如何在ARKit的重构网格中获得顶点位置？

import ARKit

class ARViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    // 在合适的地方初始化 ARSession 并设置 delegate
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        guard let meshAnchors = frame.anchors.compactMap({ $0 as? ARMeshAnchor }) else { return }
        
        for meshAnchor in meshAnchors {
            let vertices = meshAnchor.geometry.vertices
            
            // 处理顶点位置数据
            for vertex in vertices {
                let position = vertex.xyz
                
                // 在这里进行进一步的处理
            }
        }
    }
}