如何在golang中等待命令完成/直到几秒钟？

package main

import (
    "fmt"
    "os/exec"
    "time"
)

func main() {
    // 创建一个命令对象
    cmd := exec.Command("your_command", "arg1", "arg2")

    // 启动命令并等待完成
    err := cmd.Run()
    if err != nil {
        fmt.Println("命令执行失败:", err)
        return
    }

    fmt.Println("命令执行成功")

    // 等待几秒钟
    duration := 5 * time.Second
    time.Sleep(duration)
    fmt.Println("等待了", duration.Seconds(), "秒")
}