如何在Box2D中设置形状/夹具/主体的中心

// 创建物体定义
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody; // 设置为动态物体
bodyDef.position.Set(0.0f, 0.0f); // 设置物体位置为原点

// 创建形状定义
b2PolygonShape shape;
shape.SetAsBox(1.0f, 1.0f); // 设置形状为矩形，宽和高分别为1米

// 创建夹具定义
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &shape; // 设置夹具的形状为矩形
fixtureDef.density = 1.0f; // 设置密度为1千克/平方米

// 创建物体
b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef);

// 创建夹具并附加到物体上
body->CreateFixture(&fixtureDef);