首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

人工智能常见知识点⑨

训练综合应用数学模型、函数拟合和预测进行模糊推理系统知识分析和解决实际问题;二.实验设备:电脑相应开发软件matlab三.实验要求:问题描述 1....Matlab表示为: ,设计并实现梯形隶属函数,给出代码和函数截图。...Matlab表示为其中a=3, b=7,设计并实现Z形隶属函数,给出代码和函数截图代码:x=-100:1:100;y=zmf(x,[3,7])plot(x,y);运行截图:5)广义钟型隶属函数 广义钟型隶属函数由三个参数...Matlab表示为其中a=1, b=3, c=5 设计并实现此隶属函数,给出代码和函数截图。...代码:x=-10:1:10;y=gbellmf(x,[1,3,5])plot(x,y);运行截图:3、模糊系统设计设计一个三角形隶属函数,按[-30,30]范围七个等级,建立一个模糊系统,用来表示{很冷

28000

matlab模糊控制工具箱使用教程_模糊pid控制原理

1、模糊控制工具箱使用 首先我们在Matlab命令窗口(command window)输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器设计。...首先我们要确定描述输入输出变量语言值模糊子集,{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},并设置输入输出变量论域,例如我们可以设置误差E(此时为模糊量)、误差变化EC、控制量U论域均为{-3,...-2,-1,0,1,2,3};然后我们为模糊语言变量选取相应隶属函数。...然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-3 3],添加隶属函数个数为7. 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改,包括对应语言变量,隶属函数类型。...,如下: 误差变量E隶属函数 误差变化变量EC隶属函数 输出变量隶属同样取三角形函数,如下: 输出变量KP隶属函数 输出变量KD隶属函数 输出变量KI隶属函数 确定了输入和输出隶属函数

2.2K32
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

模糊PID算法及其MATLAB仿真(2)

修改内容: 修改PID三个参数模糊论域为 P = [0 0.1]; I = [0.0.05]; D = [0.0.1]; MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 首先需要选取传递函数,设系统传递函数方程如下...还有就是隶属函数命名时候,最好是有顺序,单击隶属函数曲线,设计顺序:mf1->NL;mf2->NM;mf3->NS;mf4->ZE;mf5->PS;mf6->PM;mf7->PL。...(6)设计PID三个参数输出隶属度 按照上一篇介绍,三个参数隶属度选择范围如下,近似的话建议扩大论域区间: Kp = [0.32Ku 0.6Ku] = [2.56 4.80] [2,5]...[7.2552 18.1380] [7 19] 按照之前方法进行划分,获得隶属函数分布区间:...(7)设计模糊规则,这里设计规则选取是一篇文献规则表,我主要是考虑方便,实际上,这种模糊规则表是决定模糊PID效果关键之一(还有就是隶属函数的确定)。

1.2K10

模糊pid控制算法matlab_matlab模糊控制器

修改内容: 修改PID三个参数模糊论域为 P = [0 0.1]; I = [0.0.05]; D = [0.0.1]; MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 首先需要选取传递函数,设系统传递函数方程如下...还有就是隶属函数命名时候,最好是有顺序,单击隶属函数曲线,设计顺序:mf1->NL;mf2->NM;mf3->NS;mf4->ZE;mf5->PS;mf6->PM;mf7->PL。...(6)设计PID三个参数输出隶属度 按照上一篇介绍,三个参数隶属度选择范围如下,近似的话建议扩大论域区间: Kp = [0.32Ku 0.6Ku] = [2.56 4.80] [2,5]...[7.2552 18.1380] [7 19] 按照之前方法进行划分,获得隶属函数分布区间:...(7)设计模糊规则,这里设计规则选取是一篇文献规则表,我主要是考虑方便,实际上,这种模糊规则表是决定模糊PID效果关键之一(还有就是隶属函数的确定)。

