如何将相机从剪辑空间转换到屏幕空间？
将相机从剪辑空间转换到屏幕空间是在计算机图形学中常见的操作，用于将三维场景投影到二维屏幕上显示。下面是完善且全面的答案：
相机从剪辑空间到屏幕空间的转换涉及以下步骤：
- 剪辑空间（也称为观察空间）：剪辑空间是相机视角内的三维场景坐标系。在剪辑空间中，相机位于原点，场景中的物体相对于相机进行变换和旋转。
- 投影变换：首先，需要进行投影变换将三维场景投影到二维平面上。最常用的投影方式是透视投影和正交投影。
- 透视投影：透视投影模拟了人眼观察物体时的透视效果，使得远处的物体看起来较小。透视投影使用透视投影矩阵进行计算。
- 正交投影：正交投影将场景中的物体投影到一个平行于观察平面的二维平面上，不考虑透视效果。正交投影使用正交投影矩阵进行计算。
- 视口变换：投影后的场景位于规范化设备坐标系（NDC）中，即一个以屏幕中心为原点、边长为2的正方形坐标系。视口变换将NDC中的坐标映射到屏幕上的实际像素坐标。
- 视口变换包括缩放和平移操作，将NDC坐标映射到屏幕上的像素坐标。
- 屏幕空间：最终，将得到的二维坐标表示物体在屏幕上的位置，即屏幕空间。
应用场景： 将相机从剪辑空间转换到屏幕空间是计算机图形学中常见的操作，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、计算机动画、建筑设计等领域。通过将三维场景投影到屏幕上，可以实现逼真的视觉效果和交互体验。
腾讯云相关产品和产品介绍链接地址： 腾讯云提供了一系列与云计算和图形渲染相关的产品和服务，包括云服务器、云数据库、云存储、人工智能等。以下是一些相关产品和链接地址：
- 云服务器（ECS）：提供弹性计算能力，支持各类应用的部署和运行。
- 产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 云数据库（CDB）：提供高性能、可扩展的数据库服务，满足不同规模和需求的数据存储和管理。
- 产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/cdb
- 云存储（COS）：提供安全可靠的对象存储服务，用于存储和管理大规模的非结构化数据。
- 产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/cos
- 人工智能（AI）：腾讯云提供了多种人工智能服务，如图像识别、语音识别、自然语言处理等，可应用于图形渲染和场景分析等领域。
- 产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/ai
请注意，以上链接仅为示例，实际使用时应根据具体需求选择适合的产品和服务。
相关·内容
1回答
我陷入了计算机视觉的问题中。我的问题是：
假设我在像素坐标系中有一个点，它位于屏幕(监视器)的某处(u，v)。
我想将这个点转换到相机坐标系(从相机原点在(0，0，0)的角度)。
如何将屏幕坐标转换为摄像头坐标？
浏览 1提问于2011-12-13得票数 0
回答已采纳
1回答
有人能告诉我如何使三角形顶点与屏幕边缘发生碰撞吗？对于数学库，我使用GLM，对于窗口创建和键盘/鼠标输入，我使用GLFW。我创建了透视矩阵和简单的三角形顶点数组。
然后，我在顶点着色器中将所有这些相乘如下：
gl_Position = projection * view * model * vec4(pos, 1.0);
投影矩阵的定义是：
glm::mat4 projection = glm::perspective(
45.0f, (GLfloat)screenWidth / (GLfloat)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
我有完全工作的照相机和投影仪。
浏览 0提问于2018-11-22得票数 1
回答已采纳
1回答
软件3d引擎中的投影数学
、、、、
我正在用Javascript编写一个软件3d引擎，渲染到2d画布上。我完全被困在一个与从3d世界到2d屏幕坐标投影有关的问题上。
到目前为止，我已经：
相机投影和视图矩阵。
变换模型顶点(v )
获取结果，并将x和y除以z(透视)坐标，生成视口和弦。
根据视口大小缩放生成的2d矢量。
