如何在yocto中编译linux-raspberrypi内核？

在Yocto中编译Linux-Raspberry Pi内核，可以按照以下步骤进行：

1. 配置Yocto环境：首先，确保已经安装好Yocto开发环境，并设置好相关的环境变量。
2. 获取Yocto BSP（板级支持包）：从Raspberry Pi官方网站或其他可靠来源获取适用于你的Raspberry Pi版本的BSP。
3. 配置Yocto项目：创建一个新的Yocto项目或使用现有的项目。进入项目目录。
4. 配置构建环境：执行命令source oe-init-build-env来配置构建环境。
5. 配置内核：进入构建目录，找到conf文件夹下的local.conf文件，使用文本编辑器打开该文件。
6. 设置内核编译参数：在local.conf文件中，找到MACHINE参数，设置为对应的Raspberry Pi版本（如Raspberry Pi 3设置为MACHINE = "raspberrypi3"）。同时，找到PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel参数，设置为linux-raspberrypi。
7. 编译内核：执行命令bitbake linux-raspberrypi -c menuconfig来配置内核选项。根据需要进行内核选项的配置，保存并退出。
8. 开始编译：执行命令bitbake linux-raspberrypi来开始编译内核。编译过程可能需要一些时间。
9. 获取编译结果：编译完成后，在构建目录的tmp/deploy/images文件夹下可以找到生成的内核镜像文件。
10. 使用内核镜像：将生成的内核镜像文件烧录到SD卡中，然后将SD卡插入Raspberry Pi中启动。

请注意，以上步骤仅为一般性指导，具体步骤可能因Yocto版本、Raspberry Pi版本和个人需求而有所差异。在实际操作中，建议参考Yocto和Raspberry Pi官方文档以获取更详细的指导和最新的信息。

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