如何在CompassGait中改变摩擦系数和转动惯量？
在CompassGait中改变摩擦系数和转动惯量可以通过调整系统参数来实现。CompassGait是一个模拟机器人行走的模型，摩擦系数和转动惯量是影响机器人行走稳定性和效率的重要因素。
- 改变摩擦系数： 摩擦系数是指两个物体之间的摩擦力与法向压力之比。在CompassGait中，摩擦系数可以通过调整机器人腿部与地面接触的材料、表面处理、润滑等方式进行改变。较大的摩擦系数可以增加机器人腿部与地面的摩擦力，提高行走的稳定性和抓地力，但也会增加能量消耗。较小的摩擦系数可以减小摩擦力，提高机器人的行走效率，但可能会降低稳定性。
- 改变转动惯量： 转动惯量是指物体绕轴旋转时所具有的惯性。在CompassGait中，转动惯量可以通过调整机器人的结构设计和质量分布来改变。增大转动惯量可以增加机器人腿部的稳定性，减小摆动幅度，提高行走的稳定性，但也会增加能量消耗。减小转动惯量可以提高机器人的行走效率，但可能会降低稳定性。
在腾讯云的产品中，与云计算领域相关的推荐产品有：
- 云服务器（ECS）：提供弹性计算能力，可根据需求灵活调整计算资源。
- 云数据库MySQL版（CDB）：提供高可用、可扩展的关系型数据库服务。
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以上是对于CompassGait中改变摩擦系数和转动惯量的一般性回答，具体的应用场景和推荐产品可能需要根据实际需求和具体情况进行进一步分析和选择。
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4回答
以下来自我以前的问题：我的球很现实地从它碰到的表面弹跳。现在我想让它从撞击的摩擦中旋转。
显示这很简单:我旋转球的角速度，每一个滴答，并应用相同的旋转，当它被渲染。
当球撞到墙上时，我知道旋转的速度受.
球撞击水面时的初始速度
球和表面的摩擦系数(物理常数)
入射角(球的传入速度矢量与表面法线之间的夹角)。
入射角由球的撞击点积和出口速度矢量近似。(1意为高自旋，-1表示无旋，其他一切相对介于两者之间)
将上述所有因素相乘，并确保它们被转换到0- 1的范围，再乘以最大的旋转速度，球似乎像预期的那样在旋转速度上作出反应。除了一件事:它总是按时钟方向旋转(因为正值)。
这方法好吗？你能想出更简单的
浏览 0提问于2010-08-10得票数 15
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我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。
在学习过程中，我需要改变环境(摩擦系数，世界地形高度)和机器人本身(质量，惯性)的参数。
像Gazebo和Webots这样的模拟器是如何实现的呢？
(另一个问题:除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器？)
浏览 0提问于2020-11-23得票数 1
2回答
惯性在物理引擎中似乎很有用，即使在Box2DLite，一个Box2D的演示中，它也是如此的有用。
请参阅Box2DLite中的Body类：
struct Body
{
Body();
void Set(const Vec2& w, float m);
void AddForce(const Vec2& f)
{
force += f;
}
Vec2 position;
float rotation;
Vec2 velocity;
float angularVelocity;
浏览 0提问于2017-05-24得票数 3
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1回答