我正在画一个平面，当所有4个顶点(2个三轴)都在屏幕上时，一切都正常。当我驾驶相机飞越飞机时，在某一点上，屏幕外的顶点会转换到屏幕的顶部。当透视坐标超过1时，这一点似乎是一致的。我有一个例子说明了我的意思--按下向前看它翻转：
代码不会减少，所以web工具可以很容易地检查，但是我也将源代
浏览 3提问于2015-08-09得票数 0
回答已采纳
我想在DirectX中从世界位置获取屏幕位置。
我可以得到我的球的世界位置。但我不知道如何将其转换为屏幕位置。
浏览 2提问于2011-11-20得票数 0
回答已采纳
1回答
glm::vec3 Position(0, 0, 500);
glm::vec3 Front(0, 0, 1);
glm::vec3 Up(0, 1, 0);
glm::vec3 vPosition = glm::vec3(Position.x, Position.y, Position.z);
glm::vec3 vFront = glm::vec3(Front.x, Front.y, Front.z);
glm::vec3 vUp = glm::vec3(Up.x, Up.y, Up.z);
glm::mat4 view1 = glm::lookAt(vPosition, vPositi
浏览 1提问于2021-08-22得票数 2
回答已采纳
我想在没有webgl的情况下将一堆3d点渲染成2d画布。我认为剪辑空间和屏幕空间是一回事，相机是用来从3d世界空间转换到2d屏幕空间的，但显然他们不是。 因此在webgl上，当设置gl_Position时，它是在剪辑空间中，稍后该位置被webgl转换为屏幕空间，并设置gl_FragCoord。这个计算是如何进行的，在哪里进行的？ 而相机矩阵和视图投影矩阵与将剪辑空间转换为屏幕空间无关。我可以有一个适合剪辑空间的3d世界空间，而且我不需要使用相机，对吗？ 如果我所有的假设都是真的，我需要学习如何从剪辑空间转换到屏幕空间。下面是我的代码： const uMatrix = mvpMatrix(mo
浏览 23提问于2019-09-15得票数 2
回答已采纳
2回答
我有一个投影矩阵，由增强现实应用程序中的摄像机标定导出，只要屏幕纵横比与相机图像纵横比匹配，一切都很好。当相机图像与屏幕边缘不匹配时，跟踪过程中会出现失真。
问题情景：
iPad上的1280x720视频
640x480视频在iPhone 5S上。
工作方案：
iPad上的640x480视频
iPhone 5S上的1280x720视频。
目标:我想处理这个屏幕/相机长宽比不匹配的一般方式。
这个问题的存在是因为视图在屏幕的纵横比(iPad为4:3)中已经标准化了设备坐标，而投影矩阵具有相机图像的纵横比(720 p为16:9)。背景图像需要与投影矩阵匹配，
浏览 1提问于2015-02-11得票数 8
回答已采纳
1回答
我的问题是关于WebGL剪辑空间卷。
据我所知，WebGL剪辑空间卷对于x，y，z是-1到+1，并以原点为中心。此外，相机也是从原点向下看-z轴。
这是否意味着我所渲染的场景中有一半是我看不到的？
浏览 0提问于2018-01-16得票数 0
1回答
绘制管道和转换
、、、、
因此，当我看到这个图时，我正在研究呈现管道，特别是转换：
我相信从相机空间到均匀剪辑空间的通道发生在T&L (如果我们使用顶点着色器的话)，但我不确定照明计算是在投影之后还是之前(老实说，我认为它们已经可以在世界坐标中进行)。那么，要传递给NDC，我们必须除以w，这是在T&L计算中还考虑到的问题，还是属于另一个阶段？最后，最后一次转换，从NDS到viewport/屏幕坐标:这发生在裁剪之后和光栅化之前，对吗？
浏览 5提问于2014-02-18得票数 1
回答已采纳
1回答
LWJGL相机可拉伸和缩小形状
、、、、
我一直在四处寻找，找不到答案，但我所做的是创建了一个立方体/长方体，相机将根据我正在查看的位置进行挤压和拉伸。当屏幕是完美正方形时，这一切似乎都可以自行解决，但当我使用16:9时，它会拉伸并挤压形状。有可能改变这一点吗？
16:9
这是500px x 500px
顺便提一个问题，可以改变背景“天空”的颜色吗？
浏览 0提问于2013-06-03得票数 0
回答已采纳
1回答
我有这个AR项目，我需要将屏幕坐标转换为世界坐标。我关注了，我差一点就成功了。
