本文将以Jsprit、OR-Tools和CPLEX三种求解器为例，围绕旅行商问题(TSP)、带容量限制的路径规划问题(CVRP)、带时间窗限制的路径规划问题(VRPTW)和带时间窗的取送货路径规划问题(...、.Net类库； CPLEX Callable Library 是使用C语言编写的库，可以在能调用C语言的其它语言编写的应用程序中实现嵌入CPLEX优化器； Python API提供支持CPLEX优化功能的...Python编程接口； CPLEX for MATLAB则是 MATLAB语言使用CPLEX类的接口。...这10个数据集包括了客户规模从51到200的不同场景，设置所有求解器的运行时间为2分钟，分别测试它们的求解质量，测试结果如下表所示： 从上述的求解结果可以看出，对于旅行商问题，在具有相同的运行时间时，...就上表的求解结果来看，当客户规模超过39时，CPLEX的求解质量就不及Jsprit和OR-Tools；并且当求解时间设置为2分钟时，客户规模为135的数据集F-n135-k7无法求得最优解。
01 Cplex是什么？ Cplex是IBM公司开发的一款商业版的优化引擎，当然也有免费版，只不过免费版的有规模限制，不能求解规模过大的问题。...在Cplex的加持下，使得matlab对于大规模问题，以及线性规划的效率，都得到飞跃的提升。 02 Cplex下载和安装 由于商用版太贵，现在已经能申请教育版了，功能和商用版一样。...不过主要是侧重于Java和C++调用cplex库，关于OPL建模语言就请读者们自行学习啦。 ?...基于上面的种种考虑，加上时间和精力有限，所以就暂时只做C++和Java的详细教程辣。关于matlab和python的也许后续会补上的吧。 然后在开始之前，照例先把环境给配置好。...3.1 将CPLEX库导入ECIPLSE java小编一般用的ide是eclipse，就配置一下关于eclipse的。其他的开发环境请大家自行设置哈。
IBM ILOG Cplex CPLEX 是IBM公司的一个优化引擎。软件IBM ILOG CPLEX Optimization Studio中自带该优化引擎。...由于是GNU下的项目，因此没有商业非商业的版本限制，可以自由使用。...有了yalmip，你不再需要针对每一种工具包去学习特定的建模语言（比如用cplex要专门学习cplex的建模语言，用lingo要专门学习lingo的建模语言，还有GLPK、lpsolve、Matlab自带的求解器等等...按照目前进度，按照开发进度，预期2019年夏天，线性规划求解器可以达到接近最好的商业求解器如CPLEX Gurobi的水准，整数规划求解器可以达到世界最好的开源求解器SCIP级别。...目前，仅有少数几个发达国家拥有自己的整数规划求解器，如美国有GUROBI、CPLEX、SAS、MATLAB、CBC、SYMPHONY，德国有SCIP，俄罗斯有MIPCL和GLPK，英国有XPRESS（后被美国
，而CPLEX还是用Java调用的（别问，问就是使起来顺手），反正这些平台只是起到一个调用的作用，应该不会影响求解的时间（I think so~错了麻烦多多指正）。...03 Computational Results 由于lpsolve只能使用单线程模式，因此在实验中也限制了CPLEX也只能使用单线程。关于表格一些列的说明： variable: 模型中变量的个数。...，剩下91个算例中（平均variable=2524，平均constraint=978，平均non_zero=14763）： cplex能全部解到最优，平均求解时间为0.48s（yyds？）。...clp比lpsolve更稳定一点，得出的所有结果和cplex一致，时间上也低于lpsolve。 不同的地方在表格中已经加粗了。...一些有趣的现象 对于E226.SIF这个case，对比了几个solver，求解结果分别如下： 官方报告的optimal: -18.7519 cplex, gurobi, clp: -11.64 matlab
由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRP with Time Windows, VRPTW）。...在VRPTW中，车辆除了要满足VRP问题的限制之外，还必须要满足需求点的时窗限制，而需求点的时窗限制可以分为两种，一种是硬时窗（Hard Time Window），硬时窗要求车辆必须要在时窗内到达，早到必须等待...3.CPLEX操作补充说明 关于上述java代码中调用的cplex，特在此附上cplex安装说明： 1 软件下载及安装 Cplex64位版本下载地址可移步 留言区 获取百度云网盘链接~~ ?...2 小编这里是在Eclipse中使用Java调用Cplex，所以需要在Eclipse中配置Cplex调用环境。...2. cplex1263.dll可以设置到运行时的环境中（VM arguments），或者添加到项目的Native library location（这里小编选用的是第二种）： ? ?
