类新增两个方法 //AppDelegate.swift 代码 @UIApplicationMain class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate...Scene Manifest项来支持的不同场景。...然后，AppDelegate类中的新函数。 它管理scene sessions(场景会话)，提供场景的配置数据，并响应用户丢弃场景的事件。...{ .... .... } 2)第二步，AppDelegate中声明window属性，didFinishLaunchingWithOptions中添加版本判断，AppDelegate中新增两个方法前添加...也可以将这两个方法添加到AppDelegate分类中,分类前添加@available(iOS 13, *)。
随着开发的深入，我们的项目变得越来越复杂，各种链接库、子工程相互引用，不同 Target、Scheme 配置混杂，还会遇到多人协作开发时诡异的冲突。...build 生成目标的签名、Capabilities 等属性。...工程中的 targets 有时候会共享很多代码、资源，这些相似的 targets 可能对应同一个应用的不同版本，比如 iPad 版和 iPhone 版，或者针对不同市场的版本。...Workspace 当一个 target 被多个不同的项目依赖，或者 project 之间互相引用，那么我们就需要把这些 projects 放到相同的层级上来。...和 projects，target 不同，workspace 是纯粹的容器，不参与任何编译链接过程，它主要管理： Xcode 中的 projects，记录它们在 Finder 中的引用位置。
同时给大家推荐一个学习设计模式的好网站--深入设计模式[2]，文章中涉及的部分 UML 图也来自该网站。...该转换让你能根据不同的请求将方法参数化、延迟请求执行或将其放入队列中，且能实现可撤销操作。 UML 命令模式URL图 实现方式 声明仅有一个执行方法的命令接口。...抽取请求并使之成为实现命令接口的具体命令类。每个类都必须有一组成员变量来保存请求参数和对于实际接收者对象的引用。所有这些变量的数值都必须通过命令构造函数进行初始化。 找到担任发送者职责的类。...使用命令模式改造AppDelegate后，当我们需要在回调中增加处理逻辑时，我们无需再修改AppDelegate，而是直接增加相应的Command类，并且在AppDelegateCommandsBuilder...对于AppDelegate而言，其内部不会再有任何业务上的逻辑，并且因为协议的默认实现，已经将任务默认分发到各个Leaf中，其剩余的任务仅仅就是提供Leaf列表，并且考虑到在组件化环境中的使用，不直接引用各
与传统的 nib 文件不同，故事板文件有以下优点： 1、通过一个故事板文件，你能对所有的窗口以及它们之间的关系一目了然。...不同的是，故事板中不仅仅包含一个viewcontroller,而是包含 app 中的所有viewcontroller。 ...与使用 MainWindow.xib 的时候不同，故事板中不会包含应用程序委托。...在 AppDelegate.m，加入Player类和PlayersViewController类的导入语句，加入一个实例变量叫做players： #import "AppDelegate.h" #import...在顶层ViewController 中不能再引用应用程序委托。这真是个不幸，我们只能通过代码方式获得引用。
，不对所赋值对象进行持有，但是是安全的，对象不可用时，会被置为nil; strong，对新对象进行强引用，释放旧对象，其引用计数+1，用在ARC中，用于对象或指针类型的数据类型 retain 对新对象进行强引用...，释放旧对象，其引用计数+1，用在MRC中； assign，直接赋值，和引用计数无关，用于声明基本类型，如int; copy，在实现Setter方法时，采用copy函数，会生成新的对象被自己持有，一般用来修饰...NSString; unsafe_unretained,弱引用，和weak不同的是，若引用对象不可用，当前指针不会被置为nil,会产生野指针； @interface WSDemoObject : NSObject...并在buildsetting里引用这些库，另一种就是使用pod依赖了; iOS中的第三方库有两种形态： 静态库，后缀为(.a,.framework) 动态库,后缀为(.dylib,.framework)...静态库与动态库的区别主要在于在打包链接时的操作不一样； 4.3.1 静态库 静态库在打包生成可执行的目标文件时，会把汇编生成的目标文件.o与引用的库一起链接打包到目标文件中，静态库的特点： 在编译期完成对函数库的链接
