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如何在milo OPCUA中创建用于过滤的ExtensionObject?

在milo OPCUA中,可以通过创建ExtensionObject来实现过滤功能。ExtensionObject是一种用于扩展OPCUA对象的机制,它允许用户定义自己的数据类型和结构。

要在milo OPCUA中创建用于过滤的ExtensionObject,可以按照以下步骤进行:

  1. 定义自定义的数据类型:首先,需要定义一个自定义的数据类型,该数据类型将用于过滤。可以使用OPCUA建模工具(如OPC Unified Architecture Modeling Tool)来定义数据类型,也可以使用OPCUA规范中已定义的数据类型。
  2. 创建ExtensionObject:使用milo OPCUA库提供的API,可以创建一个ExtensionObject对象,并将自定义的数据类型实例化为ExtensionObject的实例。
  3. 设置过滤条件:在创建ExtensionObject时,可以设置过滤条件。过滤条件可以是数据类型的某个属性或者是自定义的属性。根据具体需求,可以设置多个过滤条件。
  4. 应用过滤:将创建的ExtensionObject对象应用到需要过滤的OPCUA对象上。可以通过调用milo OPCUA库提供的相应API,将ExtensionObject对象应用到OPCUA对象上。

通过以上步骤,就可以在milo OPCUA中创建用于过滤的ExtensionObject。ExtensionObject可以用于过滤OPCUA节点的值,属性或者事件,以实现数据的筛选和过滤。

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