\\ 3D识别和跟踪 \\ 3D图像识别和跟踪是任何AR SDK最有价值的功能之一。由于该跟踪功能，应用程序能够“理解”和增强大型建筑（如机场、车站、购物中心等等）中用户周围的大空间。...\\ 用于移动应用程序增强现实的六大SDK \\ 一旦得知您可能需要SDK来创建增强现实应用程序的所有功能时，您可以看看下面的列表，表中例举了市场上流行的六款工具。...\\ Vuforia \\ \\ Vuforia是增强现实应用程序开发的领先门户，它具有范围广泛的功能集。...Vuforia增强现实SDK： \\ 识别包括盒子、圆筒、玩具以及图像在内的多个对象。\\t 支持文本识别，包括大约10万个词组或自定义词汇表。...\\t 保存用视觉同步定位和映射创建的文件以便在您喜欢的任何地方呈现3D对象，从而创建更逼真的AR体验。\\t 二维码和条码扫描。\\t 扩展的图像跟踪和多目标跟踪。
Gimbal中的内置函数库能够为开发者提供特定位置或地理围栏解决方案。Gimbal环境感知SDK帮助开发者向手机用户提供及时、个性化的相关内容，开发者可以从SDK中选择所需的软件库加入应用中。...Vuforia Vuforia是一款能将现实世界物体转变为互动体验的扩增实境平台。旨在帮助开发者打造全新级别的真实世界物品与虚拟物品的互动。...它使用家算计视觉技术来实时地识别和跟踪平面图像以及简单的3D图像，使开发者能够在现实世界和数字体验之间架起桥梁。...从而Vuforia SDK能够同时支持iOS和Android的原生开发，这也使开发者在Unity引擎中开发AR应用程序时很容易将其移植到iOS和Android平台上。...主要特性： 跨平台：同时支持iOS和Android系统 AR特性： Vuforia是移动设备最好的增强现实体验平台 最佳的性能体验：通过无与伦比的交互性实现现实与虚拟的完美互动 文字识别功能：支持借助智能手机和平板电脑摄像头实现实时文字识别
构建一些规则的 3D 物体，如立方体、球体、椎体等，我们自己可以手动轻易实现，但是在实际开发中往往会用到复杂的 3D 物体，如人体、汽车等，这就需要设计师和专业的建模工具软件（像 3DS Max、Maya...OBJ 文件的结构 本文主要介绍 obj 3D 模型文件及其附属文件 mtl ，下面是 obj 模型文件的数据结构（为了方便展示部分数据被略过）。...OBJ 文件数据结构的简单说明： # 开头的行表示注释行； mtllib 表示指定该 OBJ 文件所使用的 mtl 文件（材质文件）； v 开头的行表示存放的是顶点坐标，后面三个数分别表示一个顶点的（x...当导入一个模型文件时，Assimp 将加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象，为这个模型文件中的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构，如下图所示： ?...下一节中将会使用 assimp.so 去加载 obj 模型文件，然后利用 OpenGL ES 渲染模型。 ---------- END ---------- ?
导语 玩过 unity3d AR的童鞋应该知道，在 Unity3d 中配合Vuforia 库可以很轻松地识别图片并在上面建立模型。...本文将详细介绍如何在 Unity3d 中用 Vuforia 做简单的3d物体识别。 文章将分为 vuforia 识别过程和 unity 开发过程两部分进行描述。 Vuforia识别过程 1 ....4 .下载扫描工具scanner，3d物体的识别需要上传.od（object data file）文件到Vuforia官网。...Unity3d开发过程 在unity中我们需要用到关于vuforia的对象分别是ARcamera和ObjectTarget，分别来自Vuforia官方的Unity Sdk和上一部分的最后一步下载的关于识别物体的...Enable Smart Terrain Smart Terrain是vuforia的增强现实的一个重要功能，让识别target所在的物理环境可以得以重构和增强，对于它的使用，官网有详细的介绍和例子，但不能与
不同的项目和开发人员会有不同的选择，这里介绍一种常见的工具技术栈： 引擎：Unity AR开发工具包：EasyAR（中国出品）、Vuforia（高通出品）、ARKit（苹果出品）、ARCore（谷歌出品...这里AR SDK选择EasyAR，版本为1.3.1，因为也是跟随参考书籍，实际开发中还可以考虑苹果公司的ARKit以及高通公司的Vuforia。 ?...然后将下载的文件解压，以备后续使用。 三、第一个AR应用程序 接下来我们以EasyAR SDK Unity Samples中的一个案例HelloAR来作为第一个AR应用程序，看看如何实现。...*.图中展示了识别图和他们的增强效果模型 在场景资源（Hierarchy）面板中，可以看到加载入的“EasyAR_Startup”这个AR相机，选中它并转到检视（Inspector）面板，可以看到如下所示的画面...参考资料 李晔，《Unity AR增强现实完全自学教程》 ?
