如何在ID列表模式下配置STM32 CAN过滤器？

在ID列表模式下配置STM32 CAN过滤器，可以按照以下步骤进行：

1. 确定过滤器模式：CAN过滤器可以分为屏蔽模式和列表模式。在本题中，我们需要选择列表模式。
2. 配置过滤器掩码：掩码用于指定过滤器的位比较规则。在列表模式下，掩码的位为0表示对应位必须匹配，为1表示对应位可以不匹配。根据实际需求，设置过滤器掩码。
3. 配置过滤器ID列表：在列表模式下，可以配置多个过滤器ID。每个过滤器ID都可以设置为标准帧ID或扩展帧ID。根据实际需求，设置过滤器ID列表。
4. 配置过滤器的过滤器模式和过滤器数量：选择列表模式，并设置过滤器数量，即过滤器ID列表的长度。
5. 配置过滤器的过滤器编号：每个过滤器都有一个唯一的编号，用于区分不同的过滤器。根据实际需求，为每个过滤器设置编号。
6. 配置过滤器的过滤器标志：过滤器标志用于指定过滤器的匹配规则。根据实际需求，设置过滤器标志。
7. 配置过滤器的过滤器模式：选择过滤器模式为列表模式。
8. 配置过滤器的过滤器屏蔽：在列表模式下，过滤器屏蔽用于指定过滤器的屏蔽规则。根据实际需求，设置过滤器屏蔽。
9. 配置过滤器的过滤器ID：在列表模式下，过滤器ID用于指定过滤器的ID规则。根据实际需求，设置过滤器ID。
10. 配置过滤器的过滤器FIFO：过滤器FIFO用于指定过滤器的接收FIFO。根据实际需求，设置过滤器FIFO。
11. 配置过滤器的过滤器激活：设置过滤器激活位，使过滤器生效。

请注意，以上步骤是基于STM32系列微控制器的CAN过滤器配置过程。具体的配置方法可能会因不同的STM32型号而有所差异。在实际应用中，建议参考相关的STM32芯片手册和CAN控制器的参考手册，以获取更详细和准确的配置信息。

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