线束的激光雷达...正是因为站在前辈的经验之上，深刻洞察了行业发展的痛点和趋势，复睿智行才锚定了从感知技术出发、自主研发4D毫米波雷达与融合感知算法的发展战略。...总的来说，一个新兴行业从概念走向量产，经历寒冬、洗牌与整合是必然的，但路会越走越明。只要自动驾驶的巨大价值在那儿，它就不会轻易落幕。...这一思路或将成为未来行业的共识，即如何在现有的基础上重新构建融合框架突破感知局限。 二、在车路协同上，先做好有限场景、有限范围的智慧化，再一步步向城市端拓展延伸。
实际上，许多新想法已经花费了数年的时间才能成为产品，并且许诺大批量的价格点已变得难以捉摸。...Robosense：将智能添加到固态激光雷达 Robosense成立于2014年，是激光雷达领域的一个相对较新的成员，其崛起相当迅速，部分原因是来自中国汽车业的大力支持。...该设备的嵌入式AI功能旨在将原始激光雷达3D点云转换为语义级别的数据，这些数据可以由车辆的行为系统直接使用。Robosense选择了使用Xilinx FPGA的相对低成本的硅解决方案。...作为先驱和“先行者”，该公司在头十年抓住了最大的市场份额，并普及了安装在第一代和第二代自动测试车上的“肯德基斗”式价值7万美元的雷达。...该公司提供更长的版本OS2，带有32通道，价格为1.6万美元。 如本文前面所述，久经考验的激光雷达供应商Cepton使用Nvidia GPU运行人员和车辆检测软件，在其产品中添加了“边缘的AI”。
深圳中科精工科技有限公司（以下简称：中科精工）成立于2017年9月，专注于智能制造，以技术创新为核心，致力于为客户提供先进封装、光电测试及光学检测的整体解决方案，如高精度固晶机、光学主动对准(Active...多年来中科精工在光学精密设备领域积累了丰富的研发经验，自主研发光学主动对准、精确对焦、光心校准、光轴倾斜补偿、点胶封装等技术，解决传统光学模组由人工组装效率低、误差大、成像质量差、进口设备成本高、应用场景兼容性差...激光雷达AA设备，是一种运用先进封装技术的主动光调设备，是激光雷达生产制造过程中的关键工序，主要用于关键敏感光学部件的精密光调，如光学柱透镜、发射组件、接收组件，反射镜等；通过AA技术可以将产品光学指向...在激光雷达AA设备细分领域的国内市场占有率超过20%，成为激光雷达AA设备的领导品牌，并在2022年获得《品牌中国》栏目重点推荐品牌的荣誉。...中科精工自成立以来，一直致力于尖端技术的突破，在高端进口技术方面实现国产替代，始终坚持以“客户至上，持续创新”为核心价值观，持续聚焦客户需求，以客户为中心，创造者为本，秉持为客户、员工、股东和社会创造价值的经营理念
相反特征点在空间定位精度方面优于用于表示物体的通用粗糙模型（长方体或椭球体），本文展示了将特征点和物体结合起来在解决相机位姿恢复问题方面具有很大的价值。...主要贡献 目前的先进SLAM方法如ORB-SLAM2，依赖于词袋描述子来寻找相似图像，以及基于外观的局部特征，如ORB或SIFT，用于在查询图像中的关键点和地图中的地标之间寻找匹配点。...特别是物体跟踪和物体初始重建被添加到主要的跟踪线程中，与局部特征点建图类似，局部物体建图也以类似的方式处理，并不断优化物体模型，它在一个独立的线程中运行。...高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准、定位和建图的框架...动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集
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