最近在项目开发中,由cs开发的exe的程序，需要自动升级，该exe程序放在linux下，自动升级时检测不到该exe程序的版本号信息，但是我们客户端的exe程序需要获取服务器上新程序的版本号信息。...最后由我用java实现linux上exe文件的版本号读取功能。...java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.RandomAccessFile; /** * @see 获取文件信息的工具类...15:01:26 * @version V1.0 * @since tomcat 6.0 , jdk 1.6 */ public class FileUtil { /** * @see 获取版本信息...b.length; i++) { num = 256 * num + (b[b.length - 1 - i] & 0xff); } return num; } } 运行效果图(window上和
然而，2PC也存在一些问题，如单点故障和阻塞等待的可能性。...为了解决这些问题，还有其他的分布式事务解决方案，包括以下几种：3PC（Three-Phase Commit）：在2PC的基础上引入超时机制，以减少阻塞等待的时间。...XBee: 优势： 省电：XBee模块在睡眠模式下消耗的电流较低，可延长电池寿命。网络扩展性：可通过新增模块实现网络的扩展，适用于大规模的传感器网络。...易于配置和部署：XBee模块提供了简单易用的API和配置工具，使其易于配置和部署。成本较低：相对于其他解决方案，XBee模块的价格相对较低。...劣势： 有限的数据传输速率：XBee模块的最大数据传输速率较低，不适用于要求高速数据传输的应用场景。有线接口有限：XBee模块的有线接口有限，不支持复杂的数据通信协议。
【场景2：消息推送】 应用说明：可用于需要向客户端实时推送信息的各种类型APP。 消息走向：仅需使用S2C 1种消息走向，属MobileIMSDK的最简单应用场景。...消息走向：仅需使用S2C 1种消息走向，属MobileIMSDK的最简单应用场景。...十二、授权方式 你可永久免费且自由地使用MobileIMSDK，如：用于研究、学习、甚至商业用途， 但禁止在超越License约束内容的情况下用于商业用途等，请尊重知识产权。...iOS和Android上的Demo运行效果 【�Windows 运行效果】 >> 安装和使用：进入Java版Demo帮助页。 ?...Windows PC上的Demo运行效果 【Mac OS X 运行效果】 >> 安装和使用：进入Java版Demo帮助页。 ? Mac OS X PC上的Demo运行效果
成本低、结构简单，几乎所有的组件都能在线上获取。...当然，相比于波士顿动力、Laikago、浙大的绝影、MIT的小狗而言，它没有强大的硬件支持和更复杂的控制系统，但是单从研发时间、研发成本、以及最终效果来说，斯坦福的DogGo绝对是性价比最高的四足机器人...v3.5、48V ODrives，每条腿两个，安装在碳纤维侧板上。...中间的2mm碳纤维板上，有一个Teensy 3.5，一个Sparkfun BNO080 IMU和一个5mW的Xbee。...3、运动轨迹用的是正弦函数，通过所给的步态参数可以求出预期的正弦轨迹的函数，分为上下两段（如上图黄色和紫色的两条轨迹），然后在对应时间内输出对应坐标就能实现腿部运动。
它出现的时间太长了，它兴起的年代，互联网产业远远比不上现在。所以它被设计为一个重量级的。它不支持高并发的服务器。在Apache上运行数以万计的并发访问，会导致服务器消耗大量内存。...正向代理的用途： 1）访问原来无法访问的资源，如Google； 2） 可以做缓存，加速访问资源； 3）对客户端访问授权，上网进行认证； 4）代理可以记录用户访问记录（上网行为管理），对外隐藏用户信息。...某宝网站中大部分功能也是直接使用Nginx进行反向代理实现的，并且通过封装Nginx和其他的组件之后起了个高大上的名字：Tengine，有兴趣的童鞋可以访问Tengine的官网查看具体的信息：http:...负载均衡在实际项目操作过程中，有硬件负载均衡和软件负载均衡两种，硬件负载均衡也称为硬负载，如F5负载均衡，相对造价昂贵成本较高，但是数据的稳定性安全性等等有非常好的保障，如中国移动中国联通这样的公司才会选择硬负载进行操作...3）fair：智能调整调度算法，动态的根据后端服务器的请求处理到响应的时间进行均衡分配，响应时间短处理效率高的服务器分配到请求的概率高，响应时间长处理效率低的服务器分配到的请求少；结合了前两者的优点的一种调度算法
气象站终端设备采用Arduino作为控制核心，上位机软件采用LabVIEW，两者通过基于ZigBee技术的XBee模块实现无线通信。...而且，BMP085利用温度补偿来提高气压的测量精度，反应时间7.5ms，待机电流0.1uA，无需外部时钟电路，无铅，符合RoHS规范。...该装置中包含一个红外发光二极管和光电晶体管，且呈对角布置，允许其检测的反射光在空气中的灰尘，可以非常有效地检测比较微小的颗粒，如香烟烟雾，并且是常用的空气净化器系统。...若Arduino Uno控制板上没有标注的SCL和SDA端口，则将BMP085的SCL和SDA分别接至模拟端口A5和A4上。...的个人小型气象站的LabVIEW上位机前面板，如下图所示： 6.2、程序框图设计 在LabVIEW上位机的程序设计中，温度、湿度、气压和粉尘浓度的采集需要向Arduino Uno控制器发送不同的命令码，并获取
