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如何在dronekit中命令定向移动？

在dronekit中，可以使用Vehicle.simple_goto()方法来实现无人机的定向移动。该方法接受目标位置的经纬度坐标作为参数，并将无人机导航到该位置。

以下是一个示例代码，演示如何在dronekit中使用Vehicle.simple_goto()方法进行定向移动：

代码语言：python
代码运行次数：0
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from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative

# 连接到无人机
vehicle = connect('udp:127.0.0.1:14550', wait_ready=True)

# 定义目标位置的经纬度坐标
target_location = LocationGlobalRelative(-35.363261, 149.165230, 30)

# 切换到GUIDED模式
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")

# 发送定向移动命令
vehicle.simple_goto(target_location)

# 等待无人机到达目标位置
while not vehicle.location.global_relative_frame.distance_to(target_location) < 1:
    pass

# 停止无人机
vehicle.mode = VehicleMode("LAND")

# 断开连接
vehicle.close()

在上述代码中，首先使用connect()方法连接到无人机。然后，定义目标位置的经纬度坐标，并将无人机切换到GUIDED模式。接下来，使用simple_goto()方法发送定向移动命令，将无人机导航到目标位置。最后，使用循环等待无人机到达目标位置，并将无人机切换到LAND模式停止。

这是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的因素，如避障、飞行高度等。关于dronekit的更多信息和使用方法，您可以参考腾讯云的无人机开发平台产品腾讯云无人机开发平台。

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