在iOS上以kCVPixelFormatType_DepthFloat16的形式捕获深度数据,可以通过以下步骤实现:
- 首先,确保设备支持深度数据捕获。只有具备深度感应器的设备才能进行深度数据的捕获,例如iPhone X及更高版本。
- 创建一个AVCaptureSession对象,并设置session的sessionPreset属性为AVCaptureSessionPresetPhoto,以确保相机输出的图像质量。
- 创建一个AVCaptureDevice对象,用于表示设备的摄像头。可以使用AVCaptureDeviceDiscoverySession来获取可用的摄像头设备。
- 创建一个AVCaptureDeviceInput对象,将其与AVCaptureDevice对象关联,用于表示输入设备。
- 创建一个AVCaptureDepthDataOutput对象,用于捕获深度数据。设置该对象的alwaysDiscardsLateDepthData属性为false,以确保不会丢弃延迟的深度数据。
- 将AVCaptureDepthDataOutput对象添加到AVCaptureSession中。
- 创建一个AVCaptureVideoDataOutput对象,用于捕获视频数据。
- 将AVCaptureVideoDataOutput对象添加到AVCaptureSession中。
- 使用AVCaptureSession的addInput方法将AVCaptureDeviceInput对象添加到AVCaptureSession中。
- 使用AVCaptureSession的commitConfiguration方法提交配置更改。
- 使用AVCaptureSession的startRunning方法启动会话。
- 在AVCaptureDepthDataOutput的代理方法中,通过depthData方法获取深度数据。
需要注意的是,以上步骤仅涉及深度数据的捕获,如果需要对深度数据进行处理或显示,还需要进一步的开发工作。
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