1.7K11

模糊PID在无刷直流电机应用

本文来自最近一个朋友分享,非原创,里面的内容感觉和我之前写模糊控制相类似,可以作为补充,前文链接: matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一) matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制...2)从系统实际情况出发来确定各个输入和输出量变化范围,而后确定出他们量化等级、量化因子和比例因子。...3) 确定输入输出离散论语范围{-6, 6},模糊子集{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB},最后确定合适隶属函数。...模糊控制器输出值的确定要根据第4步模糊控制规则和第2、3步中所确定输入和输出变量来求得,求出输出值也就是PID参数KP,KI , KD调整量,模糊控制表就是由这些调整量与输入量在一个表按一定关系列出而得到...2、确定离散论语、模糊子集和隶属函数 如图选择e和ec论语范围为[-5 5],kp, ki , kd 离散论语为[-1 1],模糊子集为[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB],隶属函数为三角形函数

1.3K30

Matlab 模糊控制 车辆泊车 案例分享

最近看到了一个知网文献,研究基于模糊控制自动泊车,复现了论文, 模糊控制方法参看之前文章: matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一) matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid...实例参考(二) 车辆在倒车过程是一定低速度运动,在这一过程,车辆后轮运动轨迹与倒车速度无关,倒车速度只对倒车过程在固定时间内车辆行驶距离有影响,而不对行驶路线有影响。...在模糊阶段里最重要是设计隶属函数,而隶属函数外型就跟设计者要求特性和经验 有关,一般常见是用三角形或梯形来描述隶属函数外型。本文使用为三角 型隶属函数。...输入变量 x 范围 为[0, 90];输入变量 y 范围为[0,80];输入变量 θ 范围为[-80, 80];输出变量 φ 范围为[-45, 45]。...输入变量 x , y ,θ 隶属函数如图所示; 输出变量ϕ 隶属函数如图所示 模糊规则见fis文件,fis文件后台回复 "模糊控制自动泊车" 代码如下: clc; clear; close

63440

5000个matlab常见问题锦集雄关路(001)

右键快捷方式,选择属性,并在 Start in 设置启动时工作路径。 需要注意是,上述三种方法互有冲突,因此仅建议通过一种方式进行设置。 2、如何在新版本 MATLAB 绘制多边形?...如何控制坐标轴刻度线标签、范围和坐标轴刻度线位置?...3)改变了路径,使得被调用函数不在 MATLAB 路径下。 4)使用未获得许可功能或未安装工具箱。 5)调用对象方法,而没有指明对象名,仅给出了方法名。...如果您 MATLAB 搜索路径有问题,请运行以下 MATLAB 命令, 然后重新启动 MATLAB。 9、MATLAB ,如何在一组子图上插入标题?...如果图形存储在文件 example.fig,则使用 openfig 函数打开图形文件。将 Figure 对象分配给变量fig。

4.7K10

matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一)

1、模糊控制工具箱使用 首先我们在Matlab命令窗口中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器设计。...相应模糊量为E,EC和U,我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2)输入输出变量模糊化:即把输入输出精确量转化为对应语言变量模糊集合。...在模糊控制工具箱,我们在Member Function Edit即可完成这些步骤。首先我们打开Member Function Edit窗口....然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-3 3],添加隶属函数个数为7. 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改,包括对应语言变量,隶属函数类型。...4)对输出模糊量解模糊:模糊控制器输出量是一个模糊集合,通过反模糊化方法判决出一个确切精确量,模糊化方法很多,我们这里选取重心法。