当我试图从均匀剪辑空间转换到眼睛空间时，唯一的问题是我使用了错误的投影矩阵。之所以投影矩阵是错误的，是因为我无法获得相机空间的正确宽度和高度。我使用了这个名为Kudan的库，当我前后移动相机手机时，我预计相机的宽度和高度会发生变化，因为相机的空间大小应该会随着它的向前移动而变小，反之亦然。
作为最后的手段，目前我试图自己找到相机空间大小，我如何实现它？
这是我的投影矩阵
Matrix4f projectionMatrix = new Matrix4f(-0.5f* currentCamWidth, 0.5f * c
浏览 1提问于2017-07-03得票数 0
3回答
将世界空间法线转换为屏幕空间法线
、、、、
将世界空间中定义的曲面法线转换为屏幕空间中的法线的正确方法是什么？我不认为它们可以简单地乘以投影矩阵，因为透视划分将事物转换到剪辑空间，据我所知，在这个空间中，与图像平面共面的平面仍然是共面的。
但是我正在寻找的转换应该导致转换法线，这样图形A中描绘的蓝色世界法线应该产生不同的屏幕空间法线(因为，即使它们的平面与图像平面共面，它们也不面对相机)-另一方面，图形B中描绘的法线在转换后应该(或多或少)相等，因为它们的表面面对相机。
我要寻找的是什么转变？如何计算？
我需要这个来实现一些屏幕空间效果。
浏览 3提问于2013-01-14得票数 10
1回答
因此，我对DirectX非常陌生，目前正在学习一些教程来了解它。现在我对图形编程有了一个小小的掌握，我想知道AABB包围盒碰撞有多简单，如果改变四边形上的Z因子是为了放大效果的话。
假设我设置了两个四边形，一个纹理应用于这两个方面，一个包围框围绕着每一个，它们的位置互相重叠。我安装了一台正射相机。是否会缩放纹理和四边形，使它们周围的盒子不再代表它们？
浏览 0提问于2016-05-31得票数 1
回答已采纳
1回答
在Direct3D 10/11中，用渐变或纹理填充屏幕背景的最简单方法是什么？
我正在构建一个Windows8地铁应用程序，在这个应用程序中，相机永远不会移动，我会在D3D中呈现一些内容，但我需要用其他东西填充背景，而不是纯色。我是否需要计算出矩形的大小和位置，并将其放置在3D空间中，还是可以得到更简单的解决方案？
我根本不关心深度，我不使用任何深度缓冲区，因为我的所有内容都被排序回到前面，所以我可以从绘制到背景开始。
浏览 0提问于2012-06-05得票数 0
回答已采纳
1回答
在处理过程中，我正在构建一个简单的3D拖放界面，并希望检测鼠标何时在对象上滚动。我会想，我需要做一些矩阵转换到三维模型坐标，以使他们进入屏幕空间，等等…
我有一个简单的版本，这个工作，问题是，当相机被移动周围的坐标，我得到了混乱。
那么，如何将平铺坐标转换为屏幕空间(因为screenX和screenY不能正常工作)？
更新：--我最终从处理站点中找到了关于如何做到这一点的两个示例。多亏了山茱萸。
浏览 4提问于2010-02-05得票数 1
回答已采纳
1回答
由于限制，我必须计算在我的几何着色内的顶点法线。由于这一限制，法线是每个面，而不是插值之间的脸之间的顶点，意味着每像素方向照明只是一种浪费。因为法线只知道从几何着色器向前，我不能做任何照明数学在顶点着色。
在几何阴影中计算的法线是在屏幕空间，但从我所做的一些测试来看，它们是正确的。
我可以在世界空间提供光的方向，也可以乘以视点/投影/转置/倒置矩阵。
下面的代码有些工作，但在相机/光方向角度上会发生变化：
void FlipFaceGS(triangle PS_IN input[3], inout TriangleStream<PS_IN> OutputStream)
{
浏览 2提问于2015-03-08得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在用C++编写绘图程序，不知道如何从屏幕空间转换到世界空间
我可以访问投影和视图矩阵以及屏幕大小等。
这是我正在使用的代码，但它不起作用
没有错误，但它根本没有输出世界空间坐标，它只是轻微地改变了所有像素坐标
我在跟踪我在这里找到的答案，
我现在只用正射相机
glm::mat4 proj = cameraComp.Camera.GetProjection();
glm::mat4 view = glm::translate(glm::mat4(1.0f), transformComp.Position)
* glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::