Mathpix for matlab 1.0.0版界面 在B站收到不少伙伴的评论，问小编开发这样的工具到底意义何在，有什么创新之处，更何况官方还发布有专门的版本。...小编开发这些科研小工具仅仅是个爱好而言，并希望这些小工具能给需要它的人带来便利，小编会一如既往地为大家开发分享更多有用地科研小工具。...初识Mathpix就深深地爱上了这款科研神器，非常易用便捷，只可惜官方版有次数限制 (普通版50次、教育版100次)，很难满足小编日常需求。...经过网上查询，据说调用Mathpix的开发版API每月可以免费使用上千次，于是小编决定自己动手做一款matlab版Mathpix (PS: python版的Mathpix调用官方已发布)。...说时容易做时难，因为小编决定模仿官方版本来做，第一个难题就是如何在matlab中实现全屏幕自由截图，这个要用纯matlab实现几乎是不太现实，考虑到Java是matlab的老祖宗，决定从Java入手，通过查询网上相关代码并加上小编自己优化最后终于解决截图的这个问题
9.1 初学者重要提示 9.2 程序设计框架 9.3 下位机STM32H7程序设计 9.4 上位机Matlab程序设计 9.5 Matlab上位机程序运行 9.6 实验例程说明（MDK） 9.7 实验例程说明...2、 函数delete(instrfindall); 如果不用matlab了，请在matlab的命令输入窗口调用此函数，防止matlab一直占用串口。...操作串口，结束时没有关闭串口。...函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。 ...9.6 实验例程说明（MDK） 配套例子： V6-202_Matlab的串口通信实现 实验目的： 学习matlab的串口数据通信。
9.1 初学者重要提示 9.2 程序设计框架 9.3 下位机STM32H7程序设计 9.4 上位机Matlab程序设计 9.5 Matlab上位机程序运行 9.6 实验例程说明（MDK） 9.7 实验例程说明...2、 函数delete(instrfindall); 如果不用matlab了，请在matlab的命令输入窗口调用此函数，防止matlab一直占用串口。...操作串口，结束时没有关闭串口。...函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。 ...9.6 实验例程说明（MDK） 配套例子： V5-202_Matlab的串口通信实现 实验目的： 学习matlab的串口数据通信。
不过，在此之前，我们先new一个CPLEX的对象出来，并设置一些参数： this.cplex = new IloCplex(); this.cplex.setParam(IloCplex.Param.Simplex.Tolerances.Optimality..., 3600); this.cplex.setOut(null); 第一第二句是求解精度相关的设置。...倒数第二句表示设置求解时间为3600s，比较常用。最后一句是告诉CPLEX不要输出那些乱七八糟的东西，太烦啦！ 3.1 决策变量的定义 首先是模型中有哪些变量，通通得定义出来。..., IloNumExpr)、sum(double, IloNumExpr)都是可以识别的，那么我就贴一个出来给大家看看就好啦： sum()、diff()也是类似的，不过需要注意的是diff()时要注意区分是谁减去谁哦...四、CPLEX求解 上面的模型建立完成以后，就可以调用solve()函数进行求解了，如果返回true，那么就找到了可行解（是的吧？我也不太清楚，可以去查查）。否则就是不可行解。
MATLAB工具链在现代产品的开发中有着越来越多的应用，从需求管理到模型建立，到仿真测试，到代码生成部署都可以完成，大大减少了开发的时间，加速了产品的交付率和上市时间，成位各大公司的宠儿，曾在公众号中推过一篇相关的可以看下...最近正好在使用这套工具链，我们就以NXP的frdm-k64板子为例，来在MATLAB的simulink下直接连接板子运行，当然需要做一些准备工作 首先需要安装支持包 ? ?...这里选用默认的DAP，这里需要注意的一点是如果是win10需要使用最新的OPENSDA固件，负责MATLAB检测不到板子。 ? ? ?...待一切准备完成后，就可以选择例程运行了，如打勾显示例程支持包 ? 会直接跳到例程的说明文档里面，按照文档要求检查是否妥当，如都没有问题就可以运行下例程 ?...编译运行可以看到红色的LED等会亮，可以在simulink里更改模型，完成不同的功能，生成的代码和文档如下，其实是调用SDK完成对硬件的驱动， ?