2.3K30

matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考

之前写内容,最近咨询这方面的粉丝较多,故在分析一下 、模糊控制工具箱使用 首先我们在Matlab命令窗口中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口。...2)输入输出变量模糊化:即把输入输出精确量转化为对应语言变量模糊集合。 在模糊控制工具箱,我们在Member Function Edit即可完成这些步骤。...然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-3 3],添加隶属函数个数为7. 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改,包括对应语言变量,隶属函数类型。...,如下: 误差变量E隶属函数 误差变化变量EC隶属函数 输出变量隶属同样取三角形函数,如下: 输出变量KP隶属函数 输出变量KD隶属函数 输出变量KI隶属函数 确定了输入和输出隶属函数后,在模糊规则编辑器...,输入表格模糊推理规则,共49条,如下图 模糊推理编辑器 此时得到三参数变化如下图 模糊推理KP变化图 模糊推理KI变化图 模糊推理KD变化图 运行仿真得到结果

73610

何在 Matlab 绘制带箭头坐标系

何在 Matlab 绘制带箭头坐标系 如何在 Matlab 绘制带箭头坐标系 实现原理 演示效果 完整代码 --- 实现原理 使用 matlab 绘制函数时,默认设置为一个方框形坐标系,...[图1] 如果想要绘制的如下图所示带箭头坐标系,需要如何实现呢?...set(h_a, 'Xcolor', [0.8, 0.52, 0.98]); set(h_a, 'Ycolor', [0.8, 0.52, 0.98]); [运行结果] 方法二:使用 Matlab 自带一个图窗标注函数...Matlab 可以很方便提供 axis 对象在 figure 对象位置,axis 对象取值范围、坐标轴宽和高等属性。...具体计算公式如下:(实现于函数 CoorFromAxis2Fig.m) 设 axis 对象坐标轴取值范围分别为 [x_{min}, x_{max}], [y_{min}, y_{max}]; 调用函数可以查看

8.1K20

模糊PID算法及其MATLAB仿真(1)

相关概念扫盲(不一定准确): 相关概念 简单理解 论域 类似于值域,一般是变量变化范围 隶属度 一般“属于”概念是相互独立,属于你就不属于我。...模糊控制隶属函数定义有相关理论,但是实际是很灵活,比如你认为在论域[0,10]里面,3可以是负、可以负小、可以负大,甚至还有一部分可能是零,只是隶属度不同。...这种方法本质上是PID控制,对于参数变化范围对象,要获得良好相应性能,就需要对PID参数进行在线调整,模糊自整定PID就是比较好方法。...这里隶属函数定义就比较灵活了,我参考书(《模糊控制原理与应用(第二版)》机械工业出版社)上面采用S,B,并经过多次调整得到隶属函数: 其中 x 就可以用 Td’ 和 Kp’ 代替。...隶属函数通常取三角。

1.4K21

K-Free社群检测算法|KDD2024

在实验,我们发现通过传统社群算法( Louvain)检测出社群往往具有很高模块度,但语义相似性却偏低。...痛点二:未知先验社群数目 K 深度图聚类(Deep Graph Clustering,简称 DGC)算法通过图神经网络来对图上节点嵌入进行训练,并将训练目标与聚类算法(K-means)结合起来。...然而业务需求,我们对潜在社群结构往往没有先验知识,很难找到一个准确社群数目 K 。这就是所谓“第二十二条军规”困境——现有的方法需要一个无法获得输入才能得到靠谱输出。...训练损失函数如下式所述: \mathcal{L}_{\mathrm{SCE}}(\mathrm{X}, \mathrm{Z}, \widetilde{\mathcal{V}})=\frac{1}{|\...kmax,在训练过程,由于组稀疏会让一些权重列变为零向量,因此模型输出范围将从 kmax 种可能社群逐步缩小并收敛到一个“最佳K值”。

31510

Matlab-RBF神经网络拟合数据

之前分享了一个:Matlab RBF神经网络及其实例,这次分享一下通过RBF神经网络拟合数据 (1)newrb() 该函数可以用来设计一个近似径向基网络(approximate RBF)。...用newrb()创建RBF网络是一个不断尝试过程(从程序运行可以看出来),在创建过程,需要不断增加中间层神经元和个数,知道网络输出误差满足预先设定值为止。...包括 derive——返回导函数名称 name——返回函数全称 output——返回输入范围 active——返回可用输入范围 使用exact径向基网络来实现非线性函数回归: %%清空环境变量 clc...('x1') ylabel('x2') zlabel('F') grid on approximate RBF网络对函数进行拟合 %%清空环境变量 clc clear %%产生训练样本,训练输入,...训练输出 %ld为样本隶属 ld=400; %产生2*ld矩阵 x=rand(2,ld); %将x转换到[-1.5 1.5]之间 x=(x-0.5)*1.5*2; %x第一行为x1,第二行为x2 x1

