在Veins版本5的RSU中存储车辆的nodeId、方向和速度,可以采用以下步骤:
- 创建一个新的消息类型,包含车辆的nodeId、方向和速度等必要信息。可以在Veins的消息定义文件中添加新的消息类型,并定义相应的字段。
- 在RSU的代码中添加消息处理逻辑。在RSU的消息处理函数中,接收并解析车辆发送的消息,提取其中的nodeId、方向和速度等信息。
- 创建一个存储结构,用于保存车辆的nodeId、方向和速度等信息。可以使用Veins提供的存储结构,如Veins::TraCIScenarioManager中的getExternalId()函数可以用于获取车辆的nodeId。
- 在RSU的代码中将提取到的车辆信息存储到上一步创建的存储结构中。可以使用Veins的TraCIScenarioManager来获取车辆的方向和速度等信息。
- 对存储的车辆信息进行必要的处理和管理。根据需要,可以对存储的车辆信息进行过滤、排序或其他操作,以满足特定的需求。
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