第二篇文章我们给大家解析了 MMDetection3D 中的坐标系和核心组件 Box,今天我们将带大家看看 3D 场景中的可视化组件 Visualizer,如何在多个模态数据上轻松可视化并且自由切换?...MMDetection3D 目前只使用了 Open3D 的部分 API 进行可视化,同时也非常容易实现可视化功能的扩展,目前 Visualizer 支持绘制 3D 框的 add_bboxes,绘制点云分类结果的...(save_path) self.o3d_visualizer.destroy_window() return 如上述代码所示,在检测任务中,关于 3D 框的绘制主要是通过调用...当完成所有的绘制之后,就可以调用 show 方法启动 Visualizer,显示场景绘制结果。除此以外,我们也可以很轻松地通过给 Visualizer 添加方法实现自己的需求。...() # 将场景背景颜色设为指定颜色 opt.background_color = bg_colors 接下来我们具体来看看如何在点云中绘制 3D 框 _draw_bboxes: #-
# Draw/show/poof the data 从上面雷达图可以看出5个维度中,温度对于目标类的影响是比较大的。...) # Draw/show/poof the data PCA Projection PCA分解可视化利用主成分分析将高维数据分解为二维或三维,以便可以在散点图中绘制每个实例...在scikit-learn中,Decision Tree模型和树的集合(如Random Forest,Gradient Boosting和AdaBoost)在拟合时提供feature_importances...RFECV可视化绘制模型中的特征数量以及它们的交叉验证测试分数和可变性,并可视化所选数量的特征。...AlphaSelection Visualizer演示了不同的α值如何影响线性模型正则化过程中的模型选择。
Fit the data to the visualizer visualizer.transform(X) # Transform the data visualizer.poof()...the data to the visualizer visualizer.transform(X) # Transform the data visualizer.poof(...在scikit-learn中,Decision Tree模型和树的集合(如Random Forest,Gradient Boosting和AdaBoost)在拟合时提供feature_importances...RFECV可视化绘制模型中的特征数量以及它们的交叉验证测试分数和可变性,并可视化所选数量的特征。...AlphaSelection Visualizer演示了不同的α值如何影响线性模型正则化过程中的模型选择。
MMEngine 可视化器 和可视化后端介绍 总体介绍 MMEngine 引入了可视化对象 Visualizer 和多个可视化存储后端 VisBackend,如 LocalVisBackend、WandbVisBackend...可视化对象 Visualizer 和可视化存储后端 VisBackend 的关系比较好理解:可视化对象负责绘制过程,而具体的存储交给可视化存储后端。可视化器绘制完成后,可以同时发给多个存储后端。...= results # 绘制 det_visualizer.add_datasample( 'nms_or_not', img, draw_gt=False, data_sample...= Visualizer.get_current_instance() data = [] # 绘制通道注意力前特征图并保存到 data orig_img...) # 绘制通道注意力后特征图并保存到 data drawn_img = det_visualizer.draw_featmap(x_final[0],
本文将介绍CAN总线的基本原理,然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。CAN总线基础CAN总线是一种串行通信协议,通常用于连接嵌入式系统中的多个节点。...嵌入式系统中的CAN通信现在,让我们通过一个简单的代码示例,演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信。假设我们有两个嵌入式节点,它们需要互相通信。...我们在setup()函数中初始化CAN总线,并在loop()函数中发送和接收数据。这个示例演示了如何在嵌入式系统中实现CAN通信,从而实现实时性和可靠性的平衡。...使用Microchip PIC32和MPLAB X进行CAN通信这个示例演示了如何在Microchip PIC32微控制器上使用MPLAB X和Microchip Harmony框架进行CAN通信。...代码示例:本文提供了多个示例,演示了如何在不同硬件平台和开发工具中实现CAN通信。
它支持多种音频格式,如 MP3、AAC、WAV 等,并提供了丰富的控制方法,如播放、暂停、停止、快进等。...Android 提供了一些 API 来实现音频处理功能,如 AudioEffect、Visualizer 等。...: visualizer.setEnabled(true); 释放资源: visualizer.release(); 五、音频文件的格式和编解码 在 Android 音频开发中,我们可能会遇到各种不同的音频格式...在开发音频编辑器时,我们需要考虑以下几个方面: 音频文件读取:读取各种格式的音频文件,如 MP3、AAC、WAV 等。 音频波形显示:使用 Visualizer API 分析音频数据,绘制波形图。...我们也了解了如何在 Android 平台上进行音频开发,为应用添加丰富的音频功能。
直方图通过将可能的值分散到箱中,并显示落入每个箱中到对象数,显示属性值到分布。 对于分类属性,每个值在一个箱中,如果值过多,则使用某种方法将值合并。...方法一 使用DataFrame的plot方法绘制图像会按照数据的每一列绘制一条曲线,默认按照列columns的名称在适当的位置展示图例,比matplotlib绘制节省时间,且DataFrame格式的数据更规范...'shapiro') visualizer.fit(X, y) # 可视化器训练数据 visualizer.transform(X) # Draw/show/poof数据 visualizer.poof...) visualizer.fit(X, y) visualizer.transform(X) visualizer.poof() ?..., 'Volume']) visualizer.fit_transform(X, y) visualizer.show() ?
