开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

如何将立体图像与EmguCV混合？

将立体图像与EmguCV混合可以通过以下步骤实现：

立体图像（Stereo Image）是由两个相机同时拍摄的左右两个视角的图像组成的。首先，需要使用立体视觉算法（如SIFT、SURF、ORB等）对左右图像进行特征点匹配，以获取它们之间的对应关系。
接下来，使用立体匹配算法（如SGBM、BM、SAD等）计算出左右图像之间的视差图（Disparity Map），即每个像素点在左右图像之间的偏移量。视差图可以反映出物体的深度信息。
使用EmguCV库中的函数，如CvInvoke.CvtColor将立体图像转换为灰度图像，以便进行后续的图像处理操作。
利用EmguCV的图像处理功能，可以对立体图像进行各种操作，如图像增强、滤波、边缘检测等。例如，可以使用CvInvoke.Filter2D函数对图像进行卷积操作，或者使用CvInvoke.Canny函数进行边缘检测。
如果需要将立体图像与其他图像进行混合，可以使用EmguCV的图像融合功能。例如，可以使用CvInvoke.AddWeighted函数将立体图像与其他图像按照一定的权重进行混合。

总结起来，将立体图像与EmguCV混合的步骤包括特征点匹配、视差计算、图像处理和图像融合。通过EmguCV库提供的丰富功能，可以实现对立体图像的各种处理和混合操作。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云图像处理（https://cloud.tencent.com/product/tci）
腾讯云视觉智能（https://cloud.tencent.com/product/vision）
腾讯云人工智能（https://cloud.tencent.com/product/ai）

相关搜索:CSS将图像与混合混合模式差异隔离图像与拉普拉斯金字塔混合会产生不好的图像如何将2个给定的学生分布与高斯copula混合？如何将Datetime和int特性与Scikit learn混合使用？如何将Excel Interop与ClosedXml混合使用:样式如何将H1与图像对齐如何将opencv图像与尺寸关联起来？如何将OpenCV图像与颜色进行比较如何将伪类有效/无效与角形控件验证器混合？如何将响应图像与签名的urls组合

相关搜索:

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

opencv中滤波函数的介绍和应用

v EmguCv 实现方法： EmguCv 采用 CvInvoke 类调用 MedianBlur 函数进行处理。...参数解析： IInputArray src：输入原图像。 IOutputArray dst：输出滤波后的图像（类型，大小与 scr 一致）。...参数解析： IInputArray src：输入原图像。 IOutputArray dst：输出滤波后的图像（类型，大小与 scr 一致）。 Size ksize：内核的大小。...更大的值的参数意味着更远的颜色像素邻域内(见 sigmaSpace)将混合在一起,导致更大的区域 semi-equal 颜色。...当 d>0,d 指定了邻域大小且与 sigmaSpace 无关，否则，d 将会与 sigmaSpace 成正比例。

1.4K3 0

emgucv教程(iis配置步骤)

这篇博客旨在教学Emgucv3.0的安装与配置。环境：vs2015+Emgucv3.0 Emgu Cv简介： Emgu CV 是.NET平台下对OpenCV图像处理库的封装。...第一步：下载EmguCv3.0 emgucv3.0安装包下载地址：官网下载地址：https://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/ 第二步...：安装EmguCv 解压到一个文件夹（记住文件夹的位置，最好路径中是没有中文的，比如：D:emgucv）第三步：配置EmguCv 配置流程如下。...输入下面的代码 Image image = new Image(320, 240, new Bgr(0, 0, 255));//创建一张320*240尺寸颜色为红色的图像...imageBox1.Image = image;//在ImageBox1控件中显示所创建好的图像。生成解决方案——运行点击button，是不是在图像框中显示出红色的图像了！