3D模型，同时会运用到HT的动画机制，以及OBJ 3D模型加载等技术细节，正巧赶上刚发布的iOS8我们终于能将基于HT for Web开发的HTML5 3D应用跑在iOS系统了。...读取OBJ文件一般采用AJAX的方式远程加载，这对于喜欢纯前端的程序员来说很不爽，开发或演示个例子还得启服务，我喜欢本地文件打开就能跑不受跨域安全限制，因此我们需要将OBJ的文本信息放在在HTML或者JS...，我喜欢采用下面代码所示的这种方式，obj和mtl文件就像普通的js文件，可分离HTML页面代码，可给多个例子复用，且没有跨域安全问题，当然代码有点tricky，将function转换成字符串再截取中间文本内容...= ‘yellow’;将原始模型的颜色改成更显眼的黄色，当然你也可以通过修改mtl文件实现，甚至再将该属性绑定数据模型进行动态变化。...最后上段该HTML5例子在iOS、Android和Mac等多平台下的运行视频和抓图，有兴趣的同学还可对该例子做更多有意思的改造扩展。
3D模型，同时会运用到HT的动画机制，以及OBJ 3D模型加载等技术细节，正巧赶上刚发布的iOS8我们终于能将基于HT for Web开发的HTML5 3D应用跑在iOS系统了。...读取OBJ文件一般采用AJAX的方式远程加载，这对于喜欢纯前端的程序员来说很不爽，开发或演示个例子还得启服务，我喜欢本地文件打开就能跑不受跨域安全限制，因此我们需要将OBJ的文本信息放在在HTML或者JS...，我喜欢采用下面代码所示的这种方式，obj和mtl文件就像普通的js文件，可分离HTML页面代码，可给多个例子复用，且没有跨域安全问题，当然代码有点tricky，将function转换成字符串再截取中间文本内容...= ‘yellow’;将原始模型的颜色改成更显眼的黄色，当然你也可以通过修改mtl文件实现，甚至再将该属性绑定数据模型进行动态变化。...最后上段该HTML5例子在iOS、Android和Mac等多平台下的运行视频和抓图，有兴趣的同学还可对该例子做更多有意思的改造扩展。 ?
一、AR概念： 增强现实（Augmented Reality，简称AR），是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段...，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。 ...其中Metaio在2015年5月已被Apple重金收购，之后就没有再对外公开过SDK，经过两年的封闭开发，Apple已经打造出了强大的ARKit，能够基于庞大的iOS和iPad设备生产出各种惊艳的AR产品...二、注册开发者账号 在使用任何Vuforia SDK之前，你首先要做的是注册Vuforia开发者账号，有了账号之后你才能有对象数据库、才能下载SDK。...四、简单的小项目 将从vuforia官网下载的数据库，双击导入，或者直接拖到project面板中assets文件夹中。 ?
二：Unity VR好用的插件 增强现实（AR）是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...而目前移动端的AR相对比较简单，其实就是用摄像机捕捉到真实世界的某块平面，然后把这块平面与摄像机的相对位置传送给程序，最后把虚拟物体投射到这块平面上，就能达到一个简单的增强现实效果了。...1：Vuforia Core Samples Vuforia相对简单，适合初级AR入门开发者。它的原理其实就是图像识别，通过分析一张图片来确定一个平面，然后在这个平面上进行创作。...除此之外，Vuforia开发成本相对较低，并且支持iOS和安卓系统。 ? 2：AR Camera GYRO: Augmented Reality AR Camera是一款AR镜头处理插件。...4：AR + GPS Location AR + GPS Location这款插件可以通过GPS定位，把3D物体放到指定位置的真实物理世界中。 ?
