如何在Raspberry Pi上使用c++/libao/alsa通过USB声卡播放音频？

#include <ao/ao.h>
#include <alsa/asoundlib.h>

int main() {
    // 初始化libao库
    ao_initialize();

    // 设置音频参数
    ao_sample_format format;
    format.bits = 16;
    format.channels = 2;
    format.rate = 44100;
    format.byte_format = AO_FMT_LITTLE;

    // 打开alsa设备
    snd_pcm_t *handle;
    snd_pcm_open(&handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0);
    snd_pcm_set_params(handle, SND_PCM_FORMAT_S16_LE, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED, 2, 44100, 1, 500000);

    // 创建音频缓冲区
    const int bufferSize = 4096;
    char buffer[bufferSize];

    // 读取音频数据并写入缓冲区
    // 这里省略了读取音频文件的代码，你可以根据实际情况进行修改
    // 假设音频数据已经读取到了buffer中

    // 将音频数据写入alsa设备进行播放
    snd_pcm_writei(handle, buffer, bufferSize);

    // 关闭alsa设备
    snd_pcm_close(handle);

    // 清理libao库
    ao_shutdown();

    return 0;
}