攻击者可以把窃取的银行卡信息绑定到自己的账号上，然后冒用受害者的身份进行支付。 “第二种攻击方式中，第一步是黑客从目标用户的手机中获取支付token。...IOActive信息安全公司的研究人员在BlackHat上破解的设备更加高端：机场所使用的辐射监控设备。 他们发现，来自Ludlum、Mirion和Digi的辐射监控设备（RDM）存在不少漏洞。...漏洞包括某些设备存在最高权限硬编码的密码，如Ludlum 53 Gamma Personal Portal被逆向后就可发现该问题，这样就能绕过系统认证控制设备，让设备不再触发相应警报。...XSC 900 Xbee S3B (OEM) 值得一提的是，Ludlum当前已经承认问题存在，但拒绝修复漏洞，因为设备都位于安全设施环境中。...不过如果声波枪的功率足够大理论上还是能够穿透外壳的。
近两年，BEV感知在自动驾驶领域里发展的如火如荼，从而受到了越来越多专业人士的关注。...BEV 特征是一个4维的向量，如果使用时间融合操作将特征堆叠在一块，会使得BEV编码模块产生大量的计算。为了加速BEV编码的计算，通常需要使用S2C、MSCF、MFCF三种算子来降低计算量。...S2C操作用于将4维的体素向量 ∈^{×××} 转换至3维BEV向量 ∈^{××()}，为此可以避免使用大量消耗内存的3D卷积算子。...时间融合可以被认为是帧级的特征增强，在一定范围内较长的时间序列可以带来更多的性能增益。...在这种情况下，基于深度监控的解决方案遇到瓶颈，而Fast BEV不引入任何深度信息，可以更好地应用。
机器人的空间、时间和频率 同时可以回顾，信息传输的时间与频率的关系，各种维度的信息需要的数据带宽。 书中40页先讲述了数字IO，然后在54页讲解了模拟IO。这些都是arduino本身具备的功能。...串口的使用（67页），类似于点对点的网络，使得其可以与其他单片机或各种支持串口通信的设备交互信息。 时间控制函数也需要理解后再掌握其用法。...Midi：连续发送MIDI音符信息。 Multi Serial Mega：使用Arduino Mega上提供的两个串行端口。...String Characters：获取/设置字符串中特定字符的值。 String Comparison Operators：按字母顺序比较字符串。...使用时间和坐标变换TF 本教程介绍如何使用ros :: Time和TF在Arduino上创建tf发布者。
Doggo有四个v3.5、48V ODrives，每条腿两个，安装在碳纤维侧板上。...中间的2mm碳纤维板上，有一个Teensy 3.5，一个Sparkfun BNO080 IMU和一个5mW的Xbee。...只要实现有一个状态机器在不同的行为之间翻转（如小跑，跳跃等）即可。 对于每个行为，向四个ODrive发送不同的位置命令和增益。...还有一些辅助线程例如一个用于IMU测量、一个用于记录来自ODrives的遥测，另一个用于通过Xbee进行命令等。 机器人通过向四个ODrive驱动器指挥不同的正弦开环轨迹来行走、小跑、绕圈等。...通过改变正弦曲线的几何参数、虚拟腿部顺应性以及腿部穿过每个正弦曲线段的持续时间以产生不同的步态。
包括单聊（c2c）、上报(c2s)、推送(s2c)、群聊(c2g)、离线消息、登录授权、组织机构树等等内容。...客户端从Iplist服务获取接入层IP地址（也可采用域名的方式解析得到接入层IP地址），建立与接入层的连接（可能为短连接），从而实现客户端与IM服务器的数据交互；业务线服务器可以通过服务器端API建立与...（如果用户不在线，通知logic用户不在线） 5、 客户端收到数据后向gate发送ack反馈 6、 Gate将ack信息传递给logic层，用于其他可能的逻辑处理（如日志，确认送达等） 1.2.2.6...注：在第6步和第7步之间，启动计时器（DelayedQueue或哈希环，时间如5秒），计时器时间到后，探测该条消息状态，如果消息未送达，考虑通过APNS、米推、个推进行推送 1.2.2.7 群聊(c2g...ack的时间。
无论是去中间化，还是信息的对称性传递，几乎都是在互联网技术的驱动下完成的。...在这个背景下，互联网所扮演的去中间化和信息中介的角色和作用势必会极大地减弱。如何在承接互联网时代的优质资源的基础上，寻找新的驱动力，成为新零售时代必然要做的工作和任务。...当新零售时代来临，互联网扮演的是一个重要的角色是获取数据，而不再是简单意义上的去中间化。 认识到这种变化，我们才能真正跳出互联网式的发展怪圈，从而真正进入到一个全新的时代。...因为按照S2B的模式，本质上依然是平台模式，只不过这种平台不再是以B端和C端为主导，而是以S端和B端为主导了。 相对于S2B模式，我更加愿意把新零售时代的商业模式看成是S2C模式。...支持保留作者来源的分享，转载请保留作者版权信息，违者必究。
