如何在Android 10和更高版本上将活动视图扩展到导航栏后面？

在Android 10及更高版本上，可以通过以下步骤将活动视图扩展到导航栏后面：

使用全屏模式：在活动的onCreate()方法中，使用以下代码启用全屏模式，隐藏系统导航栏：

View decorView = getWindow().getDecorView();
int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY;
decorView.setSystemUiVisibility(flags);

设置导航栏透明：在活动的onCreate()方法中，使用以下代码将导航栏设置为透明：

getWindow().setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);

扩展活动视图：在活动的布局文件中，将根布局设置为RelativeLayout或ConstraintLayout，并将活动内容放置在一个ScrollView或NestedScrollView中。然后，将活动内容的顶部外边距设置为导航栏的高度，以便将内容扩展到导航栏后面。
处理导航栏变化：为了确保在导航栏显示或隐藏时，活动视图能够正确地进行调整，可以监听导航栏的可见性变化，并相应地调整活动内容的外边距。可以使用以下代码实现：

decorView.setOnSystemUiVisibilityChangeListener(new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() {
    @Override
    public void onSystemUiVisibilityChange(int visibility) {
        if ((visibility & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) == 0) {
            // 导航栏可见
            // 调整活动内容的外边距
        } else {
            // 导航栏隐藏
            // 调整活动内容的外边距
        }
    }
});

需要注意的是，由于Android设备的多样性，不同设备的导航栏高度可能会有所不同。因此，在设置活动内容的外边距时，建议使用系统提供的导航栏高度常量，而不是硬编码数值。

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请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能因应用需求和场景而有所不同。