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    这个机器人太牛了,陌生物体抓取识别成功率高达100%

    给杂货拆包是一件简单但乏味的工作:手伸进包里,摸索着找到一件东西,然后把它拿出来。简单瞄一眼之后,你会了解这是什么东西,它应该存放在哪里 如今,麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师们已经开发出一种机器人系统,未来有一天,他们可能会帮你完成这项家务,并协助其他拣选和分拣工作,例如在仓库组织产品,或在宅区清除瓦砾。 该团队的“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成,研究人员配备了一个定制抓手和吸盘。他们开发了一种“未知物体”的抓取算法,使机器人能够评估一堆随机物体,并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式,而

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    1小时学会走路,10分钟学会翻身,世界模型让机器人迅速掌握多项技能

    选自arXiv 机器之心编译 编辑:小舟、蛋酱 世界模型在实体机器人上能发挥多大的作用? 教机器人解决现实世界中的复杂任务,一直是机器人研究的基础问题。深度强化学习提供了一种流行的机器人学习方法,让机器人能够通过反复试验改善其行为。然而,当前的算法需要与环境进行过多的交互才能学习成功,这使得它们不适用于某些现实世界的任务。 为现实世界学习准确的世界模型是一个巨大的开放性挑战。在最近的一项研究中,UC 伯克利的研究者利用 Dreamer 世界模型的最新进展,在最直接和最基本的问题设置中训练了各种机器人:无

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