BEV感知的核心问题在于： (a)如何通过视图转换从透视视图到BEV中重建丢失的3D信息； (b)如何在BEV网络中获取地面真值； (c)如何设计流程以整合来自不同传感器和视图的特征； (d)如何根据不同场景中传感器配置的变化来调整和推广算法...传感器融合：现代自动驾驶汽车配备了不同的传感器，如相机、LiDAR和雷达。...在下文中，“2D 空间”指相对于相机平面坐标的透视图，“3D 空间”指真实世界空间中的世界坐标，“BEV 空间”指鸟瞰视角，如图2所示，一般的单目相机仅 3D 感知系统可以分为三个部分：2D 特征提取器...在转换为BEV表示之后，来自不同传感器的特征图进行融合。也可以引入时间和自我运动信息到BEV表示中。...总结 在本次调查中，我们对最近几年的BEV感知进行了全面的回顾，并根据我们在BEV设计流程中的分析提供了实用的建议，未来的重大挑战和发展方向可能包括： （a）如何设计更准确的深度估计器； （b）如何在新型融合机制中更好地对齐来自多个传感器的特征表示
引言 “如果某个实体表现出以下任何一种特性，它就具备自主性：自我修复、自我保护、自我维护、对目标的自我控制、自我改进。”...本文探讨了连续闪退问题的产生原因、检测、修复机制，以及如何在你的项目中引入、测试和使用 GYBootingProtection。...闪退原因 连续闪退，可能是 App 启动关键路径中执行了必 crash 的代码，原因可能有： 数据库损坏：在日常使用如异常退出、断电，或者错误的操作（参考：sqlite corruption causes...新建一个 SubAppDelegate 类来继承 AppDelegate，覆盖 -application:didFinishLaunchingWithOptions: 方法，然后把 main() 函数中的...AppDelegate 替换为 SubAppDelegate 新建一个 AppDelegate 扩展，然后用 method swizzle 的方法替换 -application:didFinishLaunchingWithOptions
一.引言 “如果某个实体表现出以下任何一种特性，它就具备自主性：自我修复、自我保护、自我维护、对目标的自我控制、自我改进。”...为了尝试解决这个问题，微信读书开发了 iOS 连续闪退保护工具：GYBootingProtection，检测连续闪退，在连续闪退出现时，尝试自修复 App： 本文探讨了连续闪退问题的产生原因、检测、修复机制，以及如何在你的项目中引入...1.闪退原因 连续闪退，可能是 App 启动关键路径中执行了必 crash 的代码，原因可能有： 数据库损坏：在日常使用如异常退出、断电，或者错误的操作（参考：sqlite corruption causes...新建一个 SubAppDelegate 类来继承 AppDelegate，覆盖 -application:didFinishLaunchingWithOptions: 方法，然后把 main() 函数中的...AppDelegate 替换为 SubAppDelegate 新建一个 AppDelegate 扩展，然后用 method swizzle 的方法替换 -application:didFinishLaunchingWithOptions
的视图控件； Images.xcassets：应用程序图像资源文件； Info.plist：应用程序配置文件； main.m：应用程序入口函数文件； xxx-prefix.pch:项目公共头文件，此文件中的导入语句在编译时会应用到所有的类文件中...，相当于公共引入文件（注意在Xcode6中没有提供此文件） Images.xcassets 关于AppDelegate、main.m前面已经介绍过了，ViewController和Main.storyboard...在Xcode中打开这个文件会发现里面有两个设置项：AppIcon和LaunchImage 111.png AppIcon 在AppIcon中可以看到三个图标设置，当我们勾选了右侧ios6.1 and...iOS应用图标： 4444.png LaunchImage 在LaunchImage中两个图标设计主要用于竖屏启动图 5555.png a.iPhone Portraint iOS7 2x:大小为640...文件，在这个文件中记录的资源信息，例如AppIcon.appiconset文件夹中的Contents.json内容如下,这里记录了每个图标的大小名称等信息： 9999.png Info.plist Info.plist
而应用深度学习在目标跟踪中的方法可总结为四种途径（如上图）： 1) 特征学习（表观模型部分）. 如经典的CNN 2) 数据相关部分....如RNN/LSTM 4) 状态预测（运动/轨迹）. 如Behavior-CNN，Social-LSTM，Occupancy Grid Map等等 下面对每个途径介绍一两个例子。...重点是介绍2D单目摄像头数据方法。...（4）来自不同卷积层的深层特征有不同的性质，它们的有效组合通常会导致跟踪器更健壮。 （5）使用端到端网络的深度视觉跟踪器通常比仅使用特征提取网络的跟踪器性能更好。...文章将基于DL的MOT方法大致分为三类： 使用深层网络特征的多目标跟踪增强，其中语义特征是相关任务设计的深层神经网络所提取，替换先前跟踪框架中的常规手工特征。
