FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统(裸机) 主要是采用超级循环系统(前后台系统),应用程序是一个无限的循环,循环中调用
回顾下之前的章节:我们在一个简单的定时器OS基础上实现了cortex-M系列架构的兼容,并基于单片机的基本资源实现了很多实例。
学过了 FreeRTOS 的任务管理,但是真正涉及到的与任务相关的 API 函数只有那么几个:任务的创建、删除、挂起、恢复。
应用程序可以使用任务也可以使用协程,或者两者混合使用,但是任务和协程使用不同的API函数,因此在任务和协程之间不能使用同一个队列或信号量传递数据。
博主最近在搞 Sensor hub,跑的是 FreeRTOS,所以来学一学 FreeRTOS。
这部分很重要,如果选择的单片机RAM比较吃紧,那就要精打细算了。 这个问题牵连了不少容易混淆的概念,我在学习的时候也翻了很多帖子,按照自己的理解梳理了一下,有错误请评论区或私信指出。 参考博客:
在算法设计和实现中,递归和迭代是两种常见的控制结构,用于解决问题和执行重复的任务。本篇博客将深入比较递归和迭代,包括它们的工作原理、优缺点,以及在 Python 中的应用示例。我们将详细解释每个概念,提供示例代码,并对代码的每一行进行注释,以确保你全面理解它们。
找到如何将大问题分解为小问题的规律,并基于此写出递推公式,然后再推敲出终止条件,最后将其翻译为代码
「递归(Recursion)」 是一种解决问题的方法,它将问题分解为更小的子问题,并逐层解决这些子问题。递归算法的核心思想是:「一个函数可以直接或间接地调用自身」。通过这种自我调用,我们可以用简洁的代码来解决复杂问题。
递归容易造成栈溢出,在jdk1.5前虚拟机给每个栈桢的运行空间128kb,在1.5以后为1m的运行空间.递归是指先进后出,也就是说第一进栈的对象会最后一个出站,然后栈桢的空间只有1m,生产环境的数据需要递归的深度,一般情况下我们无法通过测试来进行模拟。所以对于递归的深度不可把控的情况下,是有栈溢出的风险。
刷题碰到【一天一道LeetCode】#130. Surrounded Regions所以来总结一下递归和迭代。
为了避免快速排序里,递归过深而堆栈过小,导致堆栈溢出,我们有两种解决办法:第一种是限制递归深度。一旦递归过深,超过了我们事先设定的阈值,就停止递归。第二种是通过在堆上模拟实现一个函数调用栈,手动模拟递归压栈、出栈的过程,这样就没有了系统栈大小的限制。
在嵌入式开发中,偶尔会遇到Hard Fault死机的异常,常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类:
在Java中,栈溢出错误(StackOverflowError)是指当方法调用堆栈的深度超过了虚拟机所允许的最大值时发生的错误。这通常是由于递归调用导致的,当递归调用没有终止条件或终止条件不正确时,会导致堆栈溢出。为了检测和处理栈溢出错误,我们可以采取以下措施:
在开发软件的过程中,常常会遇到各种错误和异常。其中,一种常见的错误是"finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)"。当程序出现这个错误时,意味着程序在运行过程中遇到了某种异常情况并被迫退出。
在进行编程开发过程中,我们有时候会遇到一些错误和异常情况。其中之一是程序运行时出现了异常退出,并显示 "finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)" 的错误信息。本篇博客文章将详细介绍这个错误的原因和可能的解决方法。
可能很多人心中都有一个武侠梦,记得小时候搬个小凳子,到邻家院子里蹭电视看,正值金庸先生的射雕英雄传热播,一伙人屏息静气,全神贯注,随着郭靖黄蓉出山入海,驰骋大漠。然后觉得自己比憨憨的郭大侠,还是要聪明一点点,于是找来布袋子,装上沙子,苦练武功。如今想来奇怪,怎么单练这铁掌帮的功夫呢?真是好坏不分,值得检讨。
动态申请大堆栈的地方,是chrome\app\chrome_exe_main_win.cc的入口里。这里用到了技巧,就是用ConvertThreadToFiberEx可以申请大内存。
递归是一种应用非常广泛的算法(或者编程技巧)。之后我们要讲的很多数据结构和算法的编码实现都要用到递归,比如 DFS 深度优先搜索、前中后序二叉树遍历等等。所以,搞懂递归非常重要,否则,后面复杂一些的数据结构和算法学起来就会比较吃力。
上文数据结构与算法 --- 递归(一) 讲述了什么是递归算法,如何编写递归算法及如何写好递归算法,本文着重讲述一下如何避免递归过深导致的堆栈溢出问题。
如果要实现一个通用的、高效率的排序函数,我们应该选择哪种排序算法?我们先回顾一下前面讲过的几种排序算法。
当存储的数据达到一定限制时就会造成堆栈溢出,但是栈中会自动清除无用的数据,所以不会溢出 ,但是堆中的数据不会自动回收,所以会出现堆溢出
本文为王争老师在『极客时间』中的课程《数据结构与算法之美》的学习笔记,想要学习原文的同学购买相关课程学习。如有侵权请联系作者删除。
什么是堆栈?在思考如何找堆栈溢出漏洞之前,先来弄懂什么是堆栈。Java的数据类型在执行过程中存储在两种不同形式的内存中:栈(stack)和堆(deap),由运行Java虚拟机(JVM)的底层平台维护。