我在做一个三维的刚体模拟。现在我对旋转有一个精确的问题。最终，物体(不受外力)的方向会聚成转动惯量最小的轴。降低dt会有所帮助，但不会太大。有没有办法把这种漂移降到最低？
以下是我目前的算法：
给予：
局部空间LMoment ISimulation时间步进dtInitial方位矩阵O中主轴转动惯量的角动量
步骤：
从角动量计算角速度W。L = I * W => W = Inverse(I) * L.因为只有局部转动惯量是已知的，所以实际的公式是W = O * Inverse(I) * Inverse(O) * L.Calculate，并应用于具有角Length(W) * dt.的归一化W
浏览 1提问于2021-04-07得票数 3
1回答
如何在Box2D中使用LibGDX应用自动旋转(如在现实世界中)？这看起来不现实(见下面的图)。
在现实世界中，块体会旋转并倒下，但在这个模拟中却不是这样。
这个世界的Y重力在-9.81 (所以坠落和碰撞很好)这是代码，我在这里创建盒子：
PolygonShape pShape = new PolygonShape();
FixtureDef fDef = new FixtureDef();
BodyDef bDef = new BodyDef();
Body body;
pShape.setAsBox(width, height);
bDef.position.set(x, y)
浏览 4提问于2014-05-14得票数 2
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我有一个大约300行的函数，它接受摩擦系数(变量，u，)，并且输出更多的常数参数和负载(变量，P，)。我们可以说P是u的函数，这个代码已经完成了。我现在需要的是找出一个反方法来计算u，给出P的定义值。假设我需要P是10，那么满足这个条件的摩擦系数u是多少？
在Excel解题器中，我可以很容易地做到这一点，但我正在与MATLAB进行斗争。我做了一些研究，我认为这不是我想要最小化或最大化P的情况，我希望它是一个已知的值，因此我不确定如何使用MATLAB函数进行优化。
我尝试在整个代码中使用一段时间，并测试u的各种值，而P不在我想要的范围内(例如，u=0.01，而P不是P>9.5 &&
浏览 1提问于2015-10-13得票数 0
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我有一个物体在移动，比方说它是一个循环。在循环动力学中，当物体转弯时，它常常向转弯的方向倾斜。我想模拟一下这个。
我用的方程是：atan(v^2 / r * g)，v是当前的速度，r是旋转圆的半径，g是引力。我得到了r和v^2 / a，其中a是当前的加速。
然而，它似乎不起作用。在某些情况下，它向正确的方向倾斜，在另一些情况下，它向相反的方向倾斜，同时，倾斜应该始终是向内的。
我用sign(velocity.y * acceleration.x - acceleration.y - velocity.x)确定了加速力拉物体的方向，并将斜率与结果相乘，但没有影响。
我遗漏了什么？
浏览 0提问于2017-02-25得票数 0
2回答
我正在建立一个模拟一些旋转和棱柱关节(相当简单的机器人手臂)，我想知道是否有一个简单的方式增加摩擦力的手臂的关节？
一种简单的东西，如静摩擦系数和动摩擦系数，并根据关节的速度在两者之间切换。
在sim中，我只是把重力作为外力，然后用PID控制器控制关节的位置和速度。在我看来，我可以通过以下两种方法来增加关节的摩擦：
通过观察每一时间步骤的重力和作用力，将扭矩组合在一起。
编写一个继承自线性/旋转关节类的新连接类，并添加某种摩擦力。
这两种看起来都是最好的方法吗？我希望有更简单的方法让我错过。
谢谢!
