如何将2个ROS主题合并为1个？

import rospy
from std_msgs.msg import Int32

def callback1(data):
    # 处理第一个主题的消息
    pass

def callback2(data):
    # 处理第二个主题的消息
    pass

def merged_callback(data1, data2):
    # 合并两个主题的消息
    merged_data = data1.data + data2.data
    # 发布合并后的消息到新的主题
    merged_pub.publish(merged_data)

rospy.init_node('merge_topics_node')

# 订阅第一个主题
sub1 = rospy.Subscriber('topic1', Int32, callback1)
# 订阅第二个主题
sub2 = rospy.Subscriber('topic2', Int32, callback2)

# 创建一个发布器，发布合并后的消息到新的主题
merged_pub = rospy.Publisher('merged_topic', Int32, queue_size=10)

# 创建一个消息过滤器，合并两个主题的消息
message_filter = rospy.Subscriber('topic1', Int32, callback1)
message_filter.registerCallback(callback2)
message_filter.registerCallback(merged_callback)

rospy.spin()