如何在NixOS中构建px4_drv内核模块？

在NixOS中构建px4_drv内核模块的步骤如下：

1. 首先，确保你已经安装了NixOS，并且具备管理员权限。
2. 打开终端，使用以下命令进入NixOS配置文件：
3. 打开终端，使用以下命令进入NixOS配置文件：
4. 在配置文件中，找到boot.kernelPackages部分，并添加px4_drv内核模块的构建配置。例如：
5. 在配置文件中，找到boot.kernelPackages部分，并添加px4_drv内核模块的构建配置。例如：
6. 这里使用了pkgs.linuxPackages_5_10.override来指定使用特定版本的内核，你可以根据实际情况选择其他版本。
7. 保存并关闭配置文件。
8. 运行以下命令来重新构建NixOS配置：
9. 运行以下命令来重新构建NixOS配置：
10. 这将会重新构建并应用新的NixOS配置。
11. 等待构建过程完成后，重新启动系统：
12. 等待构建过程完成后，重新启动系统：
13. 系统将会重启并加载新的内核模块。

至此，在NixOS中构建px4_drv内核模块的步骤完成。请注意，这里没有提及具体的腾讯云产品和链接地址，因为NixOS是一个开源的Linux发行版，与特定云计算品牌商无关。