如何在swig中使用Mat_模板？

%module example

%{
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
%}

%include "opencv.i"

namespace cv {
    template<typename _Tp> class Mat_;
    typedef Mat_<unsigned char> Mat;
}

%template(Mat) cv::Mat_<unsigned char>;

swig -c++ -python example.i

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

void processImage(cv::Mat_<unsigned char>& image) {
    // 在这里编写您的图像处理代码
}

g++ -O2 -fPIC -c example_wrap.cxx -I/usr/include/python2.7
g++ -shared example_wrap.o example.cpp -o _example.so -lopencv_core -lopencv_highgui

import example
import cv2

# 加载图像
image = cv2.imread("image.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 创建Mat_对象
mat = example.Mat(image)

# 调用C++函数进行图像处理
example.processImage(mat)

# 将处理后的图像保存到文件
cv2.imwrite("processed_image.jpg", mat)