而AR是在真实的场景中，投射出虚拟的幻象，增强人们对现实的理解和互动，增加人们在现实中的虚拟体验。...在iOS6以前的版本中，苹果尽量用拟物化的设计，去教育用户如何使用这部次世代手机。...现在最流行的AR技术方案是：基于Unity引擎开发环境，利用Qualcomm的Vuforia SDK，为用户构建跨平台的增强现实应用。...这样才能人们才能通过机器，更好的理解现实，进而更优雅的与现实互动。 我曾经采访过一位“15元豪华午餐”的AR应用开发者，我问他，你最希望在未来的Vuforia v4.0 SDK中增加哪些功能？...他表示，希望在Vuforia SDK未来的版本中，支持人体骨骼追踪。这有点类似于Kinect所实现的功能。这个开发团队，想使用手机摄像头，识别人类的肢体活动信息。
代码生成 场景搭建 整个场景是由 HT for Web 的 3D 组件搭建而成，配合左侧的 listView 列表组件，通过点击这个 listView 列表组件中的各个项可以自由切换各个监控楼层和楼宇的场景...('obj/city.obj', 'obj/city.mtl', { // 加载模型 center: true, // 模型是否居中，默认为 false，设置为 true 则会移动模型位置使其内容居中...shape3d 为 city 显示 city.obj 与 city.mtl 的内容 } }); } 工控楼层模型的加载也是类似，这里就不再赘述。...这里为了简单就只设置了一个工控楼层的 obj 模型，通过调用不同的 obj 模型可以显示不同的工控楼层场景，也就是说我们可以自己通过 ht.Default.loadObj 方法加载模型，设置工控楼层模型的.../obj/city.mtl" // 此项可写可不写，如果需要设置 obj 模型的样式（如颜色等），则必须设置此项 } 但是这种模式不适用于这个场景，因为我的模型有些大，需要调用到 obj 模型的原始大小
代码生成 场景搭建 整个场景是由 HT for Web（http://hightopo.com/） 的 3D 组件搭建而成，配合左侧的 listView 列表组件，通过点击这个 listView 列表组件中的各个项可以自由切换各个监控楼层和楼宇的场景...('obj/city.obj', 'obj/city.mtl', {// 加载模型 center: true,// 模型是否居中，默认为false，设置为true则会移动模型位置使其内容居中...显示 city.obj 与 city.mtl 的内容 } }); } 工控楼层模型的加载也是类似，这里就不再赘述。...这里为了简单就只设置了一个工控楼层的 obj 模型，通过调用不同的 obj 模型可以显示不同的工控楼层场景，也就是说我们可以自己通过 ht.Default.loadObj 方法加载模型，设置工控楼层模型的.../obj/city.mtl"// 此项可写可不写，如果需要设置 obj 模型的样式（如颜色等），则必须设置此项 } 但是这种模式不适用于这个场景，因为我的模型有些大，需要调用到 obj 模型的原始大小
', 'js/ht-modeling.js', 'obj/equipment.mtl', 'obj/equipment.obj', 'image/equipment.jpg' 在资源加载顺序中，要标明响应资源的相对于...有涉及到 3D 模型数据与 HT 3D 拓扑应用的结合，在 .zip 文件中的 obj 目录就是存放 3D 模型数据，在文件读取中，将 3D 模型数据以文本对形势读取出来存放到变量中，再将数据传递到 init...函数中，通过 ht.Default.parseObj() 方法将 3D 模型数据加载到 HT 中。...拓扑、3D 模型引入和引用 3D 模型创建拓扑节点的代码。...，因为采用 JSZip 无法将 .zip 中的文件内容写回到本地目录中，所以只能将贴图属性对应的属性名称作为 HT 中的 image 名称设置到 HT 中，以便 HT 模型加载的时候能够获取得到模型所需要的图片资源
