在dronekit中,可以使用Vehicle.simple_goto()
方法来实现无人机的定向移动。该方法接受目标位置的经纬度坐标作为参数,并将无人机导航到该位置。
以下是一个示例代码,演示如何在dronekit中使用Vehicle.simple_goto()
方法进行定向移动:
from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative
# 连接到无人机
vehicle = connect('udp:127.0.0.1:14550', wait_ready=True)
# 定义目标位置的经纬度坐标
target_location = LocationGlobalRelative(-35.363261, 149.165230, 30)
# 切换到GUIDED模式
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")
# 发送定向移动命令
vehicle.simple_goto(target_location)
# 等待无人机到达目标位置
while not vehicle.location.global_relative_frame.distance_to(target_location) < 1:
pass
# 停止无人机
vehicle.mode = VehicleMode("LAND")
# 断开连接
vehicle.close()
在上述代码中,首先使用connect()
方法连接到无人机。然后,定义目标位置的经纬度坐标,并将无人机切换到GUIDED模式。接下来,使用simple_goto()
方法发送定向移动命令,将无人机导航到目标位置。最后,使用循环等待无人机到达目标位置,并将无人机切换到LAND模式停止。
这是一个简单的示例,实际应用中可能需要考虑更多的因素,如避障、飞行高度等。关于dronekit的更多信息和使用方法,您可以参考腾讯云的无人机开发平台产品腾讯云无人机开发平台。
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