import Visualizer from detectron2.data import MetadataCatalog, DatasetCatalog from detectron2.structures...接下来,使用 Visualizer 类查看检测是如何执行的。可视化类具有绘制实例预测的功能。...从路径中读取每张图像,并将其高度、权重、文件名和图像 ID 存储在字典“record”中。 接下来,我们通读注释,并将边界框详细信息存储在另一个字典“obj”中。...为了绘制实例检测,我们再次使用可视化类 dataset_dicts = get_balloon_images("balloon/train") for d in random.sample(dataset_dicts...定义数据集和其他参数,如worker数、批次大小、类数(在本例中为 1)。 我们用预训练的权重初始化模型并进一步训练。最大迭代次数参数将根据数据集的大小和任务的复杂性而变化。
本篇来学习如何在前后端分离架构下,基于SpringBoot实现图形验证码这一功能。...return redisTemplate; } } 修改配置文件 第六步,定义一个名为application.yml的配置文件,在里面定义Redis连接信息,同时自定义验证码的一些参数,如缓存中...data:image/jpg;base64,这段标志,因此需要在前面补上,最后将得到的信息设置到visualizer中: //1、将接口返回数据赋值 var data = { response:...template = `data:image/jpg;base64,{{response.data.codePic}}"/>`; //3、设置visualizer...数据,传入模板并进行解析 pm.visualizer.set(template,data); 注意代码的添加位置,然后再次请求一下生成图形验证码的接口,点击右侧Body区域的Visualizer,可以看到图形验证码已经出现了
类似于opencv的highgui例程显示二维图像,在屏幕上绘制基本的二维图形,库提供了以下几点: (1)渲染和设置视觉特性的方法(如颜色、大小、透明度等)在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud...(2)在屏幕上绘制基本的3D形状的方法(例如,圆柱体,球体,线,多边形等),无论是从点集或参数方程; ? (3)一个直方图可视化模块(pclhistogramvisualizer)的二维图; ?...More...class pcl::visualization::PCLVisualizer PCL Visualizer main class....pcl/io/io.h> #include //PCD文件读取 /*函数是作为回调函数,在主函数中只注册一次...viewer.wasStopped ()) { //此处可以添加其他处理 user_data++; } return 0; } 编译结果如下 ?
请参阅 https://github.com/hediet/vscode-debug-visualizer/raw/master/data-extraction/README.md 以获取 createGraphFromPointers...实际的 SVG 数据必须存储在 text 中。...Plotly y-Values 使用 plotly 绘制数字数组。 对象图 构造一个图形,其中包含从表达式求值到的对象可到达的所有对象。使用广度搜索构造图。在 50 个节点后停止。 UI 功能 ?...@hediet/debug-visualizer-data-extraction 一个通过提供基础结构以实现和注册自定义数据提取器的库。...有关更多信息,请参见库的 README (https://github.com/hediet/vscode-debug-visualizer/raw/master/data-extraction/README.md
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口...,rgbVis函数中的代码用于完成这种操作。...可视化类可用于绘制法线,也可以绘制表征点云的其他特征,比如主曲率和几何特征,normalsVis函数中演示了如何实现点云的法线,*/ boost::shared_ptr中绘制一般图元,这个类常用于显示点云处理算法的可视化结果,例如 通过可视化球体 包围聚类得到的点云集以显示聚类结果,shapesVis函数用于实现添加形状到视窗中,添加了四种形状.../pcl_visualizer_demo -h ? ? 依次执行查看结果 ? ? ? ? ? ?
