如何将时间作为变量包含在Python Gekko中？

from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

m = GEKKO()

# 创建时间点
n = 100
tf = 10.0
m.time = np.linspace(0,tf,n)

# 创建其他变量
x1 = m.Var(value=0)
x2 = m.Var(value=0)

# 定义控制方程
u = np.sin(m.time)
m.Equation(x1.dt() == u)
m.Equation(x2.dt() == x1)

# 设置目标函数
m.Obj(x2)

# 求解优化问题
m.options.IMODE = 6
m.solve(disp=False)

# 输出结果
plt.figure()
plt.plot(m.time,x1.value,'r-',label='x1')
plt.plot(m.time,x2.value,'b--',label='x2')
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Value')
plt.show()