2.3K3 0

轻量级网络 LiteNeXt | 结合卷积与混合模块，以小参数实现高效图像分割！

在本研究中，作者提出了一种新的轻量级但高效的模型，名为LiteNeXt，基于卷积和混合模块以及简化的解码器，用于医学图像分割。...相关工作 Mixer Models 在Vision Transformers（ViT）[21]在图像分类任务上取得成功之后，一系列研究[22, 23]采用了通用的模块设计，这些模块包括两部分：空间混合和通道混合...Trockman[25]等人提出了ConvMixer模型中的新空间混合块，即ConvMixer块，其中空间混合仅使用单个深度卷积层，而不是自注意力或MLP Token 混合。...这个损失函数的目的是评估预测图像 Mask 与实际图像 Mask 之间的信息内容差异。由于交叉熵损失的性质是单独检查每个像素向量，并计算所有像素的平均值，因此图像中的每个像素都被赋予同等的重要性。...在训练和测试期间，所有图像都被调整为256x256。根据消融研究，超参数设置为：。与所提模型进行比较的大多数模型是从官方公开源代码中重新训练的，且使用了与所提模型相同的训练设置。

1471 0

图像处理库综述

MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。...与C语言紧密结合。 OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。...EmguCv EmguCV 是.NET 平台下对OpenCV 图像处理库的封装。也就是OpenCV的.NET 版。...EmguCV 的其他优势还有，支持通用颜色和深度的图像类，自动垃圾收集，可XML序列化的图像，XML 文档和 Intel license 支持，自由选择图像类或 OpenCV 的 direct invoke...FreeImage 的主要功能有多格式位图的读写;方便的位图信息获取;位深度转换;位图页面访问;基本的几何变换和点处理;通道合并与混合等。

3.5K9 0

OpenCV、EmguCV和OpenCvSharp指针访问图像像素值耗时测评(附源码)

背景介绍 EmguCV和OpenCvSharp都是OpenCV在.Net下的封装，常常会听到有人说EmguCV或OpenCvSharp同样的函数比OpenCV函数运行速度慢，到底是不是真的？...测试图与结果图：【1】OpenCV测试代码如下： // Read_Modify_Piexl_Value.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。...12ms左右 600 x 676 图像耗时 0.7ms左右【2】EmguCV测试代码如下： using System; using System.Collections.Generic...; } } } 测试结果： 3000 x 3835 图像耗时 340ms左右 600 x 676 图像耗时 18ms左右测试结果由上面测试结果汇总成下表...，明显看出C++ OpenCV指针方法访问像素值最快，其次是OpenCvSharp，最慢的则是EmguCV，以上结果仅供参考。

2.2K2 0

机器视觉(第5期)----常用图像处理库都有哪些？

MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。...与C语言紧密结合。 OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。...EmguCv EmguCV 是.NET 平台下对OpenCV 图像处理库的封装。也就是OpenCV的.NET 版。...EmguCV 的其他优势还有，支持通用颜色和深度的图像类，自动垃圾收集，可XML序列化的图像，XML 文档和 Intel license 支持，自由选择图像类或 OpenCV 的 direct invoke...FreeImage 的主要功能有多格式位图的读写;方便的位图信息获取;位深度转换;位图页面访问;基本的几何变换和点处理;通道合并与混合等。

4.9K3 0

盘点8个.Net开源项目

6、推荐一个Excel与实体映射导入导出的C#开源库拖这是一个C#开发的、用于将Excel文件映射为对象模型的开源工具，同样可以轻松将对实体对象存储为Excel格式文件。...8、一个C#跨平台的机器视觉和机器学习的开源库它是OpenCV的.NET封装版本，项目名称为EmguCV，它使得.NET开发人员能够调用OpenCV函数，从而快速建立复杂的视觉应用。...EmguCV库包括视觉的许多领域，如工厂产品检验、医学影像、用户接口、摄像机标定、立体视觉和机器人等。