浏览 9提问于2022-06-02得票数 1
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我有一个2D侧滚动android游戏正在开发，使用和引擎。
引擎使用BOX2D物理引擎。
在我的游戏中，我有一个叫做“移动平台”的物体。这是一个简单的平台，它向右/向左移动，并根据其当前的X坐标不断地改变其移动方向。它工作得很好，我用以下方法移动它：
body.setLinearVelocity(-1 * 5, b.getLinearVelocity().y);
现在我的问题是:很明显，玩家可能会试图跳到这个移动平台上来移动，但不幸的是，如果玩家不使用这个平台移动，他就会摔倒。
在大多数平台游戏中，如果玩家在平台上，玩家就会自己移动平台(所以你不会为了避免摔倒而一直呆在这个平台上)。
浏览 5提问于2011-12-09得票数 3
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我正在进行一场突破性的比赛，我想让球在接近球拍的时候慢下来。
我有加速度矢量a和速度矢量v。
我将速度更新为：
v += a * delta;
现在我该如何添加摩擦力来降低速度呢？
浏览 0提问于2019-08-16得票数 0
我正在OpenModelica开发一个无人机模拟系统。在方程块中，我正在计算速度和位置矢量，但我想将速度限制在某个值。这是一个简单的例子，我的无人机区块。
block drone
parameter Real mass = 0.985;
constant Real g = 9.8;
constant Real maxSpeed = 15.0;
Input Real Fx,Fy,Fz;
Real x,y,z;
Real vX,vY,vZ;
equation
der(vX) = Fx / mass;
der(vY) = Fy / mass;
der(vZ) = Fz /
浏览 4提问于2022-04-26得票数 0
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我有一辆车，在Box2D里设置为一个矩形，用WheelJointS连接两个轮子：
📷
车轮的定义如下：
FixtureDef wheelFixtureDef = new FixtureDef();
wheelFixtureDef.density = 1.f;
wheelFixtureDef.shape = wheelShape;
wheelFixtureDef.friction = 0.98f;
wheelFixtureDef.restitution = 0.3f;
// wheel joint (only one of the wheels
浏览 0提问于2014-07-11得票数 4
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在为游戏引擎开发的各种数学库中，我看到具有此函数的2x2和3x3方阵(以及一些辅助函数)。我试图找到有关它的信息，但没有遇到特定于游戏的材料(维基百科的条目很重，与游戏无关)。
如果在你的回答中，你可以提供一两个例子来说明它是如何在游戏中使用的，那就太好了。
浏览 0提问于2011-06-26得票数 6
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我试图用我自己的物理方法在壁球法庭上模拟环境，并使用OpenGL进行可视化。基本上，它是关于一个橡皮球在三维弹跳，不只是在地板上，也在墙上。
我不太确定的是，是什么样的物理概念改变了球的运动，或者它们有多大。
很明显有重力..。
还有，空气摩擦，但我不知道如何计算直径约40毫米的橡皮球的空气摩擦力。我试过不同的公式，但我对它们不满意。有些是线性的速度，有些是二次型的lol)，而我缺少了一些依赖于物质的常数。
然后是从球弹跳的固体形状施加的法向力。我不认为我需要改变任何的价值，因为正常的力量被“考虑”通过改变球的方向。我的意思是，如果球弹跳的固体形状是垂直的，法向力是零，但球仍然改变方向。对，是
浏览 0提问于2014-02-23得票数 4
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我试着用光栅层计算一个类似于转动惯量的度量，我很难弄清楚每个细胞到一个贴片质心的距离，然后提取这个距离和这个细胞的值。
我想要计算转动惯量(求出每个单元到其贴片质心的平方距离，乘以单元格的值，将这些值乘以补丁，然后除以每个块的所有值之和)。下面我提供了一个简化的设置。代码创建了一个简单的栅格层、片状的单元格，并获取它们的质心。我知道接下来要用到的函数可能是terra：：距离(可能与terra：：zonal)结合使用
#lonlat
library(terra)