浏览 2提问于2020-12-31得票数 2
回答已采纳
我目前正在编写一个小的3D引擎，我想知道为什么我要在片段着色器中使用眼睛空间坐标。为此，我必须将相机矩阵统一放置在眼睛坐标中转换光线位置，并使用camera_normal矩阵将光线方向放置在眼睛坐标中。
为什么每个人都使用这些坐标？我真的看不出有什么好处。
浏览 1提问于2011-07-13得票数 8
回答已采纳
1回答
我正在用XNA中的原语绘制一个矩形。宽度为：
width = GraphicsDevice.Viewport.Width
高度是
height = GraphicsDevice.Viewport.Height
我正在尝试让这个矩形适合屏幕(使用不同的屏幕和设备)，但我不确定相机在Z轴上的位置。有时相机太近，有时太远。
这是我用来获取相机距离的方法：
//Height of piramid
float alpha = 0;
float beta = 0;
float gamma = 0;
alpha = (float)Math.Sqrt((width / 2 * width/2) + (he
浏览 1提问于2012-08-30得票数 0
回答已采纳
1回答
所有的蛋黄，
我在正z轴(0，0，10)上设置了相机眼睛，指向正y (0，1，0)，中心指向正x (2，0，0)。如果，y是向上的，而相机是向下的负z轴，那么x点在屏幕坐标左，在右手OpenGL世界坐标。
我也有一个以世界为中心的物体。由于相机向左看得更多(正x方向)，我希望以原点为中心的物体在结果屏幕投影中向右移动。但我认为情况正好相反。
我缺乏基本的理解吗？如果是，什么？如果没有，谁能解释如何正确地使用glm生成视图和投影矩阵，在默认的OpenGL右手世界模型，这是发送到着色器？
glm::vec3 _eye(0, 0, 10), _center(2, 0, 0), _up(0, 1, 0
浏览 0提问于2018-07-12得票数 3
回答已采纳
我的iOS应用程序依赖于有摄像头的访问。对于主应用程序，当应用程序第一次启动时，我会提示用户授予相机访问权限。如果用户拒绝这个请求，我会显示一个屏幕，告诉他们去他们的设置，并允许相机访问那里。这个很好用
然而，对于我的应用程序剪辑，如果用户拒绝最初的提示，他们似乎永远不能授予相机访问剪辑的权限。没有设置部分的应用程序剪辑，我无法找到任何其他方式，以重新提示他们。这个应用程序在这之后就不起作用了。
我应该如何处理这个案件为我的应用程序剪辑？有什么我可以告诉用户做的，以授予相机访问(或其他权限)我的应用程序剪辑后，最初取消它？
到目前为止，我想出的唯一解决方案是告诉用户安装主应用程序
浏览 3提问于2021-10-03得票数 0
回答已采纳
我正在开发一个使用DX11和DXMath的3D游戏引擎。目前，我正在忙于实现一个相机。在我的相机的三个角度中的两个角度，控制都工作得很好。偏航和俯仰都很好。然而，当我试图“滚动”时，偏航和俯仰控制仅针对世界空间轴进行更改，并且不使用新的相机轴。因此，当你转动相机，当你想要偏航时，你会期望它在本地偏航到相机上，对吧？但是，它使用世界轴。有人知道为什么会这样吗？我可以做什么来使偏航和俯仰相对于相机的滚动？
两个变换变量是相机的世界变换(CT)，我使用旋转向量来记录我的旋转，以及局部变换，它是记录相机位置变化的变换。(因为我必须相对于相机定位我的位置，因此我不能简单地更新世界位置)旋转和比例不在这一
浏览 2提问于2016-08-10得票数 0
做这两种操作有什么区别？第一个不是将向量从模型空间转换为视图空间吗？那么第二次手术是做什么的呢？
gl_ModelViewMatrix *vec4(向量，0.0)
gl_ModelViewMatrixTranspose *vec4(向量，0.0)
浏览 0提问于2019-09-05得票数 0
回答已采纳
我正在使用现代opengl，我的目标是调试一个视图截体剔除。为了实现这一点，我创建了另一个视区，这样我就可以在我的主程序中移动时查看我的整个模型和我的锥体移动。
它是有效的，但仍然有一种奇怪的行为我不明白...我的视口是：
glViewport(0,0, screenWidth, screenHeight)
//render my program with motionned camera
