如何在Choregraphe中的旧对话框中启动新对话框？

在Choregraphe中的旧对话框中启动新对话框，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，在Choregraphe中创建一个新的对话框。可以通过在左侧的“盒子”面板中拖拽一个“对话框”盒子到主界面上来创建一个新的对话框。
2. 在旧对话框中添加一个按钮或其他交互元素，用于触发启动新对话框的事件。可以在左侧的“盒子”面板中选择一个适合的交互元素，比如“按钮”盒子。
3. 右键点击旧对话框中的按钮（或其他交互元素），选择“编辑脚本”来编辑按钮的行为。
4. 在按钮的脚本编辑器中，使用以下代码来启动新对话框：

dialog_service = session.service("ALDialog")
dialog_service.runDialog("新对话框的话题名称")

其中，"新对话框的话题名称"是你在新对话框中定义的话题名称。

1. 保存并关闭脚本编辑器。
2. 在Choregraphe中点击“生成”按钮，将项目部署到机器人上运行。

通过以上步骤，当点击旧对话框中的按钮时，将会启动新对话框并显示在机器人的交互界面上。

请注意，以上步骤是基于Choregraphe软件的操作，Choregraphe是一个由SoftBank Robotics开发的用于机器人编程的图形化开发环境。如果需要更详细的操作步骤或其他相关信息，建议参考Choregraphe的官方文档或相关教程。