3174 0

Facebook Surround360 学习笔记--（2）算法原理

然后利用alpha混合（一种基础的平滑的图像混合技术）的方法将左右眼拼接成为一个无缝的全景图。从实验结果来看，每个面的两对相机之间的立体效果很好，但是在立方体的四个拐角处没有立体效果。...有很多比alpha混合和拼接算法更加复杂的方法来获得立体全景。其中一种方法是用一个相机绕固定的轴旋转一周拍摄一系列连续的图片，这种方法和基本的拼接方法相比，可以产生合适的朝向以及具有一致深度的全景图。...上面的模型讲的是：如何将渲染出的立体正方形图像对应到真实世界中沿射线方向的光的颜色，这解释了为什么渲染的结果会让人感觉很真实（虽然是近似）。...使用不同的镜头，可以增加水平方向的立体范围，但是这是和图像分辨率/像素密度之间的折中。...为了无缝拼接顶部的相机拍摄的图片和侧面相机拍摄的图片，并且产生舒适的立体效果，surround360用光流来匹配顶部图片和侧面生成的全景图，通过alpha混合（具有去重影效果）合成最终的图像。

1.8K7 0

C# 图像模板匹配并标注

01 需求这个是粉丝在我的技术群提的一个需求 1、模板匹配：功能：（1）在一张大图像中，选取一小块区域作为模板（2）可在大图像中匹配到模板图像和位置。...目前我司用hacon去做的，还进行了二次封装，可以设置图片的旋转角度等信息，这个设计公司机密，这里我就用opencv（NET封装版叫emgucv）去实现这个功能。...////IInputArray templ：输入模板图像，类型与待搜索图像类型一致，并且大小不能大于待搜索图像。设图像大小为[w, h]。...0.1，注意emgucv每个版本不兼容 ②模板匹配接口MatchTemplate说明，详细注释代码里面都有 #region 模板匹配参数说明 ////采用系数匹配法，匹配值越大越接近准确图像...////IInputArray templ：输入模板图像，类型与待搜索图像类型一致，并且大小不能大于待搜索图像。设图像大小为[w, h]。

1.5K1 0

谷歌研究利用AI合成图片，使静态图片动起来

谷歌的研究人员开发了一个基于深度学习的系统，可以将立体相机，VR相机和双镜头相机（如iPhone 7或X）拍摄的静态图像转换为短视频。...“给出两个图像与已知的相机参数，我们的目标是让深层神经网络来推断适合于合成同一场景的视角，特别是在输入视图之外进行推断。”研究人员在研究中写道。...该团队表示，他们的系统比以前的方法性能更好，并且可以有效地放大手机和立体相机拍摄的立体图像的狭窄基线。...给定输入立体图像对，团队使用全卷积深度网络来推断多平面图像表示。对于每个平面，网络直接预测alpha图像，并且通过使用参考源和预测背景图像混合彩色图像，其中混合权重也是用网络输出。...该团队承认他们的模型还有待改善，但他们相信该方法可用于从两个输入图像中推断数据，生成允许多维视图移动的光场。

1.6K2 0

【深度学习】人工智能创造艺术作品：创意对抗网络(CAN)

通过向鉴别器馈送由发生器和真实图像混合组成的假图像，它学习识别有助于将每个图像分类为真实或假的图案。同时，发生器获得关于哪些图像最好地欺骗了鉴别器的反馈，以及如何改变其策略以更好地欺骗它。...CAN以几乎与GAN相同的方式构建，但是通过一个关键的附加功能，让发生器能够创造性地“思考”… 鉴别器仍然尝试学习如何将每个图像分类为真的或假的，但它也学习如何将图像分类为25种艺术风格之一（即立体派，...让我们回顾一下，思考这个与CAN架构有什么关系。通过生成器来生成鉴别器不能轻易地将其分类为一种艺术风格的图像，因此它被迫生成独特（有创意）的图像。...DCGAN图像由标准GAN创建（没有艺术风格的图像分类使其能够创造性地思考）。这些图像看起来像真实的艺术，但他们基本是模仿定义的艺术风格。他们不会创造性地思考。...与“2016巴塞尔艺术展”形象相比，人类实际上发现最严格的标签是真或假。你可以认为，人类发现“巴塞尔艺术巴塞”2016图片更加硬派，因为他们的定义更具创意。