glViewport(screenWidth/2, screenHeight/2, screenWidth/2, screenHeight/2)
//render my MotionLess Camera
浏览 0提问于2017-08-24得票数 0
像许多3d图形程序一样，我有一堆对象，它们有自己的模型坐标(从x、y和z轴的-1到1)。然后，我有一个从模型坐标到世界坐标的矩阵(使用正在绘制的对象的位置、旋转和比例)。最后，我有第二个矩阵，用于将这些世界坐标转换为OopenGL ES 2.0将用于绘制到屏幕上的规范坐标。
因此，因为一个对象可以包含多个顶点，所有顶点都使用相同的变换到世界空间和规范坐标中，因此计算一次这两个矩阵的乘积，并将每个顶点放入结果矩阵中，而不是将每个顶点放入两个矩阵中，会更快。
但是，据我所知，在OpenGL ES 2.0着色器中似乎没有一种方法可以让它计算一次矩阵，并一直使用它，直到调用glUniformMatri
浏览 0提问于2011-07-24得票数 0
回答已采纳
我需要计算屏幕位置以外的三个，没有相机在场。
我知道物体的位置，相机的位置和摄像机的目标。
我看过很多指令，比如
vector.project(camera);
vector.x = Math.round( ( vector.x + 1 ) * w / 2 );
vector.y = Math.round( ( - vector.y + 1 ) * h / 2 );
据我所知，Vector.project相机考虑到相机的设置，视场等，我会假设？
Vector3有，这与vector3.project(相机)一样吗？
有没有一种方法可以计算物体在屏幕上的位置，而不能够访问相机？
浏览 6提问于2022-05-15得票数 0
回答已采纳
2回答
openGL的GLM数学库为的构建提供了这个实现。
template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> lookAtLH(vec<3, T, Q> const& eye, vec<3, T, Q> const& center, vec<3, T, Q> const& up)
{
vec<3, T, Q> const f(normalize(center - eye));
浏览 13提问于2020-02-24得票数 2
回答已采纳
2回答
什么是最简单的方式来改变电影剪辑的原声？我们用我们的相机录制了一个剪辑，但是声音不是很有趣，所以我们想用一些音乐代替(我们有一个mp3文件)。我们如何将剪辑中的原始声音交换为来自mp3的声音？
浏览 0提问于2013-03-13得票数 1
回答已采纳
我正在尝试将opengl es坐标系转换成屏幕坐标系。这将使我能够找到屏幕上的顶点位置，并将使碰撞检测更容易。到目前为止，我已经找到了顶点，并将它们乘以模型视图投影矩阵，然后使用android屏幕的高度和宽度(单位为像素)，将顶点转换为正确的范围。我不得不转换，因为opengl es坐标系的原点位于屏幕的中心，从-1到1。而屏幕的原点是屏幕的左下角，当设备处于景观模式时，我发现尺寸为800x480像素。
这是一个问题，当我看一个顶点在屏幕上的取值范围时，它的宽度从147-640到185-480。它应该在0-800宽度和0-480高度范围内。
我的密码怎么了？它是模型视图投影矩阵，还是我使用了错
浏览 6提问于2015-04-19得票数 2
回答已采纳
1回答
我在“屏幕空间相机”中有一个UI呈现；在这个Ui中，我为屏幕的每一面都有一个UI画布，其中包含了项目的生成点，然后被发射到屏幕空间。
我使用UI来放置它们，这样它们就可以在用户屏幕上进行缩放，因为我可以将它们锚定在两边。在下面，你可以看到中间的方块是玩家的屏幕和周围的盒子，其中包含了产卵点。
这是一张我的产卵点的图片，这样你就可以看到它们的顺序。
顶部盒子里的种子和它们的父母有着相同的坐标，所以当物品在那里产卵时，它们只是在最下面的盒子里产卵。我需要的是把这些坐标转换到他们父母的空间或者别的什么地方。
我试了一下，得到了同样的结果：
waveFourSpawnPoints[
浏览 1提问于2018-06-20得票数 0
回答已采纳
1回答
目前，我希望在不修改其纵横比的情况下将以下图像渲染到屏幕上。问题是我希望图像覆盖整个屏幕。