89130

干货 | 用跳跃—扩散模型估算市场隐含价值

前言 对于金融专业人士和技术分析师来说,估算一家公司真实市场价值非常具有挑战性。为了解一家公司真实价值如何在市场大幅波动时期受到影响,英格兰银行研究人员对这个问题进行了调研。...通常使用数学模型( Black Scholes/Merton)来估算市场价值,这些数学模型基于公开但有限公司信息,公司市值、公司债务面值和无风险利率。 金融危机暴露了这些方法缺陷。...function)和参数区间范围作为函数输入。...债务价值相当于持有的无风险债务加上卖出对资产价值看跌期权:如果资产足以清偿债务,那么债权人将获得足额偿还。如果资产不足以清偿债务,那么债权人将获得全部资产。债务不能全部得到清偿情况被视为风险。...在最大似然估计过程,我们使用 MATLAB fzero 函数来求解资产价值隐式方程。收敛后,我们在可能解点邻域中绘制负对数似然函数,来验证局部最小点是由 mle 函数确定(图 3)。

1.9K10

如何用matlab编写分段函数_请教各位怎样用matlab定义一个分段函数MATLAB分段函数

matlab如何表示方便调用分段函数,可以这样来做。 首先,建立自定义分段函数func(x)文件,func.m 然后,在命令窗口中 >>x=[。。。]...,如果x值在范围内,就乘以1,不在范围内,就乘以0.3、点击回车键,运行程序,运行结果如下图所示,可以看到绘制分段函数图像,一次性就绘制成功了.4、分段函数为三段,每个x区间内有对应y值表达式.5...、书写y方框处所示,表达出了y函数值.6、点击回车键,开始运行程序,运行结果如下图所示,分段函数绘制成功了....+y.^2+z.^2=1’) %加标题 axis([-1 2 -1 1 0 1]) %设置X,Y,Z轴坐标范围 怎么定义一个分段函数matlab_ : 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>...如何表示如下分段函数,急求…….._ : 当r>=0.05且r 也就是T=C(r>=0.05且r又T=273(r>0.2) 故C=273 so T=273(r>=0.05且r 如何在Matlab输入分段函数

2.3K30

matlab实现不同窗滤波器示例

1 汉明窗低通滤波器 : 在Matlab中使用汉明窗设计低通滤波器可以通过fir1函数实现。汉明窗通常用于设计滤波器,可以提供更突出频率特性。...可以根据需要调整这些参数来满足特定滤波需求。 2 汉宁窗带通滤波器: 在Matlab中使用汉宁窗设计带通滤波器可以通过fir1函数结合汉宁窗来实现。...然后,使用fir1函数通过指定汉宁窗来设计带通滤波器,并绘制了滤波器频率响应。 这段代码生成了一个汉宁窗带通滤波器,其阶数为50,通带频率范围为50Hz到200Hz,采样频率为1000Hz。...可以根据需要调整这些参数来满足特定滤波需求。 4矩形窗带阻滤波器: 在Matlab中使用矩形窗设计带阻滤波器可以通过fir1函数结合矩形窗来实现。...然后,使用fir1函数通过指定矩形窗来设计带阻滤波器,并绘制了滤波器频率响应。 这段代码生成了一个矩形窗带阻滤波器,其阶数为100,带阻频率范围为50Hz到200Hz,采样频率为1000Hz。

