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如何将时间作为变量包含在Python Gekko中?

在Python Gekko中,可以通过使用Gekko的Param对象来将时间作为变量包含。Param对象是一种参数对象,它可以在优化问题中作为变量的一部分,并且可以用于在优化过程中更改参数的值。

以下是在Python Gekko中将时间作为变量包含的步骤:

步骤1:导入必要的库和模块

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from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

步骤2:创建GEKKO模型对象

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m = GEKKO()

步骤3:定义时间变量

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# 创建时间点
n = 100
tf = 10.0
m.time = np.linspace(0,tf,n)

步骤4:定义其他变量

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# 创建其他变量
x1 = m.Var(value=0)
x2 = m.Var(value=0)

步骤5:定义控制方程

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# 定义控制方程
u = np.sin(m.time)
m.Equation(x1.dt() == u)
m.Equation(x2.dt() == x1)

步骤6:设置目标函数

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# 设置目标函数
m.Obj(x2)

步骤7:求解优化问题

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# 求解优化问题
m.options.IMODE = 6
m.solve(disp=False)

步骤8:输出结果

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# 输出结果
plt.figure()
plt.plot(m.time,x1.value,'r-',label='x1')
plt.plot(m.time,x2.value,'b--',label='x2')
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Value')
plt.show()

这样,您就可以将时间作为变量包含在Python Gekko中,并进行优化求解。对于更多Gekko的使用和详细信息,您可以访问腾讯云相关产品和产品介绍链接地址。

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