我想要实现的第一个方法来解决这个问题，就是将图像扩展到屏幕之外。为此，我修改了glVertex2f方法。由于我是OpenGL的新手，我想知道这种方法是不是最有效？
我在想，是否可以简单地定义想要用glTexCoord2f显示的图像的页边距/源，而不是使用glVertex2f来移动图像
当然，我会相信第二种方法是最有效的，但我不确定这是不是最有效的方法？如果是，在性能上有很大的差异吗？
浏览 1提问于2013-10-03得票数 0
我有一个固定位置，透视相机，旋转通过键盘输入所有三个轴.在随机间隔，独立于用户的输入，我需要把物体在相机的视野内，无论相机是看什么方向。对象还需要偏移特定的x和y距离，从相机的中心的fov和偏移一个特定的z距离相机的位置。我不能使用camera.addChild，因为一旦对象被添加，我需要通过推特独立于摄像机的运动来移动对象。
这是如何做到的呢？
浏览 4提问于2014-11-13得票数 0
回答已采纳
1回答
三维物体的相机距离
、、、
假设我有一个3D物体。我没有关于物体形状的详细信息，唯一的信息是3轴坐标的范围(最小/最大x坐标等等)。
给定一个摄像机的“方向”(基本上是从哪个角度看物体)，我如何计算出相机必须有多远才能在一定大小的屏幕上观察整个物体。
基本上，我有以下输入：
对象边界
摄像机“方向”
屏幕尺寸
想要计算相机的距离。
我怎么才能解决这个问题？
当我知道相机在三维坐标下的位置时，我发现了很多关于如何将三维点投影到2D平面上的信息，但我未能以一种与我的输入/输出相匹配的方式调整公式。
例如，输入如下：
x：(0-100)，y：(0-100)，z：(0-100)
照相机看着物体，就好像
浏览 3提问于2012-12-07得票数 1
1回答
使用LWJGL3和JOML。
我正试图找出如何获得点在地形上使用射线广播系统。我使用这个点来设置字符位置，以查看输出的是什么点。
我不认为这是我的地形造成的问题，因为移动字符(用键盘或只是通过添加一个值，每帧)，并将它附加到地形工作良好。
我遇到的问题是：
反演投影矩阵会使点在正确的位置和其他点之间闪烁，但我不确定它与另一个值之间的关系。
不是倒置投影矩阵，而是停止闪烁，但现在点从鼠标位置的指数移动。
在屏幕中心附近，两个位置将合并在一起。
如果我打印出地形点矢量，出于某种原因，它会以科学符号的形式出现：
( 5.335E+1 3.849E-2 -9.564E+1)
(
浏览 0提问于2019-03-09得票数 1
回答已采纳
5回答
我正在研究渲染管道，当我进入剪辑阶段时，我们解释说，从视图(眼睛或摄像机)空间，我们必须传递到剪辑空间，也称为规范化设备空间 (NDC)，即从-1到1的立方空间。
但是，现在我不明白从这个空间到屏幕坐标空间的段落是什么时候发生的：
就在剪裁之后和光栅化之前？
在光栅化之后，在剪刀和z测试之前？
在写到帧缓冲区之前的结尾？
浏览 5提问于2014-02-17得票数 36
回答已采纳
我正在使用OpenGL编写一个游戏，我正在尝试实现影子卷。
我想通过一个顶点着色器在GPU上构造一个模型的阴影卷。为此，我用VBO表示模型，其中：
顶点是重复的，这样每个三角形都有自己唯一的三个顶点。
每个顶点都有其三角形的法线。
出于我不想进入的原因，我实际上做了以上两点，所以我不太担心顶点的重复
在每对“规则”三角形之间的边缘内加入退化三角形，形成四边形。
使用这种模型格式，在顶点着色器内，我能够找到顶点，这些顶点是三角形的一部分，它们远离光线，并将它们移回形成阴影体积。
我剩下要搞清楚的是，究竟我应该向后面对的顶点应用什么转换。
当一个顶点远离光
浏览 0提问于2010-01-22得票数 3
1回答
关于相机的更优雅的方法
、、、
我正在使用Libgdx绘制一个2d场景。在绘画之前，我会这样做：
batch.setProjectionMatrix(camera.combined);
正如预期的那样，(0,0)坐标不再位于屏幕的左下角，而是现在位于屏幕的中间。
正确定位整个场景的更优雅的解决方案是什么：
1)相应地平移/定位相机，以显示屏幕上的所有内容。
2)绘制所有内容，同时记住(0,0)现在位于中间，如下所示：
batch.draw(background, -background.getRegionWidth()/2, -background.getRegionHeight()/2);
请注意，我实际上是在做，第一个选