r <- rast(ncols=36, nrows=18, crs="+proj=longlat +datum=WGS8
浏览 11提问于2022-05-08得票数 1
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二维精灵体旋转力的计算
、、、
我想知道是否有人有一个优雅的方法来计算下面的场景。
我的目标是(n)个正方形，随机形状，但我们会假装它们都是矩形。
我们处理的不是重力，所以从自上而下的角度来考虑太空中的物体。我在一个特定的正方形上对物体施加力(如下图所示)。
📷
如何根据所施加的力，在所施加的位置上计算旋转角度。如果把它放在正中广场，它会一直往前走。我离中心越远它该怎么做？如何计算转速？
浏览 0提问于2011-11-10得票数 36
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我知道惯性张量基本上是3x3矩阵。我正在模拟一个立方体，这个形状的惯性张量在矩阵的主对角线上有转动惯量的值。惯性的所有乘积都是零。
然而，我理解这个矩阵只在身体(即局部)坐标上是有意义的。也就是说，如果我有一个立方体，旋转它，它的局部坐标轴与它一起旋转，惯性张量保持不变。然而，我也需要用世界坐标来表示惯性张量。我怎么能这么做？我需要把它乘以当前的方向吗？我用四元数来定位，所以我可以从四元数( 4x4矩阵)中提取一个矩阵，如果我去掉了4x4矩阵表示齐次坐标的事实，我就可以把它转换成3x3。要做到这一点，我只需去掉从四元数返回的4x4矩阵中最右边的列和最底层的行)。
我希望这有点道理。我怀疑世界坐
浏览 0提问于2014-02-13得票数 6
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我通过执行以下操作成功实现了滚动算法:当用户松开手指时，我保存当前速度，然后在每一帧中，我应用以下摩擦力公式speed *= pow(friction, dt)，其中摩擦力是介于0和1之间的值，dt是自最后一帧以来的时间。然后，当这个值足够接近零时，我会停止更新。
但是，我想知道手指松开时滚动结束的位置，因为我想调整它，使滚动结束时集中在一个项目上。
它与UIScrollView的scrollViewWillEndDragging(scrollView:withVelocity:targetContentOffset:)函数非常相似
总而言之，我正在寻找一个公式，将初始速度转换为总增量移动，并
浏览 0提问于2015-07-14得票数 0
如何在python opencv中计算一阶矩和二阶矩，并获得形状伸长特征？
我不太确定伸长的定义，我发现：“不太常见的伸长形状因子被定义为粒子围绕其主轴的两个二次力矩的比率的平方根”(参考：)
f_elong = sqrt (i2/i1)
根据定义，i2和i1是空间矩、中心矩还是归一化中心矩()？
浏览 3提问于2013-02-13得票数 4
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我有一个刚体(船)，它的质量中心朝向物体的正面。然而，这使得旋转看起来很奇怪，因为转动物体的舵在船尾，所以旋转是围绕这一点的。
，我如何在不改变质量中心的情况下，从一个单独的点(使用力)旋转物体？
在某一位置施加力仍会使物体绕中心旋转。在现实生活中，你需要确定你想要旋转的点，迫使物体围绕这个点旋转。
这将建议使用约束，但我不知道它是如何工作的。你需要旋转点作为铰链，但是当我应用一个合适的约束时，这只会阻止旋转，而不是把它转换成围绕新点的旋转。
我想解决这个问题使用物理驱动的操作在虚幻引擎4。
我不想移动质心，无可否认，这不是一个特别好的理由，但这仍然是一个有效的问题，即使这是一个选择--如果你
浏览 0提问于2015-07-02得票数 4
2回答
我试图用C#语言编制一个工程程序，该程序需要用户的输入才能在方程中替换它，但是方程需要大量的常数和系数，例如随温度变化的摩擦系数，所以我将这些数据列在一个SQL数据库表中。
因此，我的问题是:是否可以将此表包括在应用程序中，以便可以轻松地发布和使用该程序，从而使用户不需要安装SQL或任何数据库程序。
如果使用数据库不是正确的调用创建这样的应用程序，如何做到这一点？
浏览 1提问于2014-10-14得票数 0
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我已经读了很多关于影响最初动画的力量布局，但恐怕我还没有理解它。
我已经发现(并且可以实现) ，关于如何有效地“阻止”它。
但我的问题是，它是否有可能控制它(即影响多长时间，直到“力停止”)。
从文档中可以看出，alpha是要更改的参数，但它并没有产生任何区别(我尝试了负值、零值和正值，但没有任何明显的差别)。
