如何在arduino uno上使用超声波传感器hc sr04和gps neogps 6m和gsm sim900

#include <Ultrasonic.h>
#include <NeoGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <GSM.h>

#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define GPS_RX_PIN 4
#define GPS_TX_PIN 5
#define GSM_RX_PIN 6
#define GSM_TX_PIN 7

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);
SoftwareSerial gsmSerial(GSM_RX_PIN, GSM_TX_PIN);
NeoGPS gps(gpsSerial);
GSM gsm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
  gsmSerial.begin(9600);
  
  // 初始化GSM模块
  gsm.begin(9600);
  gsmSerial.println("AT+CMGF=1"); // 设置短信模式为文本模式
  delay(1000);
}

void loop() {
  // 使用超声波传感器测量距离
  long distance = ultrasonic.Ranging(CM);
  
  // 获取GPS位置信息
  gps_fix fix;
  while (gps.available(gpsSerial)) {
    fix = gps.read();
    if (fix.valid.location) {
      break;
    }
  }
  
  // 发送位置信息到指定手机号码
  if (fix.valid.location && distance > 0) {
    String message = "Distance: " + String(distance) + "cm, Latitude: " + String(fix.latitudeL()) + ", Longitude: " + String(fix.longitudeL());
    gsmSerial.println("AT+CMGS=\"+1234567890\""); // 替换为目标手机号码
    delay(1000);
    gsmSerial.println(message);
    delay(1000);
    gsmSerial.write(0x1A);
    delay(1000);
  }
  
  delay(1000);
}