如何将传感器结果发送回MainActivity？

将传感器结果发送回MainActivity可以通过以下步骤实现：

1. 首先，在MainActivity中创建一个传感器监听器对象，并实现其回调方法。例如，可以使用SensorEventListener接口来监听传感器数据的变化。
2. 在MainActivity中注册传感器监听器。使用SensorManager类的实例获取传感器对象，并调用registerListener()方法注册监听器。确保在不需要监听传感器数据时，调用unregisterListener()方法取消注册。
3. 在传感器监听器的回调方法中，处理传感器数据。根据传感器类型，可以通过SensorEvent对象获取传感器数据的数值。
4. 如果需要将传感器结果发送回MainActivity，可以使用广播机制。在传感器监听器的回调方法中，创建一个Intent对象，并设置相应的数据。然后，使用sendBroadcast()方法发送广播。
5. 在MainActivity中，创建一个广播接收器对象，并实现其回调方法。在回调方法中，处理接收到的广播数据。
6. 在MainActivity中注册广播接收器。使用registerReceiver()方法注册广播接收器，并指定接收的广播类型。

通过以上步骤，传感器结果可以被发送回MainActivity，并在广播接收器中进行处理。这样可以实现传感器数据与界面的交互和展示。

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