如何在C中同时使用两个子级的情况下读取管道？

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd[2];
    pipe(fd);

    pid_t pid1 = fork();
    if (pid1 == 0) {
        // 子进程1读取管道
        close(fd[1]);  // 关闭写入端
        char buffer[1024];
        read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
        printf("子进程1读取到的数据：%s\n", buffer);
        close(fd[0]);
    } else {
        pid_t pid2 = fork();
        if (pid2 == 0) {
            // 子进程2读取管道
            close(fd[1]);  // 关闭写入端
            char buffer[1024];
            read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
            printf("子进程2读取到的数据：%s\n", buffer);
            close(fd[0]);
        } else {
            // 父进程写入数据到管道
            close(fd[0]);  // 关闭读取端
            char data1[] = "Hello from parent to child 1!";
            write(fd[1], data1, sizeof(data1));
            char data2[] = "Hello from parent to child 2!";
            write(fd[1], data2, sizeof(data2));
            close(fd[1]);
        }
    }

    return 0;
}