把上一节的代码拿到这个地方来 得到用户移动后的最后一次的位置，保存到SP中 转换标准坐标为火星坐标，数据库文件放到assets目录下，把ModifyOffset.java放在service包下面 获取...ModifyOffset.getInstance()方法，参数：输入流；把资产目录下的文件转成输入流，使用getAssets().open(“文件名”)得到InputStream对象， 调用ModifyOffset对象的s2c...()方法，把标准的转成中国的得到新的PointDouble对象，参数：PointDouble对象，x , y 获取到经度 PonitDouble对象的y 获取到纬度 PonitDouble对象的x 把位置数据保存到...SP中 接收指令发送位置短信 启动服务，在接收短信的地方，获取到Intent对象，调用Context对象的startService()方法 获取到SP中保存的位置信息 发送短信，SmsManager.getDefault...abortBroadcast(); break; case "#*location*#"://得到位置信息
在上面一段内容中，重点关注一下时间信息。每一个事务中的每一个事件都有时间属性，可以看到，第一个事务是在10:11:35时间点提交的，第三个事务也是在这个时间提交的。...事务83631679的执行时间是5秒钟，从exec_time=5可以看出来这个信息的出现，那么第二个问题就变得更加让人疑惑了。...因为是自动提交的，这个事务只有一条语句，thd->set_time()也只会被设置一次，所以这个事务中的所有事件，都停留在了这个时间点上，所以就出现了上面的现象。...细心的同学可能已经发现，上一小节举的例子中，GTID在最前面，它的时间是12:53:25，而Write_rows在中间，但它的时间是12:53:20，这之间有什么关系么？...数据库问题，都已经解释清楚了，现在唯一的问题，就是需要找到业务开发人员，问一句，那个事务在哪个表上，在那51秒钟的时间里做什么了？
经过疫情这一年多时间，可以得出，具备完整且纵向整合化供应链的制造业企业，基本上都能在短时间内恢复正常生产，换言之，制造业企业的竞争，归根结底是供应链良性生态化发展的竞争。...采购端长期面临着不少困扰： 供应商管理分散：没有集中的供应商主数据管理，信息无法共享；同时，缺乏统一的供应商管理体系，资质认证不规范，供应商管理风险大。...缺乏采购系统的支持：大量的采购信息和交易数据需要耗费极高的时间成本、人力成本去进行整理、分类和归档，效率低下。 需求管理 通过帮助制造企业快速构建内部采购商城，实现一站式的企业采购支出管理。...寻源管理 制造企业实现采购管理的整体云端部署，采购寻源模块（S2C）需求场景搭建。 （1）定制化采购BOM分析系统中台，支持多种类型自定义报价，一键完成供应商寻源和比价。...通过BOM数据库，检索单件产品的市场最低价，直接获取批量价格； （2）自动完成在线评分、技术评分，进一步丰富采购场景，完善采购立项管理和策略管理，完美贴合制造企业的采购实际需求场景，提升采购端管理透明度和效率
使用如下SQL, 查询执行时间长的会话select * from information_schema.processlist where command !...binlog记录的时间戳是秒级别的(取整) 而且看不到select语句...注意: gtid_event的时间是事务提交时间....所以可以选择取第一个table_map_event时间为事务开始时间.3. 抓包本来准备开general log的, 但是看不到返回包的时间..所以写个脚本抓包吧....基本上就是那么几个信息, CPU, 内存, IO, 网络. 通常OLTP不存在CPU问题, IO/网络问题 多一些....time.time()}\t{struct.unpack('S2C
（语法获取可以使用片段生成器，搜properties） ? ? 11 如何在 Pipeline 中进行并行构建任务？...使用串行十分影响效率，采用并行方式，通常是将命令下发给不同的agent，节省构建时间。（语法获取可以使用片段生成器，搜parallel） ? 12 如何在 Pipeline 中优雅的使用密文？...（语法获取可以使用片段生成器，搜withCredentials） ? 13 如何在 Pipeline 中设置定时启动 job？...某些特定场景下，如每天凌晨需要对项目进行一次clean的全量构建，占用的时间和资源较多，我们可以使用Jenkins的构建触发器功能触发定时任务进行构建。...（语法获取可以使用片段生成器，搜properties） ? 14 如何在 Pipeline 中设置通过轮询代码仓库启动 job？
JClass *clazz; //pc 指针 u8 *pc; //方法字节码 CodeAttribute *ca;//method bytecode //当前线程信息...这里要注意的是：局部变量的属性和 index 信息存储在局部变量表中，而运行时局部变量真正的值存储在一个局部变量数组结构中。...Field 的信息 FieldInfo *fi = class_get_constant_fieldref(clazz, s2c.s)->fieldInfo...Instance case op_new: { //Class 引用 index Short2Char s2c...除此之外 invokedynamic 也被用到了 Java8 的 Lambda 表达式实现上。
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