浏览 0提问于2013-07-25得票数 0
我有两部HTC手机，一部是HTC desire，另一部是HTC aria。我之前是用ddms在HTC desire上截取屏幕截图的，它工作得很好。然而，最近我买了一个HTC唱段，当我在相机预览和视频播放(例如youtube剪辑)上进行屏幕截图时，结果变黑了。
我认为这可能是一些覆盖问题，但就是不能弄清楚如何在相机预览中捕捉屏幕截图。
浏览 1提问于2010-11-22得票数 5
回答已采纳
我想为我的照片过滤应用程序制作一个AppClip，它可以拍摄照片和视频。我想建立一个非常快速的应用程序剪辑体验，在那里你可以打开一个相机，玩几个过滤器，拍照或录制视频，并保存到你的相机滚筒。
从我在苹果网站上看到的。在某些框架中，我看不到AVFoundation，无法访问照相机/麦克风。但我确实看到了“照片”的框架。这可能是一个问题，如果我希望用户保存到相机辊。
应用程序剪辑的大小限制在10 in以内。
以下框架不适用于应用程序剪辑: CallKit、CareKit、CloudKit、HealthKit、HomeKit、ResearchKit、SensorKit和Speech。在App剪辑中使
浏览 9提问于2021-01-26得票数 0
1回答
帮助平移旋转的相机
、、、、
我已经实现了围绕中心实体的相机旋转，现在想要添加相机平移。我不能像相机朝向z轴旋转并向右拖动一样进行centre.xy += mouse.delta.xy，这显然会使相机向我移动(因为x轴是递增的)。在这种情况下，需要增加centre.z属性。我想我需要将相机的俯仰、偏航和滚动属性合并到这个计算中，但不确定如何进行……有什么建议/链接吗？ 我也试着使用光线投射(我已经实现了)，来代替鼠标增量，但是没有用。 编辑-简单的方法： val right = Vector3f(viewMatrix.m00(), viewMatrix.m01(), viewMatrix.m02()).mul(lmb.d
浏览 18提问于2019-09-07得票数 1
回答已采纳
1回答
我目前正在编写从模型空间到剪辑空间的转换，以便在OpenGL中使用。据我所见，程序员通常使用传统的矩形截锥来定义模型空间中的裁剪边界。我个人心目中的形状像一个圆顶，除了近和远的平面是球体在圆顶(照相机)的中心。所以看起来是这样的：
📷
黄色区域对应OpenGL的剪辑空间，两个球(在这幅横截面图像中表示为圆圈)对应着OpenGL的z=-1 (内球面)和z=1 (外球面)。
这是一种更现实的方法来模拟投影，还是我在设计投影矩阵时应该坚持传统的矩形柱体？
浏览 0提问于2013-12-23得票数 4
考虑使用matlab的 应用程序进行融合立体相机系统。
R1 = stereoParams.CameraParameters1.RotationMatrices(:,:,N);
R2 = stereoParams.CameraParameters2.RotationMatrices(:,:,N);
R12 = stereoParams.RotationOfCamera2;
有：
R1:从世界坐标(用于图像N)到相机1的旋转。
R2:从世界坐标(用于图像N)到相机2的旋转。
R12:从相机1坐标到摄像机2的旋转。如所描述的。
如果这是正确的，R12*R1 == R2不应该吗？
但是我得到了不同的
浏览 10提问于2016-06-07得票数 3
回答已采纳
1回答
好吧，我承认，透视投影矩阵上的数学对我来说是多毛的，但我得到了它的一般要点:使物体变形，使它看起来.透视主义。
但是有一件事我真的不明白:如果我把textcoord作为一个顶点发送到一个“平滑的fTexCoord”变量，那么这个插值是如何受到剪辑空间坐标(x，y，z，w)的影响的，其中w实际上有一个值!=1，或者没有w组件的简单实现？插补是否发生在剪辑空间中？
我的意思是，我理解为什么从透视型相机的角度看，对角线上有半个四边形的纹理看起来很紧，因为一个三角形是变形的，它的纹理坐标只填充了一个比靠近相机的三角形更小的区域。
我不明白的是剪辑空间是如何避免这种情况的。我的意思是，fTexCoord
浏览 0提问于2012-05-22得票数 3