2.2K9 0

IROS2020 | 鲁棒全景视觉惯性导航系统ROVINS

与传统的单目或立体VO系统相比，ROVO表现出优越的性能，因为特征点一直保持在视野中，直到它们被其他对象遮挡或变得太远。但是，由于单纯依赖于视觉特征点，它仍然具有传统VO算法的局限性。...假设相机内部参数和IMU-相机的外部参数被校准和给定，并且所有相机与IMU数据同步地捕捉图像，与摄像机时间同步。首先，将原始鱼眼图像变形为混合投影图像，并使用中点预积分传播来自IMU数据的运动。...然后，在混合投影图像中进行特征检测和IMU辅助的视内特征跟踪。将来自IMU的传播旋转输入到IMU辅助特征跟踪器，用于预测当前帧中的特征位置。随后是视点间立体特征匹配，以找出相机之间的特征对应。...Measurement Processing 在整个算法中，对原始输入图像和IMU测量值进行连续处理。最初，原始图像被投影到混合投影图像中，用于特征提取、跟踪和匹配。...利用混合投影图像可以最大限度地减少失真，最大限度地实现跨视图的特征匹配和跟踪。这些最初的步骤是特征跟踪从发现到消失的必要步骤。此外，从混合投影图像中提取ORB特征，作为视图内跟踪和视图间匹配的输入。

2.2K1 0

SwinFIR：用快速傅里叶卷积重建SwinIR和改进的图像超分辨率训练

SwinFIR由三个模块组成：浅层特征提取、深层特征提取和高质量（HQ）图像重建模块。浅层特征提取和高质量（HQ）图像重建模块采用与SwinIR相同的配置。...4、Data Augmentation 在本文中，除了翻转和旋转，我们重新审视基于像素域的数据增强对图像超分辨率的影响，如RGB通道混洗，混合，混合，剪切混合和剪切混合。...RGB通道混洗随机混洗输入图像的RGB通道以进行颜色增强。Mixup将两个图像按照一定的比例随机混合。混合随机添加固定像素到输入图像。CutMix和CutMixup是Mixup和Cutout的组合。...我们在NAFSSR和HAT之后将SwinFIR扩展到SwinFIRSSR，并在立体图像超分辨率任务中验证了我们的方法的有效性，如图6所示。...所有模型都在800个Flickr 1024和60个Middlebury图像上训练。我们的SwinFIRSSR超越了所有单一和立体图像SR方法，如表3所示。

4621 0

Emgu CV3+C#图像处理（四）：使用EmguCV获取摄像头、读取视频

首先按Emgu CV3+C#图像处理（一）：Emgu CV安装配置与使用中的操作配置EmguCV，并添加系统动态链接库中的 “System.Windows.Forms.dll”。...Application.Idle += new EventHandler(delegate(object sender, EventArgs e) { //获得的图像...Application.Idle += new EventHandler(delegate(object sender, EventArgs e) { //获得的图像

1.7K4 1

伯克利AI研究：通过学习一种多视角立体机实现3D重建

我们经历的一个更具有代表性的例子是，在与椅子的物理空间相同时，从不同的角度收集信息，以建立我们对椅子三维形状的假设。我们如何解决这种复杂的二维变三维的推理任务? 我们用的是什么线索?...我们如何将信息从几个视图中无缝地整合起来，建立一个整体的3D模型? ? 计算机视觉领域的大量任务致力于开发算法，利用图像中的各种线索来实现3D重建的任务。...在设计学习立体机时，我们从多视角立体的经典作品中获得灵感。这些方法首先从图像中提取特征（extract feature），以便找到它们之间的对应关系。...由于学习立体机可以根据图像的变量数(甚至仅仅是一个图像)来预测3D图形，他们可以选择依赖于多视图的立体图形或单视图语义提示，这取决于手头的实例和数量。...在我们的报告中，我们对基于多视图的三维对象重建进行了巨大的改进，与之前的先进技术相比，它使用一个循环的神经网络集成了多个视图。

1.3K6 0

入门学习资料

介绍的内容有特征检测、匹配，分割，SFM，图像拼接，立体视觉，三维重建等。...本书介绍了三维视觉的几何结构，即从一系列二维图像重建物体的三维模型。它详细描述了两个视图几何的经典理论。...Reference：http://shop.oreilly.com/product/0636920044765.do 《数字图像处理》冈萨雷斯 ?...vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1718/ CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition 非常好的教程，CV与DL...EmguCV：主要支持.NET语言，如C#/VB/VC++ Reference：http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page ?

