我正在寻找创建一个相机插件，在那里，在每个像素的图像，我能够输出它所属的对象，如果有的话。我一直在努力寻找这个问题的解决方案。关于从哪里开始，有什么建议吗？
浏览 10提问于2017-01-15得票数 0
类似地，我可以在urdf文件中放一个插件，而不是当我在凉亭上启动那个urdf时，我可以控制那个机器人，这不是他们的任何方法，我可以控制机器人模型。他们的任何方式，我都可以使用插件从sdf机器人到我的凉亭罗斯控制包或robot_description src文件，类似于我对urdf文件。就像当我启动带有插件的urdf文件时，我可以通过插件文件与<e
浏览 4提问于2017-01-05得票数 0
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我有一个叫PX4的飞行控制器的固件，它是：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot，固件包含SITL Gazebo工具，所以我可以在gazebo中模拟固件中包含的.sdf我还有一个激光传感器，它是Teraranger塔式Evo，这是一个激光传感器，在.URDF和.XACRO中有对Gazebo的描述，这里是：ht
浏览 32提问于2021-10-06得票数 0
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我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当us
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我正在运行Ubuntu 18.04，并第一次尝试在我的机器上安装ROS。我已尝试按照以下说明进行操作：我的尝试：$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
Reading package lists… Finishe
浏览 2提问于2019-09-21得票数 2
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我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。
此程序构建一个Gazebo ModelPlugin对象，并从该对象中初始化ROS。然后，它创建一个ROS节点、订阅者、队列和一个标准线程来运行ROS队列。这个程序使用Gazebo的传输对象工作，但是当我尝试添加ROS传输对象时(如前所述)，程序不工作。我的问题源于roscor
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
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我用Gazebo和ROS做机器人模型。我刚给我的机器人的关节增加了一个力/力矩传感器。来自此传感器的数据被发布到gz主题"/gazebo/myworld/snakebot/joint_0${num}/sensor_02${num}/wrench"。我的关节和传感器</
浏览 3提问于2020-03-19得票数 1
我目前正在做一个项目，在这个项目中，我为一个机器人在同一个场景中独立地产卵和控制2只手臂。因此，我的想法是，在几个不同的终端中，我运行以下命令来生成绑定在一起的gazebo和rviz实例，并且我能够使用提供的GUI来操纵单个arm或使用代码。$ roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch (生成带
浏览 22提问于2019-06-17得票数 1
Rviz说错误的地方没有从link_left_wheel_front到odom的转换。但最重要的是，在Gazebo的机器人没有移动。我不知道哪里会有问题。也许在插件的设置中，但当我查看和比较不同的代码时，在我看来还不错。trabot.sensors.urdf.xacro只是照相机和激光雷达。
<?xml version="1.0"?tut=<
浏览 5提问于2022-01-31得票数 0
我正在尝试创建一个单线激光传感器来投射到一个物体中，并且能够在Gazebo模拟环境下通过摄像机图像将激光可视化，但我无法使它工作。我在互联网上找到的唯一例子是Gazebo上的，但不幸的是，它没有工作，甚至没有生成一些错误日志。有没有人已经为Gazebo制作了一台线上可见的激光？
浏览 0提问于2020-08-13得票数 3
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有IMU传感器，给我原始数据，如方向，角度和线加速度。我正在使用ROS和做一些Gazebo UUV模拟。此外，我想从原始的IMU数据中获得线速度。 IMU状态估计的最简单方法是测量数据的朴素积分。我们通过积分IMU获得的三维角速度数据来估计姿态。假设时间步长Δ?很小，则可以增量地计算每个时间步长的姿态。如果我做积分，随着时间的推移，将会有累积的误
浏览 112提问于2021-09-24得票数 1
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我是ROS和Gazebo编程的新手。我正在尝试为我安装在我的机器人模型上的激光创建一个控制插件。我在MacOSX10.11.5上使用ROS靛蓝和凉亭7.0
当我试图使用标准的'cmake‘和'make’编译插件的.cc文件时，我的问题就来了。} ${Boost_LIBRAR
浏览 4提问于2016-06-07得票数 0
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我很高兴能从麻省理工学院的欠驱动机器人课程中学习直接配置法。关于如何在从urdf/sdf构建的工厂中实现此方法的一个问题。我将使用pendulum/dircol_swingup.py和acrobat/dircol_swingup.py的例子来解释我的问题。他们从pydrake导入XXX_plant.o和xxxx_geometry.o。我可以在drake
浏览 2提问于2020-03-13得票数 0
我只和ROS合作了几个星期，如果我误解了一些事情，很抱歉。我制作了一个带有机器人的URDF文件。现在我想增加两个真实感D435相机到它上，这样我就可以在里维兹看到它了。根据英特尔给出的测试文件，我在模型中显示了一台相机，但是，当我试图创建第二台相机时，它就是没有出现。这是我的URDF文件：
<rob
浏览 1提问于2019-02-26得票数 0
我有一个机器人的URDF文件，我试图在C++中定义KDL树，如下所示：if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){ return false;以上代码适用于ROS。但是，在另一个不是ROS
浏览 0提问于2019-02-21得票数 1
如果我在Gazebo中有一个模拟的Turtlebot3机器人，我如何使用自制的HTML/Bootstrap web界面(网站)连接它并控制它的移动？我尝试过很多教程，但没有一个有效(可能是因为它们都是几年前的)。感谢任何最近的链接或教程！
浏览 0提问于2020-03-30得票数 1
我已经运行了一些在Gazebo 9和ROS旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。因此，我喜欢将rasppbery 4与PC (运行Gazebo UUV模拟器)连接起来，并在Rasppbery中开发一个节点，提供给我例如Gazebo UUV模拟器上的相机流数据。那么，我的问题是如何与PC(运行Gazebo UUV模拟器)进行Pi通信，以及如何从PI中的Gazeb
浏览 5提问于2021-09-03得票数 0
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Panda3d机器人
、、、、
我一直在寻找一个用我熟悉的语言编写的机器人模拟器(我最熟悉ruby，然后是c++，然后是python --我想在这里强化一下--忘了javascript吧，但我知道)。
我需要一些东西，允许导入图形，允许3d环境，允许轻松修改<
浏览 2提问于2011-12-15得票数 3
我有一个四旋翼，我想用hector_gazebo_plugin和python读取它在(x，y，z)中的位置。现在，我使用libhector_gazebo_ros_gps.so文件来获取四旋翼的纬度和经度。 但我想知道四旋翼的位置。 我该怎么做？
浏览 114提问于2021-09-24得票数 1
我想使用ROS和Gazebo进行一些机器人模拟，所以我尝试在我的Windows10机器上安装Gazebo，如下所示：-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.
-- Missing:
浏览 2提问于2017-05-22得票数 1
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