如何在swift 5中创建包含传感器数据的csv文件？

import Foundation
import CoreMotion

let fileURL = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask)[0].appendingPathComponent("sensor_data.csv")

var csvString = "timestamp,x,y,z\n" // CSV文件的标题行

let motionManager = CMMotionManager()
if motionManager.isAccelerometerAvailable {
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1 // 设置传感器更新间隔
    motionManager.startAccelerometerUpdates(to: .main) { (data, error) in
        if let acceleration = data?.acceleration {
            let timestamp = Date().timeIntervalSince1970 // 获取当前时间戳
            let line = "\(timestamp),\(acceleration.x),\(acceleration.y),\(acceleration.z)\n" // 创建CSV文件的一行数据
            csvString.append(line) // 将一行数据添加到CSV字符串中
        }
    }
}

do {
    try csvString.write(to: fileURL, atomically: true, encoding: .utf8)
    print("CSV文件已创建：\(fileURL.path)")
} catch {
    print("创建CSV文件时出错：\(error)")
}