我从MRI采集中提取了一个3D表面，描述该表面的点的坐标(我相信)相对于该系列第一张图像的参考系(我的意思是原点对应于图像位置(患者)，轴方向对应于图像方向(患者))。我有另一组图像，具有不同的Image Position(Patient)和不同的Image Orientation(Patient)；我希望旋转和平移从第一组图像中提取的曲面，以便使其与第二组图像完全匹配。
我很难找到正确的4x4矩阵来做这项工作，一旦我得到它，我知道如何将它应用到我的曲面上。
任何形式的帮助都会非常感谢，谢谢。
西蒙
浏览 14提问于2017-08-15得票数 1
回答已采纳
1回答
将坐标转换为另一个坐标系
、、、
因此，我在3D坐标系(红色)中有一个矩形(蓝色)的四个角坐标。我想创建一些矩阵来将红色坐标系中矩形上的任何给定点转换为绿色坐标系中的(2D)点。
我猜这类似于从3D模型中的相机到屏幕的转换，但我没有相机的坐标和矢量。你有没有关于这方面的文章或想法可以推荐，或者你有没有矩阵/算法可以分享？
浏览 0提问于2011-11-29得票数 2
回答已采纳
2回答
我有一个索尼Bloggie相机，生产MP4文件。我想编辑他们，并尽快上传到youtube，以最佳的质量可得。
目前我正在使用Kdenlive，这给了我一个相对好的输出在.mpeg中的HD1280X720，但渲染有时需要4-5个小时的15分钟剪辑编辑项目。
有更好的办法吗？顺便说一句，我在戴尔1557的10.04频道上。
浏览 0提问于2011-04-15得票数 2
回答已采纳
我想在相机里添加一个网格模型(比如说一个立方体)
我还知道所有关于放置多维数据集的信息：
平移矩阵-相对于摄像机
旋转矩阵-相对于摄像机
摄像机标定矩阵-焦距、主点等(本征参数)
如何将这些信息转换为模型/视图/投影矩阵？
这些矩阵应该设置的值是什么？
例如，假设我想在屏幕上显示点x，y，z，1，那应该是: u，v，1=K*R\ x，y，z，1，同时：
u，v是屏幕上的坐标(或相机捕捉)，并且：
K，R和T分别是本征摄像机参数，旋转和平移。
如何将K，R，T转换成模型/视图/投影矩阵？
浏览 6提问于2016-11-28得票数 0
3回答
将三维点映射到2D上下文
、、、
我已经读过一些文章，甚至是堆叠溢出的问题。我没找到我想要的。我可能没有仔细看过，所以如果你知道的话，请给我指点以更正文章/问题。
无论如何，我想做的都很清楚。我知道相机的位置(x'，y'，z')，我有相机旋转矩阵(Matrix3)。我也有相机高宽比(W/H)和输出尺寸(W，H)。我的点是(x，y，z)，我想要一个代码或算法(这样我就可以编写代码)来计算它在屏幕上的位置(屏幕大小和摄像机输出的大小相同)和(x‘，y’)。
你知道什么有用的文章吗？我是重要的文章或算法支持相机的旋转矩阵。
谢谢你们所有人。
浏览 6提问于2014-06-30得票数 1
回答已采纳
我正在做一个项目，在这个项目中，我必须从相机()中获取图像，该相机与Xbee连接到我的计算机上。问题是我可以通过串口获取图像数据，但是当我将它保存为一个文件时，文件不能作为图像打开。我注意到当我用notepad++打开文件时，文件没有像其他图像那样有标题(照相机发送bmp图像)。
我试图使用ImageIO保存图像，但我不知道如何将接收到的数据传递给图像！
BufferedImage img = new BufferedImage(640, 480,BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
ImageIO.write(img, "BMP
浏览 2提问于2016-11-30得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试实现做一些屏幕空间渲染，但在浏览网页后，我仍然没有找到一些疑问的答案。
首先，我需要从深度缓冲区中的值计算视点空间。
视场空间是指相机空间还是剪辑空间？
我还发现，通过反演投影变换，我可以用如下公式从深度得到一个点
P(x，y) = (2x/VX-1.0)/Fx，(2y/Vy-1.0)/Fy，1 * z(x，y)
其中Vx/Vy是视口的尺寸，Fx/Fy是焦点长度。
我不明白这个公式是从哪里来的，如果我正确的话，透视投影公式是不同的。有人能解释一下吗？
视图空间中的点是三维点，但是为什么第三个坐标是1呢？
浏览 0提问于2014-12-07得票数 5
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播活动推荐
腾讯云开发者