30711

绘图: matplotlib核心剖析

MATLAB是数据绘图领域广泛使用语言和工具。MATLAB语言是面向过程。利用函数调用,MATLAB可以轻松利用一行命令来绘制直线,然后再用一系列函数调整结果。...matplotlib有一套完全仿照MATLAB函数形式绘图接口,在matplotlib.pyplot模块。这套函数接口方便MATLAB用户过度到matplotlib包。...matplotlib函数式调用其实也是如此。matplotlib本质上还是构建对象来构建图像。函数式编程将构建对象过程封装在函数,从而让我们觉得很方便。...这是不“仿真”地方) 面向对象编程 尽管函数式绘图很便利,但利用函数式编程会有以下缺点: 1) 增加了一层“函数”调用,降低了效率。 2) 隶属关系被函数掩盖。...整个matplotlib包是由一系列有组织有隶属关系对象构成函数掩盖了原有的隶属关系,将事情变得复杂。 3) 细节被函数掩盖。

2.1K70

MATLAB科学计算从入门到精通

安装完成后,启动MATLAB并创建一个新MATLAB工作环境。 2. MATLAB基本操作 学习如何在MATLAB执行基本操作,包括变量创建、赋值、显示和清除。...例如,创建一个简单矩阵: A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; disp(A); 3. 向量和矩阵运算 了解如何执行向量和矩阵基本运算,加法、减法、乘法和除法。 4....控制流程 学习MATLAB控制流程,包括条件语句(if-else)、循环(for、while)等。 进阶篇:数据分析和可视化 5....机器学习和深度学习 介绍如何使用MATLAB进行机器学习和深度学习,包括神经网络构建和训练。 实战篇:案例研究 11. 信号处理 使用MATLAB分析和处理信号,例如音频信号滤波和图像处理。...通过这篇文章,您可以逐步掌握MATLAB基本操作、数据分析和可视化技巧,以及高级应用领域知识。MATLAB强大功能使其成为科学计算和工程领域重要工具,希望本文能帮助您在科学计算取得成功。

24030

解决Matlab遇到svmtrain (line 234) Y must be a vector or a character array.

以下是两种常见解决方案:解决方案一:使用Y(:)转换Y(:)是MATLAB一种操作符,它可以将多维数组转换为向量。我们可以使用Y(:)操作符将Y转换为向量,并将其传递给svmtrain函数。...最后,我们使用svmtrain函数进行训练。总结通过将Y转换为向量,我们可以解决svmtrain函数错误,确保Y具有正确类型。...(svmModel); % 显示训练得到模型在上述示例代码,我们首先加载数据集,并使用disp函数检查变量Y类型和大小。...它基本思想是将不同类别的数据分开超平面找出,并且使得两类数据点离该超平面最近距离最大化,从而获得一个具有较好泛化能力分类器。 SVM分类器原理基于统计学习理论结构风险最小化原则。...SVM分类器应用场景由于SVM分类器具有良好分类性能,广泛应用于各种实际问题解决,常见应用场景包括:图像分类与识别:使用SVM来对图像进行分类和识别,人脸识别、手写数字识别等;文本分类:SVM

23110

探索 MATLAB:绘制 GIF 动态图片与特效

MATLAB 是一种强大数值计算与数据可视化工具,不仅可以用于科学计算和工程设计,还可以用来创建各种形式动态图片和特效。...在 MATLAB ,可以使用 imwrite 函数来保存图像,然后使用 imshow 函数显示图像。...添加特效: 除了简单图像合成外,还可以在 MATLAB 添加各种有趣特效,模糊、光影效果等。...3.plot绘制动图 首先创建一个新图形窗口,并设置了动态范围。然后初始化两个空数组 history_x 和 history_y,用于存储历史点坐标。...在循环中生成随机点坐标,并将其添加到历史点集合。然后使用 plot 函数绘制历史点轨迹,并通过 drawnow 函数刷新图像,以实现动态效果。

38610
领券