如何在Android Java上更改导航和状态栏的颜色？

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- 导航栏颜色 -->
    <item name="android:navigationBarColor">@color/navigation_bar_color</item>
    <!-- 状态栏颜色 -->
    <item name="android:statusBarColor">@color/status_bar_color</item>
</style>

<color name="navigation_bar_color">#FF0000</color>
<color name="status_bar_color">#00FF00</color>

<application
    ...
    android:theme="@style/AppTheme">
    ...
</application>