下面是我想要做的事情的一个例子：yrscc ，我想要做的事情。
var force = d3.layout.force()
.nodes(d3.values(datax.nodes))
.links(datax.links)
.size([xViewPortAr
浏览 0提问于2013-06-18得票数 9
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1回答
沿平面的尺度矢量
、、
我试着把摩擦力应用到三维碰撞中。我掌握的信息是：
碰撞速度
对撞机的表面法线
任意摩擦系数(含0-1)
我想做的是把平行于平面的速度的部分乘以摩擦系数，同时保持平行于法向的部分完整。
我该怎么做这个手术？
我在想，也许这会涉及到点积的使用，但后来我开始阅读矩阵，然后是矢量投影，现在我很迷茫。
浏览 2提问于2014-11-02得票数 1
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我正在开发一个基于多点触摸的界面，我想在手势中添加一些物理行为(pan，缩放和旋转)。我以为这个系统就是这样的模型：
当触点开始时，就会产生一个点质量。
当手指移动时，我计算出它的速度矢量。
当触觉结束时，我想物质就会释放出来，并开始自由移动。
当我有两个群体时，我的问题就出现了(我不需要超过两个群体来建模这个系统)：
质量应该像它们是由一个无质量的杆连接起来，并且，可选地，它们可以在摩擦系数的情况下沿着杆滑动。
为了更好地解释这件事，我附上了一张照片。
📷
我几乎忘记了我在大学的所有物理知识，现在我是一名开发人员。
我知道，质量在时间上有一个位置(x，y)，一个速度，一个或多个力或加速度作用
浏览 0提问于2016-07-07得票数 2
1回答
二维绳索模拟
、、、
我试图做一个二维的绳子模拟，但它的行为奇怪和跳跃，当我运行它。它也不会平静下来，就好像它从来没有失去动能，即使我有一个摩擦系数。
public class Rope {
private static final double FRICTION_COEF = 0.9;
public double maxStretchLength;
private Vec2D gravity = new Vec2D();
private final List<Node> nodes = new ArrayList<>();
public
浏览 1提问于2015-07-14得票数 4
我有一个类似于的问题
我有一个矩形的球员geom，和许多矩形瓦片geom排成一排。
偶尔，当玩家的地标在它们之间交叉时，他似乎会夹在地砖地标的角落上，结果旋转过来。
即使将转动惯量切换到无限大，这会阻止旋转，但玩家的geom在剪切边缘时仍会“跳跃”。
以下是geoms 的屏幕截图
有什么办法解决这个问题吗？我试过Farseer论坛，但它似乎相当不活跃
这是一个视频的链接，它使用了一个圆形的geom作为播放器
浏览 1提问于2009-11-28得票数 2
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如图所示：
在box2D中，我正在尝试想一种方法，可以将旋转臂连接到蓝色框上，并使旋转臂伸展或收缩。
蓝色框设置为左右移动，使用棱镜关节充当轨道/轨道。当蓝色方块左右移动时，动量将导致摆动臂摆动。我让它工作得很好。
我的问题是，我不能可靠地想出一种方法来上下摆动手臂的底部绿色框。如果球员按下，我想要它，以便底部的绿色框将移动到挥杆臂上。如果球员停止向上按，那么底部的绿色框将停止并保持在挥杆臂上的任何位置。我想这样做，但要保持摆动手臂的动量。
我只会在蓝色框和底部绿色框之间呈现一条线，因此它看起来是在延伸或收缩。
我已经尝试了棱镜关节和距离关节，但当我为关节设置新的限制或距离时，它不具有流体运
浏览 0提问于2012-11-28得票数 0
1回答
有时，我们遇到一个问题，类不需要使用它自己的属性。参见方法A:
struct Ball {
double mass = 1;
double x = 0;
double y = 0;
};
struct World {
std::vector<Ball*> balls;
void run_physics() {
// here we run the physics
// we can access every ball and their x, y properties
}
};
为了避免这种情况，我们
浏览 3提问于2018-02-28得票数 2
2回答
我正试图从零开始编写一个物理引擎，以便更好地理解它们。到目前为止效果还不错，但有一件事，我不能把我的头弄清楚：
📷
如果我有一个刚体(例如圆或矩形)，并且在点P处施加一个力F。现在我的问题是弄清楚，这个力会如何影响刚体的平移速度和旋转速度。到目前为止，我已经知道，它可能与质量中心和转动惯量有关。
