如何在OpenCV固定内存上分配CUDA /Image？

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // 获取图像尺寸
    int width = image.cols;
    int height = image.rows;

    // 在主机上分配固定内存
    unsigned char* hostData;
    cudaHostAlloc((void**)&hostData, width * height * sizeof(unsigned char), cudaHostAllocDefault);

    // 将图像数据从主机内存复制到固定内存
    cudaMemcpy(hostData, image.data, width * height * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyHostToHost);

    // 创建CUDA图像对象
    cv::cuda::GpuMat cudaImage(height, width, CV_8UC1, hostData);

    // 在CUDA上进行图像处理
    // ...

    // 释放固定内存
    cudaFreeHost(hostData);

    return 0;
}