viz.line(Y=np.column_stack((np.array(tr_loss),np.array(ts_loss))), opts=dict(showlegend=True)) 注意:以上变量的值在绘制前是确定了的...3)如果要绘制随程序运行逐渐产生的值,如在训练的时候,可以采用line的update方法 from visdom import Visdomimport numpy as npviz = Visdom...将损失函数的可视化放在visual_loss.py文件: #coding:utf8import visdomimport timeimport numpy as np class Visualizer(...(10): #每个epoch开始前,将存放的loss清除,重新开始记录 loss_meter.reset()#为了可视化增加的内容 model.train() for ii,(data...loss_meter.add(loss.data[0])#为了可视化增加的内容 #loss可视化 #loss_meter.value()[0]返回存放的loss的均值
下面开始今天的主题:rollup-plugin-visualizer是一个用于Rollup构建工具的插件,它可以生成可视化的构建报告,帮助开发者更好地了解构建过程中的文件大小、依赖关系等信息。...使用rollup-plugin-visualizer插件,可以在构建完成后生成一个交互式的HTML报告,其中包含了构建过程中的各种统计信息,如文件大小、依赖关系、模块数量等。...它提供了多种模式的依赖分析,包括直观的视图分析,sunburst(循环层次图,像光谱)、treemap(矩形层次图,看起来比较直观,也是默认参数)、network(网格图,查看包含关系)、raw-data...此外,Rollup-plugin-visualizer还支持多种自定义配置,如设置报告的输出格式、选择图表类型、调整主题颜色等。...本篇博客将在vite+vue3.2的项目环境,使用rollup-plugin-visualizer插件分析打包体积、依赖关系等信息视图,了解构建过程中的性能瓶颈和优化方向,从而提高应用程序的性能和可维护性
_log_env(env_cfg) self.message_hub = self.build_message_hub() self.visualizer = self.build_visualizer...self.load_or_resume() metrics = self.test_loop.run() self.call_hook('after_run') return metrics 根据上述代码绘制的流程图如下...与 MMCV Runner 的对比 关于新版 MMEngine 中 Runner 与旧版 MMCV Runner 的差异,官方在迁移 MMCV 执行器到 MMEngine 文档中已经给出了比较详细的说明...]: return self.cast_data(data) 从上述代码可以看出基类的功能主要是执行数据搬运,跟进一个复杂些的子类,如 mmdet/models/data_preprocessors.../data_preprocessor.py 中的 DetDataPreprocessor : class DetDataPreprocessor(ImgDataPreprocessor): def
__init__(fig) def plot(self, data): # 清除当前图表内容 self.ax.clear() # 重新绘制图表...我们通过 self.ax.clear() 清除之前的绘图内容,然后通过 self.ax.plot(data) 绘制新的数据,最后调用 self.draw() 刷新图表。...7.5 总结 在这一部分中,我们学习了如何在 PyQt5 中嵌入 matplotlib 图表,实现数据的可视化展示。...布局管理 通过 QVBoxLayout(),我们将对话框中的控件(如标签和按钮)垂直排列。...7-8部分总结:图表与对话框 在第7至第8部分中,我们探讨了如何在 PyQt5 中使用 matplotlib 实现数据的可视化,并展示了如何在界面中嵌入折线图、柱状图、饼图等多种图表。
OData应用了web技术如HTTP、Atom发布协议(AtomPub)和JSON等来提供对不同应用程序,服务和存储的信息访问。...微软在另一项技术里头WCF Data Service,之前叫做ADO.NET Data Service也使用的是OData协议。...如果你使用Visual Studio 2010里头使用WCF Data Service,你还可以下载Open Data Protocol Visualizer查看服务返回的数据,Open Data Protocol...Visualizer的介绍参看Introducing the Microsoft Open Data Protocol Visualizer (CTP1),这是一个非常方便的工具。...开放数据协议(OData)在微软的平台上占据了一个比较重要的位置,WCF是过于底层的技术,在RIA中开发面向数据驱动的应用程序(EF访问数据,WCF直接暴露实体和实体操作的方法),直接使用WCF技术或多或少会遇到不适应的情况
绘图可以用手工绘制,也可以用机械或电子绘图仪绘制。 精选绘图软件 ? ? ?...tool) GraphCalc Grapher Gretl Gri graphical language I IDL (programming language) IGOR Pro Intel Array Visualizer...智能文本数据导入使用“导入文本表”菜单项打开保存在文本文件中的数据。自动识别列分隔符和十进制分隔符。...它包括用于创建脚本的实时编辑器,这些脚本将代码、输出和格式化的文本组合到一个可执行的记事本中。...此外,它还可以用作Python中的绘图模块。Veusz是多平台的,运行在Windows、Linux/Unix和macOS上。
// TODO: 绘制自己的数据data Circle circle = data.getCircle(); AlgoVisHelper.setStrokeWidth...// TODO: 绘制自己的数据data int w = canvasWidth / data.N(); AlgoVisHelper.setColor...// TODO: 绘制自己的数据data int w = canvasWidth / data.N(); for (int i...// TODO: 绘制自己的数据data int w = canvasWidth / data.N(); for (int i...// TODO: 绘制自己的数据data int w = canvasWidth / data.N(); for (int i
运行docker-machine ls列出机器,并确保您已连接到myvm1,如旁边的星号所示。...redis在主机文件系统中访问任意目录作为容器内的/ data,这是Redis存储数据的地方。 这就是在主机物理文件系统中为Redis数据创建“source of truth”。...如果没有这个,Redis会将其数据存储在容器文件系统中的/ data中,如果该容器曾经被重新部署,该数据将被清除。...创建的volume ,允许容器作为/ data(位于Redis容器内)访问./data(在主机上)。 在容器重复开启和关闭时,存储在指定主机上的./data文件仍然存在,从而保持连续性。.../data目录 docker-machine ssh myvm1 "mkdir ./data" 3.确保你的shell被配置为与myvm1进行通信(完整的例子在这里)。
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