如何在codeigniter中获得模型中的cart结果？

class Cart_model extends CI_Model {
    public function cart() {
        // 使用数据库类执行查询操作，获取cart结果
        $query = $this->db->get('cart');
        
        // 返回查询结果
        return $query->result();
    }
}

class Cart extends CI_Controller {
    public function index() {
        // 加载Cart_model模型
        $this->load->model('Cart_model');
        
        // 调用cart方法获取结果
        $cartResult = $this->Cart_model->cart();
        
        // 将结果传递给视图
        $data['cart'] = $cartResult;
        
        // 加载视图，并传递数据
        $this->load->view('cart_view', $data);
    }
}

<!-- 在视图中使用获取到的结果 -->
<?php foreach($cart as $item): ?>
    <div><?php echo $item->name; ?></div>
    <div><?php echo $item->price; ?></div>
<?php endforeach; ?>