在本教程中，您将学习： 如何解决Xcode中的“ Signal SIGABRT”错误 如何在Xcode中使用某些调试工具 SIGABRT代表什么，其原因是什么 找到SIGABRT根本原因的3种方法 准备好...在编辑器中，我们看到可怕的线程1：信号SIGABRT错误。突出显示了编辑器中的第12行，即类的定义AppDelegate。 在底部，您会看到有用的调试输出。...在继续之前，让我们讨论SIGABRT的一些误解和常见陷阱： SIGABRT错误通常与AppDelegate类声明无关，即使它在Xcode中突出显示了该行。...AppDelegate除非您绝对确定其中存在错误，否则不要浪费时间在课堂上。 stacktrace是导致应用崩溃的函数调用列表。这并不意味着导致错误的代码行在stacktrace中的任何位置。...带有断点的代码暂停与应用程序崩溃不同，因此请不要让它造成混淆。 例如，异常断点将由不满足的约束异常触发，但这不会使您的应用程序崩溃。
创建后的界面 项目就绪，现在你已经拥有一个具有空窗口的Mac Application了，点击运行，Xcode将开始编译这个App，当Xcode编译完成后，你就可以看到这个App的主窗口了（尽管它上面空空如也...选择文件模版 1.6 命名新添加的类命名MasterViewController 继承自父类NSViewController，并使用Xib描述UI ?...到此，与iOS开发比较，你会发现一些不同，在iOS中需要设置窗口的根控制器（rootViewController），但在OSX中并不存在根控制器，因此需要将view添加到窗口的contentview中。...AppDelegate.m文件 运行程序，确保上面我们做的设置没有错误。为了能够显示需要的Bug 列表，我们要让table view 从模型中获取数据。...在OSX中table view 控件是NSTableView，它类似iOS中的UITableView，不同的是在NSTableView的一行（row）中可以有很多列（column） 1.20 选中table
考虑到单目2D和3D检测具有相同的输入但不同的输出，单目3D目标检测的直接解决方案是遵循2D领域中的实践，但添加额外的组件来预测目标的附加3D属性。...本文旨在以FCOS为例，进一步构建这两个任务之间的更紧密联系。 2.2、单目3D目标检测 单目3D目标检测比传统的2D检测更为复杂。潜在的关键问题是输入的二维数据模态和输出的三维预测的不一致。...传统2D检测的目标是预测每个感兴趣目标的2D边界框和类别标签。相比之下，单目3D检测需要预测3D边界框，而这些边界框需要解耦并转换到2D图像平面。...在实验中，它在精度和效率之间实现了很好的权衡。这里作者固定了第一卷积块的参数，以避免更多的内存开销。 2、Neck 第二个模块是特征金字塔网络，它是检测不同尺度目标的主要组件。...6、推理 在推理过程中，给定一个输入图像，通过框架将其推理，并获得带有类分数、属性分数和中心度预测的边界框。
此外，通过封装 SVG 图标，可以将图标的样式和行为与组件紧密结合，简化管理和重用的过程。这种做法不仅优化了开发流程，也提升了用户体验。...接下来，我们将探讨如何在 Vue 3 项目中有效地封装和引用 SVG 图标，帮助你充分发挥它们的优势。...symbol 链接 接收 icon name 在vue3项目public/index.html中引入symbol 链接 <script src="//at.alicdn.com/t/c/font_4546577...svg图标 收集待使用的svg图标，下载放置项目的src/icons/svg/的文件夹中,如放入一个vuejs_icon.svg图标 5、完成导入所有的svg图标 src/icons/index.js...// 该函数提供了三个属性，可以通过 require.keys() 获取到所有的 svg 图标 // 遍历图标，把图标作为 request 传入到 require 导入函数中，完成本地 svg 图标的导入
在这篇文章中，Danijela Vrzan 介绍了如何在 Sketch 应用程序中创建自定义 SF Symbols 图标。...本文不仅比较了 WebSocket 与其他实时通信技术（如 HTTP 长轮询、HTTP 流、Comet 和 SSE）的差异，还强调了这些方法在协议层面的局限性。...通过本文，读者将能够深入理解如何在 Swift 环境中实施 WebSocket 通信，并掌握其技术优势及适用场景。...然而，与基于 AppDelegate 的传统方法相比，ScenePhase 在处理如应用启动和终止等关键事件时显得力不从心。...★提示：处理 AppDelegate 逻辑的类可以实现 ObservableObject 协议，并且也可以与 Observation 框架相配合。