3K19 1

Artstudio Pro Mac(绘图与图片编辑软件)4.1.7

Artstudio Pro Mac版是Mac平台上的一款图像编辑应用。...图片Artstudio Pro Mac(绘图与图片编辑软件)Artstudio Pro mac功能介绍灵活的图层系统Artstudio Pro引入了具有分组、无损图层效果和图层调整功能的全新图层系统。...亮度/对比度、阈值、曲线、曝光/伽马、阴影/高光、自然饱和度、色调/饱和度、色彩平衡、色温/色调、黑白等• 9种图层效果：斜角/浮雕、描边、内阴影、内发光、外发光、彩色/渐变/图案叠加、阴影• 27种混合模式...13种调整或简单调整（以上列出）• 4种自动调整：自动对比度、阈值、亮度、饱和度• 数十种带实时预览的滤镜，能生成浑然一体的图案• 去瑕疵功能• 修饰工具：修复、减淡、燃烧、海绵等• 带5种插入功能的图像尺寸调整...：最近点调整、线性、立体平滑、立体锐化和立体进一步锐化• 使用特殊工具裁剪、从选区裁剪、修剪透明区域

1.3K2 0

机器人视觉系统包括哪些关键技术？

双目视觉系统需要精确地知道两个摄像机之间的空间位置关系，而且场景环境的3D信息需要两个摄像机从不同角度，同时拍摄同一场景的两幅图像，并进行复杂的匹配，才能准确得到立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的三维信息...然而，立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在很大程度上制约着立体视觉在机器人领域的应用前景。多目视觉系统。...图像拼接的方法使用单个或多个相机旋转，对场景进行大角度扫描，获取不同方向上连续的多帧图像，再用拼接技术得到全景图。...其另一个特点是获取的图像分辨率较低，并且图像存在很大的畸变，从而会影响图像处理的稳定性和精度。...混合视觉系统，混合视觉系统吸收各种视觉系统的优点，采用两种或两种以上的视觉系统组成复合视觉系统，多采用单目或双目视觉系统，同时配备其他视觉系统。

6543 0

介绍一篇通过无监督depth estimation改进语义分割的论文

（1）深度估计的特征学习知识迁移到语义分割任务；（2）采用的data augmentation很强，即DepthMix，将标记和图像基于景物结构进行混合；（3）depth特征的diversity和“学生...DepthMix的公式：两幅图像加一个来自depth的Mask（即近目标能够遮挡远目标） ? ?...无标注图像的学习，是通过一个mean teacher算法产生伪标记，即对语义分割模型的weight采用exponential moving average，类似temporal ensemble ?...下载2 在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉github资源汇总，即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的...下载3 在「3D视觉工坊」公众号后台回复：相机标定，即可下载独家相机标定学习课件与视频网址；后台回复：立体匹配，即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。

6241 0

机器人收集 + Keypose 算法：准确估计透明物体的 3D 姿态

虽然 KeyPose 可以处理单目图像，但立体图像提供的额外信息使其结果提高了两倍，根据物体不同，典型误差在 5 毫米至 10 毫米之间。...真实世界图像数据集 https://sites.google.com/corp/view/transparent-objects 使用前期融合立体的 KeyPose 算法针对关键点估计，本项目独立开发出直接使用立体图像的概念...立体 KeyPose 的一个关键是使用允许网络隐式计算视差的前期融合来混合立体图像，与后期融合不同。后期融合是分别预测每个图像的关键点，然后再进行组合。...Keypose 系统图：立体图像被传递到 CNN 模型，为每个关键点生成概率热力图。此热力图输出关键点的 2D 图像坐标 (U,V)。...CNN 模型还为每个关键点生成一个视差（逆深度）热力图，与 (U,V) 坐标结合时，可以给出 3D 位置 (X,Y,Z) 相较于后期融合或单目输入，前期融合立体通常可以达到两倍的准确率。

8132 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