浏览 0提问于2016-01-25得票数 1
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1回答
花栗鼠自上而下物理导论
、、、
我试图创建一个非常简单的物理代码，使用iOS上的花栗鼠，它将有效地让八个UIButtons以随机的速度在一个UIView周围自由地移动，从边缘反弹，然后相互分离等等。
作为一个相对较新的编码器，我有一个非常困难的时间来做这个。我已经将示例代码从花栗鼠网站(甚至是一些专门使用UIKit元素的网站)中分离出来，但恐怕我还不知道需要什么力量来发挥作用，如何设置它们等等。我意识到这是一个广泛的问题，但我发现的所有关于花栗鼠的教程内容似乎都假定一个人已经是一个熟练的程序员，或者一个精通的物理学家和数学家。我是一个业余的程序员，无法支付任何专业花栗鼠软件包，由于免费版本是C，而不是目标C，甚至得到它的集成
浏览 6提问于2012-12-13得票数 0
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1回答
我试图编写一个简单的弹簧质量系统模拟，在这个模拟中，一个球悬在顶部的字符串(弹簧)上，然后另一个球(由用户控制)可以移动并与这个悬挂球进行交互(碰撞)。
我已经编写了弹簧部分的动力学模拟，但我不知道足够的添加刚体动力学。我想要一个解释或一个来源，以了解如何算法做这个模拟。
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
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5回答
角动量转移方程
、、、、
对于如何计算两个刚体之间的角动量转移，有没有比较容易实现的方程有什么好的参考？
我已经寻找这类东西有一段时间了，我还没有找到对这个问题的任何特别容易理解的解释。
准确地说，问题是这样的:两个刚体在无摩擦(好吧，几乎)的表面上运动；把它想象成空气曲棍球。两个刚体接触，然后移开。现在，不考虑角动量，方程就相对简单了，问题变成了，物体之间的角动量转移发生了什么？
举个例子，假设两个物体没有角动量，它们不旋转。当它们以倾斜的角度相互作用时(旅行矢量与其质心的线不对齐)，显然它们的一定量的动量会转化为角动量(即它们各自都有一定量的自旋)，但这种相互作用的方程式是多少和什么呢？
这可能可以通过使用多体刚性
浏览 20提问于2008-11-21得票数 5
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所以，我建立了一个简单的物理引擎(现在没有旋转)。
您可以单击并释放以速度创建块。
https://codepen.io/kingofdelphi/pen/vRZvxQ
📷
现在，我想在最下面的区块施加力。目前，该块只会滑动，而不会影响其他顶部块。
现在，我只能想出一个简单的算法，当底部的滑块像这样滑行时，让所有顶部的块都滑动，
移动当前块
找到顶部接触当前块的块，
恢复每个这样的块并开始第1步
但是这个算法也有问题(例如，双加法，但是很容易用布尔标志来修正)。
所以，伙计们，当底部滑行时，我该如何使所有顶楼滑行？
浏览 0提问于2018-03-23得票数 2
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我从来没有想过物理引擎是如何在幕后运作的。
不过，我目前正致力于一个游戏，这将大大受益于尽可能精确的物理模型，因此问题。
要应用反作用力，物理引擎，如大破坏、子弹和PhysX，是否考虑到网格的实际形状(可能只有对撞机)，或者它们仅仅作为数学函数运行，只处理预定义的物理变量(质量、阻力、摩擦等)？
我知道碰撞作用于对撞机及其形状，但我想到的是空气动力学、重力和其他在物体运动时反施加的力。
浏览 0提问于2015-11-24得票数 3
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1回答
冰滑物理
、、
为了我的游戏，我正试图在飞机上实现冰滑物理。有很多N64游戏都能很好地实现它们，比如Banjo，SuperMario64，Zelda: OoT和MM等等。
下面是一个例子：http://youtu.be/p2D4Y4tMOas?t=19s
四处张望，我找不到向导。有人知道怎么做吗？谢谢。
浏览 0提问于2014-02-19得票数 2
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由于\pi和其他数字重复，您可以使用它们作为选择键。例:发送一个5个字符的消息，并使用\pi的前5个数字。在此之后，使用下一个X数的数字，以此类推。根据我对密码学的理解(这是我对本周的超固定)和潜在的第三方读者将必须知道发送的信息的数量和它们的长度来尝试和解码信息。如果我理解的话，暴力几乎是不可能的，并且需要数字取证(数据剩余可能是一个问题)。显然，社会人士比我了解得更多，任何见解都将不胜感激。