“库目录”中添加C:\Program Files (x86)\Visual Leak Detector\lib\Win32，注意配置目之间需要用分号分隔开。 ?...如果是普通的一个VC++工程在哪里引入都无所谓，但是Cocos2d-x的工程就不同了，我们需要考虑跨平台，#include 代码不宜添加到Classes目录下的h或cpp文件中，这个目录下的文件是要在其它平台编译运行的...这些文件是与Win32平台有关的，不同平台移植的时候不需要。 ?...如果在main.cpp中引入代码如下： #include "main.h" #include "AppDelegate.h" #include "cocos2d.h" #include ...从这个日志中能看到内存泄漏点，从日志的堆栈中找到我们自己编写的类，点击那一行打开代码窗口，定位内存泄漏点代码，如图所示。 ? 定位内存泄漏点 找到哪一个有可能有内存泄漏，解决就不是问题了。
本文将介绍如何在 Objective-C 中实现对 Snapchat API 的访问，并提供一个详细的代码示例。...API 端点：了解不同的 API 端点及其用途。请求和响应：如何构造请求和解析响应。...Objective-C 实现步骤 1: 导入必要的库首先，我们需要导入 Foundation 框架，它包含了处理网络请求所需的类。...Objective-C 中实现对 Snapchat API 的访问。...在实际开发中，你可能需要根据具体需求调整请求的配置和错误处理逻辑。此外，确保在开发过程中遵守 Snapchat 的 API 使用政策和最佳实践。
三、代码段大小统计 1.如上文提到的，每个文件都有一个固定的标号，如 IMSDKUtils 这个目标文件的标号是4 [4]/Users/hilson/Desktop/IMSDKDemo/IMSDKDemo...但 Objctive-C 不同，由于它的动态性，它可以通过类名和方法名获取这个类和方法进行调用，所以编译器会把项目里所有OC源文件编进可执行文件里，哪怕该类和方法没有被使用到。...与此同时，删除重复代码会导致代码重构， 极有可能影响代码的稳定性，而且由于 Objctive-C 的 runtime 机制，我们无法从 Link Map 文件中确认某个类和selector 究竟有没在某个特殊情况下通过反射机制调用到...3、静态库改用动态库 从 iOS 8 开始，由于 Extendsion 的出现，苹果开始允许自建动态库并在 iOS APP 中引用，这样宿主 APP 和插件之间共享动态库； 从目前来看，iOS 仍然不允许进程间共享动态库...category，通过 nm 命令可以看到动态库并不会把静态库中所有的 Objective-C 类和类都加载到最后的可执行文件中，会导致运行 crash。
二、创建实体 1、利用可视化的方式创建实体，实体的功能就类似于我们的Model类，具体操作如下如： ?...（可以在需要用的地方直接引用这个类，这个类内部已经引用了后面两个类）， 后两个为属性类文件。...四、手动创建CoreData的使用 值得注意的是：下面的例子中我们可以直接使用创建的目的实体类如：Dog，也可以使用NSManagedObject 这一公共实体类，可以使用KVC赋值，也可以使用 ....系统帮我们在AppDelegate中创建了一个NSPersistentContainer实例，以及一个saveContext方法。...对于MagicalRecord 的使用感受就是，确实如它的名称一样，如此简洁和方便的实现了对象的增删改查，如此的充满魔力，关于的它的更多使用可以参考上面的中文文档，相信大家都可以熟练掌握这个好用的类库！
尽管在这两个领域进行了大量研究，但这两个领域的交叉——开放词汇单目3D检测，称为OVMono3D（图1d）——仍然 largely 未得到探索。 在这项工作中，作者旨在填补这一空白。...随后的UniMODE [30]引入了第一个成功的基于BEV的单目3D目标检测器，能够在室内和室外环境运行，展示了在不同环境中的灵活性。...由于人类标注员通常在一个图像中为同一类别 Token 所有实例，具有真实标注的类别很可能是完全标注的。 作者的目标感知评估通过只关注真实标注中的类别，防止了缺失标注对指标的负面影响。...这些特征被输入到立方头中，如第4.1节所述，以预测3D属性。与[5]不同，作者的属性预测头是无类的，而他们的方法使用特定类别的层和每类平均大小统计，这限制了一般化到开放词汇。...Analysis 评估协议.表.3显示，作者的目标感知评估在基类和新型类别设置下都导致了指标的增加。
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