内容提要： ＊什么是VRPTW ＊CPLEX求解VRPTW实例 ＊CPLEX操作补充说明 1.什么是VRPTW 提到带时间窗车辆路径问题（vehicle routing problems with...由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRP with Time Windows, VRPTW）。...在VRPTW中，车辆除了要满足VRP问题的限制之外，还必须要满足需求点的时窗限制，而需求点的时窗限制可以分为两种，一种是硬时窗（Hard Time Window），硬时窗要求车辆必须要在时窗内到达，早到必须等待...，而迟到则拒收；另一种是软时窗（Soft Time Window），不一定要在时窗内到达，但是在时窗之外到达必须要处罚，以处罚替代等待与拒收是软时窗与硬时窗最大的不同。...cplex_time2 = System.nanoTime(); double cplex_time = (cplex_time2 - cplex_time1) / 1e9;//求解时间，单位
） 38.7 实验例程说明（IAR） 38.8 总结 38.1 初学者重要提示 1、 本章节提供的高通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。...首先在matlab的命窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱： filterDesigner界面打开效果如下： FIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在后面逐个讲解，这里重点介绍设置后相应参数后如何生成滤波器系数...对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_fir_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在前面的教程中已经讲解过，这里不做赘述了。...Matlab中运行的代码如下： %************************************************************************************...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
实验例程说明（MDK） 46.7 实验例程说明（IAR） 46.8 总结 46.1 初学者重要提示 1、 本章节提供的带通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。...首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱： filterDesigner界面打开效果如下： IIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数...对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。...Matlab中运行的代码如下： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400; %采样点数 n=0:N-1; t=n/fs;...为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400;
实验例程说明（MDK） 44.7 实验例程说明（IAR） 44.8 总结 44.1 初学者重要提示 1、 本章节提供的低通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。...首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱： filterDesigner界面打开效果如下： IIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数...对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。...Matlab中运行的代码如下： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400; %采样点数 n=0:N-1; t=n/fs;...为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400;
实验例程说明（MDK） 45.7 实验例程说明（IAR） 45.8 总结 45.1 初学者重要提示 1、 本章节提供的高通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。...首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱： filterDesigner界面打开效果如下： IIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数...对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。...Matlab中运行的代码如下： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400; %采样点数 n=0:N-1; t=n/fs;...为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400;
实验例程说明（MDK） 47.7 实验例程说明（IAR） 47.8 总结 47.1 初学者重要提示 1、本章节提供的带阻滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。...首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱： filterDesigner界面打开效果如下： IIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数...对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。...Matlab中运行的代码如下： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400; %采样点数 n=0:N-1; t=n/fs;...为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码： fs=1000; %设置采样频率 1K N=400;
9.1 初学者重要提示 9.2 程序设计框架 9.3 下位机STM32H7程序设计 9.4 上位机Matlab程序设计 9.5 Matlab上位机程序运行 9.6 实验例程说明（MDK） 9.7 实验例程说明...2、 函数delete(instrfindall); 如果不用matlab了，请在matlab的命令输入窗口调用此函数，防止matlab一直占用串口。...操作串口，结束时没有关闭串口。...函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。 ...9.6 实验例程说明（MDK） 配套例子： V7-202_Matlab的串口通信实现 实验目的： 学习matlab的串口数据通信。
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