浏览 0提问于2020-09-08得票数 3
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这段代码告诉我；使用inline/subsref (第12行)时出错没有足够的输入到内联函数。
MATLAB中的%二分法
%我们有5千克的盒子m=5，摩擦系数k= 0.4和未知力F=x，
%框未移动(g=9.81)
m=5;
k=0.4;
g=9.81;
G=m*g;
N=G;
a='x-(k.*N)';
f=inline(a);
xl=input('Enter the left hand side of interval:') ;
xu=input('Enter the right hand side of interval:
浏览 0提问于2020-05-06得票数 0
我正在和VueJS一起使用jQuery可排序插件。插件更改了DOM，但这些更改不会反映在我的components数据对象上。
我有一个对象数组，它在HTML中呈现为列表<li>。可排序插件会改变列表项的顺序，但vue组件数组的顺序不会改变。
有什么帮助吗？
浏览 2提问于2017-10-05得票数 1
我想要的..。
我们的目标是做一个无休止的跑步游戏，有障碍和陷阱，玩家必须通过跳跃来避免。为了做到这一点，不能允许字符水平移动，因为地面对象(一个或多个)照顾这一点。唯一允许的运动将是在y轴(垂直)时，球员跳跃。此外，为了实现这一点，我需要否定任何旋转可能发生的身体在游戏中。不确定是否有办法设置某种类型的减震器旋转或什么，但这就是为什么我要问。
问题如下：
如何取消沿x轴对物体所做的任何运动/转换？
如何取消对身体的旋转？
(注:我什么也没试过，因为我不知道从哪里开始，而且我对花栗鼠这一幕很陌生)
浏览 1提问于2013-04-30得票数 0
1回答
弹跳后球的角速度是如何影响它的速度的？我试着模拟二维弹跳球物理。我找到了一个很好的方法来计算弹跳后球的速度：
mVelocity.x *= 1 + mi * (e - 1);
mVelocity.y *= -e;
当mVelocity.x是球与弹跳“表面”平行的速度分量时，mi是摩擦系数，e<=1代表碰撞过程中的能量损失。
这看起来很现实，不过我也想计算角速度，我想它也会影响到球的实际反弹方式。我试着用wolfram上的矩阵来实现它-- http://demonstrations.wolfram.com/BouncingASuperball/ (它在页面底部)，但是它的实现看起来一点也不
浏览 0提问于2014-12-14得票数 2
我对Android和也很陌生。我目前正在使用1.3.1版本。
我的问题是如何有效地 make项目“快照”。-我不能绝对肯定“快照”这个词是好的，因此引用了这些话。
我的意思是像现在这样保存这个项目，在不担心破坏已经运行良好的东西的情况下，能够进行重大的改变，如果发生的变化破坏了项目，也可以从这个“快照”中重新启动。
换句话说，我如何管理版本？
浏览 3提问于2015-09-03得票数 1
我试图使用MDAnalysis (MDAnalysis.__version__ == 0.17.0) API函数principal_axes()和moment_of_inertia()来计算一组选定原子的矩阵，如中所描述的。
import MDAnalysis
from MDAnalysis.tests.datafiles import PSF, DCD
import numpy as np
u = MDAnalysis.Universe(PSF, DCD)
CA = u.select_atoms("protein and name CA")
I = np.matrix(
浏览 4提问于2018-03-12得票数 1
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3回答
简单的2D火箭动力学
、、、、
我目前正在使用Farseer物理库在XNA中试验一些物理玩具，但是我的问题并不是特定于XNA或Farseer -而是任何2D物理库。
我想为我的2D场景中的某些对象添加“火箭”-like移动(我说火箭-从某种意义上说，它不一定是火箭-它可以是一架飞机或水上的船或任何数量的类似情况)。我知道如何使用运动学模拟来实现这一点，但我想使用动态模拟来实现它(即随着时间的推移应用力)。我对如何实现这一点有点迷茫。
为了简单起见，我不需要动力学来旋转几何体，只需要影响物体的速度。我使用的是在Farseer中设置为不旋转的圆形几何体，因此我只关心对象的速度。
我甚至不确定最好的抽象应该是什么。从概念上讲，我有
浏览 2提问于2010-07-13得票数 6