本文介绍了尾递归和尾调用优化,尾递归是指在函数尾递归调用时不会创建新的调用帧,而是直接在原调用帧上进行递归。尾调用优化是指函数在调用时不会创建新的调用帧,而是直接在原调用帧上进行调用。这种优化可以节省内存空间和提高程序的运行速度。
简单的说,斐波那契数列中的每一项都是前两项的和。 即F(1)=1,F(2)=1, F(n)=F(n-1)+F(n-2)(n>2,n∈N*)
所谓的 JVM 崩溃,一般情况下就是指内存溢出,也就是 OutOfMemoryError 和 StackOverflowError。另外还有一种情况就是堆外内存占用过大,这种情况会导致 JVM 所在机器的内存被撑爆,从而导致机器重启等异常情况发生,我们把这种情况叫做内存泄漏。
堆栈是计算机中的两种重要数据结构 堆(Heap)和栈(Stack)它们在计算机程序中起着关键作用,在内存中堆区(用于动态内存分配)和栈区(用于存储函数调用、局部变量等临时数据),进程在运行时会使用堆栈进行参数传递,这些参数包括局部变量,临时空间以及函数切换时所需要的栈帧等。
规范和指南是基于 FreeRTOS 的最佳实践和行业标准,旨在提高代码的质量和可靠性。
主要是IDA,IDA的安装就不用多说了。这里说明的是辅助插件MIPSROP这些插件的安装,书里面给的插件的链接已经无法支持IDA 6.7以后的版本,主要是由于版本以后的API有更新,具体原因IDA的官方博客也给出了说明,查看了issue以后,发现有大佬已经写了能够支持IDA7.0的插件,安装的命令照着readme做即可顺利的装上。
在黑客圈子中,基于内存攻击技术的攻击手段在随着时代的变化而不断发展着,内存攻击是指通过利用软件的安全漏洞,构造恶意的输入,从而使正常程序造成拒绝服务或者是远程获得控制权,内存攻击技术中最先登上历史舞台的就是缓冲区溢出漏洞,时至今日能够被广泛利用的 60% 以上的高危漏洞(CVE)都属于缓冲区溢出,接下来我将总结缓冲区溢出的相关知识点。
在 gcc 编译器编译 C 语言代码时 , 如果添加了 -Wl,-z,nostackprotector 选项 , 就是构建一个没有 堆栈保护 的 ELF 格式的 共享对象 ( SO 文件 ) ;
设计一个堆溢出的程序:https://blog.csdn.net/java_wxid/article/details/103021907
本文探讨了函数式编程在软件工程领域中的应用,包括函数式编程的优缺点,与面向对象编程的区别,以及如何在实践中应用函数式编程。作者还探讨了函数式编程和形式方法的关系,并介绍了一些函数式编程的工具和语言。
堆栈溢出技术是渗透技术中的大杀器之一,主要分为堆溢出和栈溢出两种,堆栈溢出的原理是利用软件在开发时没有限制输入数据的长度,导致向内存中写入的数据超出预分配的大小从而越界,越界部分覆盖了程序的返回指针,使程序脱离正常运行流程而执行恶意代码。本次实战主要为栈溢出的入们级练习,联系环境选择了vulnhub上的Stack Overflows for Beginners: 1这个靶机,此靶机共设置了5个flag,每个flag对应了一个用户名,每拿到一个flag就会得到下一个任务对应用户名的密码,完成所有任务可以拿到root权限。
如C语言的qsort()、Java的Collections.sort(),这些排序函数如何实现?
在中文嵌入式环境中,时不时的总能看到不少朋友”堆”“栈“傻傻分不清楚,我很早之前在文章《漫谈C变量——夏虫不可语冰》介绍过二者的区别,这里就不再深入展开,总之:
从“编程之美”的角度看,可以借用一句非常经典的话:“迭代是人,递归是神!”来从宏观上对二者进行把握。
缓冲区溢出是指程序试图向缓冲区写入超出预分配固定长度数据的情况。这一漏洞可以被恶意用户利用来改变程序的流控制,甚至执行代码的任意片段。这一漏洞的出现是由于数据缓冲器和返回地址的暂时关闭,溢出会引起返回地址被重写
之前的文章咱们已经聊过了「 数组和链表 」、「 堆栈 」和「 队列 」,今天咱们来看看「 递归 」,当然「 递归 」并不是一种数据结构,它是很多算法都使用的一种编程方法。它太普遍了,并且用它来解决问题非常的优雅,但它又不是那么容易弄懂,所以我特意用一篇文章来介绍它。
本文探讨了尾递归调用优化在JavaScript引擎中的实现细节,并分析了尾递归调用出现调用栈溢出的原因。文章提出了两种解决方案:1.显式地定义尾递归调用;2.采用尾调用优化语法。尾调用优化语法可以解决隐式优化和调用栈丢失的问题。
一般情况下我们是不需要考虑堆栈的大小问题,但是堆栈不是无上限的,过多的递归会导致栈溢出,过多的alloc会导致堆溢出
这个程序非常简单,甚至不需要你写脚本,直接运行就能获得shell。 写这个程序的目的主要是为了使第一次接触漏洞的同学更好地理解栈溢出的原理。
去年大致也是这个事件,曾经探索过尾调用(PTC)相关的内容,并总结了一片文章——朋友你听说过尾递归吗。同时在文章的最后也留下了一个坑:
通常需要英勇的努力和昂贵的工具才能观察到的崩溃,死机或其他计划外的运行行为追溯到根本原因。在最坏的情况下,根本原因会破坏代码或数据,使系统看起来仍然可以正常工作或至少在一段时间内仍能正常工作。
总括: 本文介绍了尾调用,尾递归的概念,结合实例解释了什么是尾调用优化,并阐述了尾调用优化如今的现状。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云