增强现实（AR） AR体验的基本需求（及ARKit框架的定义），是在用户所处的现实世界空间与可视化建模内容的虚拟空间之间创建对应关系的能力。...当您的应用程序显示虚拟内容与实时摄像头图像，用户会感受到增强的现实：产生虚拟内容是真实世界的一部分的错觉。...arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及，不再赘述，主要是头盔的方式，透明显示将对象叠加到现实世界中。...现在比较成熟的SDK方案是：Vuforia、GoogleARCore、Apple ARkit。...添加阴影 使用shadowPlanePrefab在平面和现实世界中投射阴影。也可以使用BlobProjector。
最初是供3D艺术家上传并很好地显示作品的资源库，如今已发展成为具有API的市场，并且启用了ARKit的iOS应用允许用户在自己的世界中放置3D模型。...AR在计算上很昂贵，那么它如何在浏览器中工作？WebAssembly是网络标准，允许浏览器执行汇编使用二进制文件代码。...看一下苹果和谷歌的努力，我们看到他们已经采取了一些措施，以实现3D模型与其各自的移动浏览器之间更深层次的集成。让我们从Apple的.usdz文件格式开始。...我将假设Google使用与Poly项目类似的文件类型.obj以及.glTF文件格式。与苹果公司不同，谷歌选择采用流行的标准格式，这表明谷歌已经在考虑降低3D生态系统中已经采用的障碍。...可以提出另一个论点，即互联网和增强现实技术在全球范围内都可以使用，我们需要牢记，在某些新兴市场中，互联网的速度和可靠性并不那么快。这就需要支持离线使用，这只能通过应用程序获得。
这里不得不提的当然是当年AR引擎界的两大支柱——Metaio和Vuforia。...据涂意透露，EasyAR目前有3万用户，国内开发者占90%，同时国内有60%以上的AR开发者都使用过EasyAR。太虚的SDK目前有超过1000个团队在使用，国外也有数百个团队。...这也成为了其它AR SDK可以抓住的机会。 比如，我们现在已经能够感受到，ARKit在物体识别、3D追踪、现实交互等方面都还比较欠缺，但这些功能是AR接下来发展的重要方向。...太虚云可以实现海量的图片识别和完成现实交互的一些核心运算，通过海量的数据挖掘和云端可以做到对真实环境中的物体进行识别，这就比仅仅能够识别平面要有用的多。...至于独立的开发者，因为绝大部分原本就是iOS和安卓的开发者，因此也不存在“被抢“的问题。 “至于移动端AR具体的时间点，主要还是看初创企业如何更好的更快的来适应这个市场吧。”钟复兴最后总结道。
上周一个简书的朋友问我，如果有一个.obj文件，如何用OpenGL ES把它显示到iOS屏幕上。 obj文件如下 ?...之前学习blender的时候，在国外的一个系列教程有提到解析obj文件，这篇教程便来介绍如何解析obj和mtl文件，并用OpenGL ES显示出来。...概念介绍 1、obj文件 obj文件是一种3D模型文件。 文件格式 ?...文件 mtl文件则是obj文件的附属文件，描述几何体的表面属性。...和mtl文件，解析文件内容，写入到.h/.c文件中，把.h/.c文件加入新的工程引用。
XR（扩展现实）是一个涵盖虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和混合现实 (MR) 的总称。XR 端开发涉及的技术栈较为广泛，涵盖硬件、软件、算法等多个层面。...光学透视 AR 设备如 HoloLens，使用光学波导等技术；视频透视 AR 设备如手机、平板电脑，使用摄像头捕捉现实画面并进行处理。...各厂商的 SDK： 例如 Oculus SDK、SteamVR SDK、ARKit (iOS)、ARCore (Android) 等，用于访问特定设备的硬件功能。...WebXR： 基于 Web 的 XR 标准，允许开发者在浏览器中创建 XR 应用。3.3D 建模和内容创作工具：Blender、Maya、3ds Max： 用于创建 3D 模型、场景和动画。...4.跨平台兼容性： 如何在不同的 XR 设备和平台上实现兼容性。总结：XR 端开发是一个涉及多学科交叉的领域，需要开发者具备硬件、软件、算法等多方面的知识和技能。
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