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我必须将Strings和Integers保存到onSavedInstanceState()中的Bundle中，这样当屏幕方向改变时，它将在另一个方向上停止的地方继续。
是否可以将更复杂的对象(如Handler实例)存储到Bundle中？如何做到这一点？
浏览 3提问于2013-03-12得票数 1
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我在java web应用程序中实现了sitemesh，但当我单击下一页链接时，时间页眉和页脚将再次呈现到正文中。
有没有办法只改变页面的正文部分？
像ajax来改变sitemesh中的男孩内容，以及如何实现这样的页眉和页脚页面不会每次都呈现。
我读取了此链接，但无法配置是否有任何特殊配置
当用户登录时，你可以看到twitter.com或facebook.com，当你点击任何链接时，你可以看到不能重新加载甚至反映的标题面板。那么如何实现这一点呢？@jayesh
浏览 2提问于2012-02-01得票数 0
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我有一个图表：
p <- ggplot(iris, aes(x=Species, y=Petal.Length)) +
geom_boxplot(outlier.shape=NA)
p
如何将x标签更改为"set“、"ver”和"virg"？我不想改变原始数据。
浏览 6提问于2018-01-09得票数 1
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我想在乒乓球中增加摩擦。当球击中桨，桨动时，球的速度可以改变，球的方向也可以改变。这是我的主意。然而，我不知道如何具体做到这一点。我希望我的解释是清楚的。下面是我的代码片段：
def moveDot(surface,center, ball_speed,ball_radius,right_paddle,left_paddle):
size = surface.get_size()
for coord in range(0, 2):
center[coord] = center[coord] + ball_speed[coord]
# Left edge or the top e
浏览 4提问于2016-06-03得票数 2
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当我跑的时候
vim good.html
和
:verbose set et?
expandtab
Last set from ~/.vimrc
但当我跑
vim good.py
和
:verbose set et?
expandtab
Last set from /usr/share/vim/vim74/ftplugin/python.vim
我希望在.py中应用~/..vimrc文件，而不是python.vim
昨天我一切都很好，但今天突然改变了道路
请有人教我如何改变道路
浏览 2提问于2017-03-11得票数 0
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许多编程语言和系统都是图灵完整的，它们可以模拟任何图灵机，因此也可以模拟任何有限状态机。
考虑以下非正式模式：
语言A定义了一组有限的NAND门，它们之间的连接，以及哪些门接收输入，哪些门被输出。
在该模型中，可以建立任何有限状态机。NAND可以形成锁存器、寄存器、总线和控制结构，并最终形成任何有限状态机，包括完整的计算机和其他系统。
然而，该模型无法模拟无限大的磁带，只有有限大小的磁带。它不能模拟任何图灵机，因为它可能没有内存。
语言A和所有其他可以模拟任何有限状态机的系统都被认为是完全的吗？他们是否有一个单独的类，或者有机会定义这样的类？
浏览 3提问于2017-05-30得票数 0
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我想更改in_place_editing视图的外观。我想在in_place_editing插件中更改按钮文本和其他与视图相关的内容
我正在尝试使用这段代码
<%= in_place_editor_field :contact,:address_line1,:saving_text =>"Update"%>
但一切都没有改变。我还能如何将选项传递给in_place_editor_field
浏览 0提问于2010-07-19得票数 2
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